灌装装置和软袋大输液制袋灌封机的制作方法

1.本实用新型涉及软袋大输液生产技术领域，更具体地说，涉及一种灌装装置，本实用新型还涉及一种软袋大输液制袋灌封机。


背景技术：

2.在软袋大输液全自动生产过程中，灌封流程从袋接收开始，要经过袋接收、灌装、封口、下线等工序。袋接收工位是指软袋从制袋机部分(也称为前车)向灌封机部分(也称为后车)输送时，灌封机接收软袋的初始位置，袋接收工位设置有一套带有开夹组件的后车夹具，开夹组件用于将后车夹具打开，便于前车输送装置将软袋放置到后车夹具上。灌装工位是指向软袋内灌注液体的位置，该工位设置有一套抱紧组件，用于抱紧软袋的软管以便于灌注液体。
3.目前，软袋从到达袋接收工位到灌装完成的过程中，需要先将袋接收工位的软袋通过后车输送装置输送到灌装工位，再在灌装工位将灌装装置的灌装头插入软袋上的软管中，抱紧软管后进行灌装，灌装完成后输送到后续工序。软袋的输送和灌装独立进行，影响了灌装效率，进而影响了软袋大输液产品的生产速度。
4.而且，用于将袋接收工位的软袋输送到灌装工位的输送装置和灌装工位的灌装装置分开布置，导致占用空间较大。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于公开一种灌装装置，以提高灌装效率，进而提高软袋大输液产品的生产速度。
6.本实用新型的另一目的在于公开一种具有上述灌装装置的软袋大输液制袋灌封机。
7.为了达到上述目的，本实用新型公开如下技术方案：
8.一种灌装装置，包括：
9.机架，所述机架上设置有用于接收软袋的袋接收位和用于输出灌装好的软袋的袋灌装完成位；
10.用于向软袋内灌装液体的灌装主体；
11.用于驱动所述灌装主体在所述袋接收位与所述袋灌装完成位之间往复运动的输送机构，所述灌装主体设置在所述输送机构的驱动端；
12.其中，所述灌装主体包括能够插拔于所述软袋的软管的灌装头；能够抱紧和松开所述软管的抱紧组件，所述抱紧组件设置在所述灌装头上，当所述灌装头插入所述软管时，所述抱紧组件能够将所述软管套紧在所述灌装头上；用于驱动所述灌装头插拔的插拔驱动件，所述插拔驱动件的驱动端与所述灌装头连接。
13.优选的，上述灌装装置中，所述输送机构包括：
14.设置在所述机架上的直线驱动件；
15.连接所述直线驱动件的驱动端与所述灌装主体的连接支架，所述连接支架通过输送导向滑块与所述机架上的输送滑轨沿所述直线驱动件的直线驱动方向滑动配合。
16.优选的，上述灌装装置中，所述袋接收位与所述袋灌装完成位上下布置，所述直线驱动件的直线驱动方向为竖直方向。
17.优选的，上述灌装装置中，所述输送机构还包括限制所述直线驱动件的驱动端下降位置的限位件，所述限位件设置在所述机架上并位于所述连接支架下方、能够与所述连接支架底部相抵。
18.优选的，上述灌装装置中，所述灌装头的插拔方向与竖直方向具有夹角。
19.优选的，上述灌装装置中，所述直线驱动件为升降气缸；所述插拔驱动件为插拔气缸。
20.从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的灌装装置包括机架，机架上设置有用于接收软袋的袋接收位和用于输出灌装好的软袋的袋灌装完成位；用于向软袋内灌装液体的灌装主体；用于驱动灌装主体在袋接收位与袋灌装完成位之间往复运动的输送机构，灌装主体设置在输送机构的驱动端；其中，灌装主体包括能够插拔于软袋的软管的灌装头；能够抱紧和松开软管的抱紧组件，抱紧组件设置在灌装头上，当灌装头插入软管时，抱紧组件能够将软管套紧在灌装头上；用于驱动灌装头插拔的插拔驱动件，插拔驱动件的驱动端与灌装头连接。
21.应用时，将机架的袋接收位与用于输送制袋机输出的软袋的第一输送装置的输出端对应布置，将机架的袋灌装完成位与用于将灌装好的软袋输送到下一工序的第二输送装置的输入端对应布置。
22.工作过程中，首先利用输送机构将灌装主体输送到袋接收位，此时第一输送装置通过袋转移夹具夹持着制袋机输出的软袋的软管，将软袋输送至与袋接收位相对的位置，然后在插拔驱动件的驱动下，灌装头插入到软管内，同时利用抱紧组件将软管套紧在灌装头上；接着使袋转移夹具打开，松开软管；然后灌装主体开始进行灌装，药液通过灌装头进入到软袋中，在灌装的过程中，通过输送机构同时驱动灌装主体向袋灌装完成位运动，直至输送到袋灌装完成位，此时打开与袋灌装完成位相对应的第二输送装置上的灌封夹具；当灌装完成后，关闭灌封夹具以利用灌封夹具夹紧软管，接着使抱紧组件松开软管，同时在插拔驱动件的驱动下灌装头从到软管拔出；最后输送机构再次驱动灌装主体输送到袋接收位，进入下一个灌装循环，第二输送装置通过灌封夹具夹持着灌装好的软袋的软管输送到下一工序。
23.由此可见，本实用新型提供的灌装装置利用灌装主体直接接收软袋，无需借助其他工具转运软袋，即将袋接收工序和灌装工序结合在一起进行，简化了灌装流程；而且在输送机构输送灌装主体的过程中，同时通过灌装主体对软袋进行灌装，节省了灌装液体单独占用的时间，从而提高了灌装效率，进而提高软袋大输液产品的生产速度。
24.此外，本实用新型将灌装主体设置在输送机构的驱动端，即灌装主体集成在输送机构上，从而减小了占用空间。
25.本实用新型还公开了一种软袋大输液制袋灌封机，包括灌装装置；用于将制袋机输出的软袋输送到所述灌装装置的袋接收位的第一输送装置，所述第一输送装置上设置有可夹紧和松开软袋的软管的袋转移夹具；用于将所述灌装装置的袋灌装完成位的软袋输送
到下一工序的第二输送装置，所述第二输送装置上设置有可夹紧和松开所述软管的灌封夹具；所述灌装装置为上述任一种灌装装置，由于上述灌装装置具有上述效果，具有上述灌装装置的软袋大输液制袋灌封机具有同样的效果，故本文不再赘述。
26.优选的，上述软袋大输液制袋灌封机中，所述第一输送装置包括设置在机架的第一输送面上的第一滑轨，所述袋转移夹具通过第一滑块与所述第一滑轨滑动配合；
27.所述第二输送装置包括设置在所述机架的第二输送面上的第二滑轨，所述灌封夹具通过第二滑块与所述第二滑轨滑动配合；
28.其中，所述第一输送面与所述第二输送面之间具有供所述软袋传送的传送间隔。
29.优选的，上述软袋大输液制袋灌封机中，所述第一输送面和所述第二输送面平行，且与水平方向具有夹角。
30.优选的，上述软袋大输液制袋灌封机中，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行并垂直于所述输送机构的输送轴线与所述插拔驱动件的插拔轴线所形成的工作面。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型实施例公开的灌装装置在灌装主体输送到袋接收位时的结构示意图；
33.图2是本实用新型实施例公开的灌装装置在灌装头插入到软管内，同时抱紧组件将软管套紧在灌装头上时的结构示意图；
34.图3是本实用新型实施例公开的灌装装置在灌装主体输送到袋灌装完成位时的结构示意图。
具体实施方式
35.本实用新型实施例公开了一种灌装装置，提高了灌装效率，进而提高了软袋大输液产品的生产速度。
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参考附图1
‑
3，本实用新型实施例公开的灌装装置包括机架1，机架1上设置有用于接收软袋的袋接收位和用于输出灌装好的软袋的袋灌装完成位；用于向软袋内灌装液体的灌装主体；用于驱动灌装主体在袋接收位与袋灌装完成位之间往复运动的输送机构，灌装主体设置在输送机构的驱动端；其中，灌装主体包括能够插拔于软袋的软管10的灌装头4；能够抱紧和松开软管10的抱紧组件3，抱紧组件3设置在灌装头4上，当灌装头4插入软管10时，抱紧组件3能够将软管10套紧在灌装头4上；用于驱动灌装头4插拔的插拔驱动件5，插
拔驱动件5的驱动端与灌装头4连接。
38.应用时，将机架1的袋接收位与用于输送制袋机输出的软袋的第一输送装置的输出端对应布置，将机架1的袋灌装完成位与用于将灌装好的软袋输送到下一工序的第二输送装置的输入端对应布置。
39.工作过程中，首先利用输送机构将灌装主体输送到袋接收位，此时第一输送装置通过袋转移夹具2夹持着制袋机输出的软袋的软管10，将软袋输送至与袋接收位相对的位置，如图1所示，为了简化结构图，图中仅示出了软袋的软管10；然后在插拔驱动件5的驱动下，灌装头4插入到软管10内，同时利用抱紧组件3将软管10套紧在灌装头4上，如图2所示；接着使袋转移夹具2打开，松开软管10；然后灌装主体开始进行灌装，药液通过灌装头4进入到软袋中，在灌装的过程中，通过输送机构同时驱动灌装主体向袋灌装完成位运动，直至输送到袋灌装完成位，此时打开与袋灌装完成位相对应的第二输送装置上的灌封夹具9；当灌装完成后，关闭灌封夹具9以利用灌封夹具9夹紧软管10，接着使抱紧组件3松开软管10，同时在插拔驱动件5的驱动下灌装头4从到软管10拔出，如图3所示；最后输送机构再次驱动灌装主体输送到袋接收位，进入下一个灌装循环，第二输送装置通过灌封夹具9夹持着灌装好的软袋的软管10输送到下一工序。
40.由此可见，本实用新型提供的灌装装置利用灌装主体直接接收软袋，无需借助其他工具转运软袋，即将袋接收工序和灌装工序结合在一起进行，简化了灌装流程；而且在输送机构输送灌装主体的过程中，同时通过灌装主体对软袋进行灌装，节省了灌装液体单独占用的时间，从而提高了灌装效率，进而提高软袋大输液产品的生产速度。
41.此外，本实用新型将灌装主体设置在输送机构的驱动端，即灌装主体集成在输送机构上，从而减小了占用空间。
42.具体的实施方式中，输送机构包括设置在机架1上的直线驱动件6；连接直线驱动件6的驱动端与灌装主体的连接支架7，连接支架7通过输送导向滑块与机架1上的输送滑轨沿直线驱动件6的直线驱动方向滑动配合。本实施例中，输送机构通过直线驱动件6提供直线驱动力，驱动连接支架7连带着灌装主体一起直线运动，从而实现灌装主体在袋接收位与袋灌装完成位之间往复运动，在运动的过程中，输送导向滑块沿着输送滑轨往复滑动进而对灌装主体的运动方向进行导向，提高了灌装主体运动位置的精准性。
43.连接支架7方便直线驱动件6的驱动端与灌装主体的装配，灌装主体也可以直接与直线驱动件6连接。
44.上述结构的输送机构结构比较简单，还进一步减小了占用空间。可以理解的是，该输送机构还可以采用其他结构形式，如利用转动驱动件提供转动力的带传输机构或链传输机构实现灌装主体在袋接收位与袋灌装完成位之间往复运动。
45.进一步的技术方案中，袋接收位与袋灌装完成位上下布置，直线驱动件6的直线驱动方向为竖直方向。本技术利用直线驱动件6驱动灌装主体升降来实现灌装主体在袋接收位与袋灌装完成位之间往复运动，方便布局，还减小了占用的水平面积。当然，袋接收位与袋灌装完成位还可以左右布置，直线驱动件6的直线驱动方向为水平方向；或者袋接收位与袋灌装完成位的连线相对于水平方向倾斜。
46.为了保证升降动作位置准确可控，输送机构还包括限制直线驱动件6的驱动端下降位置的限位件8，限位件8设置在机架1上并位于连接支架7下方、能够与连接支架7底部相
抵。限位件8可以为限位板、限位柱等，相应的，连接支架7底端设置有能够与限位件8配合的限位孔，从而达到更好地限位效果。
47.当然，限位件8不限于上述形式，还可以采用如前顶、后拉等限位方式，均应视为本实用新型的保护范围。本实用新型还可以不设置上述限位件8，通过控制直线驱动件6的驱动行程来控制下降位置。
48.为了进一步优化上述技术方案，灌装头4的插拔方向与竖直方向具有夹角。相应的，软袋的软管10的轴线沿灌装头4的插拔方向，所以在输送和灌装的过程中，软管10相对竖直方向倾斜放置，能够减少灌装过程中软袋受到的垂直力，从而减少软袋掉落的风险，还能够避免与袋转移夹具2和灌封夹具9之间产生干扰。当然，上述插拔方向也可以沿其他方向，从而使软袋的软管10采用如水平、竖直等其他方向放置，本实用新型对此不作具体限定。
49.具体的，直线驱动件6为升降气缸；插拔驱动件5为插拔气缸。升降气缸固定在机架1上，其输出端通过连接支架7与插拔气缸相连接，插拔气缸输出端通过连接件与灌装头4相连。
50.当设备运行时，袋转移夹具2夹持着软袋的软管10，运行至与袋接收工位相对处。此时，插拔气缸动作，输出端推出，灌装头4在其驱动下插入到软管10内，软管抱紧组件3动作，将软管10套紧在灌装头4。袋转移夹具2打开，松开软管10；此时开始进行灌装，药液通过灌装头4进入到软袋中；同时灌封夹具9打开。升降气缸动作，输出端推出，带着下方整套结构下落，套在灌装头4的软袋随着动作从袋转移夹具2动作到灌封夹具9，袋转移夹具2进入下一个循环，在这个过程中，插拔气缸保持在推出位，且保持药液继续灌装。一定时间后，灌装完毕，灌封夹具9关闭。软管抱紧组件3动作，松开软管10。插拔气缸动作，输出端收回，然后升降气缸动作，输出端收回。在插拔气缸输出端收回后，软袋即可以随着灌封夹具9运行至后续工序，灌装工位各部分随即进入下一个循环。
51.本实用新型利用升降气缸驱动灌装主体在袋接收位与袋灌装完成位之间升降运动，利用插拔气缸驱动灌装头4插入或拔出软管10；气缸结构简单，成本较低，而且升降气缸的行程较短，缩短了灌装主体的循环运动时间，从而提高了工作效率。上述直线驱动件6和插拔驱动件5还可以为其他能提供直线动作的元器件，如液压缸、伺服电机、磁悬浮直线电机、电动推杆等方式也应视作本实用新型保护范围。
52.本实用新型实施例还公开了一种软袋大输液制袋灌封机，包括灌装装置；用于将制袋机输出的软袋输送到灌装装置的袋接收位的第一输送装置，第一输送装置上设置有可夹紧和松开软袋的软管10的袋转移夹具2；用于将灌装装置的袋灌装完成位的软袋输送到下一工序的第二输送装置，第二输送装置上设置有可夹紧和松开软管10的灌封夹具9；灌装装置为上述任一项实施例提供的灌装装置，提高了灌装效率，进而提高了软袋大输液产品的生产速度，其优点是由灌装装置带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。
53.需要说明的是，袋转移夹具2和灌封夹具9均自带有能够打开夹具以使夹具松开软管10的开夹组件；开夹组件配合灌装头4的动作控制夹具的打开与关闭，随着夹具在输送装置的驱动力下移动，在需要释放软袋的位置打开夹具。
54.具体的实施方式中，第一输送装置包括设置在机架1的第一输送面上的第一滑轨，
袋转移夹具2通过第一滑块与第一滑轨滑动配合；第二输送装置包括设置在机架1的第二输送面上的第二滑轨，灌封夹具9通过第二滑块与第二滑轨滑动配合；其中，第一输送面与第二输送面之间具有供软袋传送的传送间隔。
55.本实施例中，第一输送装置通过驱动袋转移夹具2沿着第一滑轨滑动，实现将制袋机输出的软袋输送到灌装装置的袋接收位；第二输送装置通过驱动灌封夹具9沿着第二滑轨滑动，实现将灌装装置的袋灌装完成位的软袋输送到下一工序；第一输送装置和第二输送装置可以通过电机、气缸、电动推杆作为动力，通过滑轨与滑块的配合运行平稳性较好，结构比较紧凑，占用空间较小。当然，第一输送装置和第二输送装置还可以采用其他结构，如链传动机构或带传动机构等。
56.为了进一步优化上述技术方案，第一输送面和第二输送面平行，且与水平方向具有夹角，从而保证第一输送装置和第二输送装置以保证两部分结构上下分层，节省占地面积的同时避免干涉；还能够实现倾斜输送软袋，配合倾斜插拔的灌装头4，能够避免灌装过程中软袋的掉落风险。当然，上述第一输送面和第二输送面还可以沿水平方向布置，也可以相互不平行。
57.如图1
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3所示，第一滑轨和第二滑轨平行并垂直于输送机构的输送轴线与插拔驱动件5的插拔轴线所形成的工作面。这样一来，第一输送装置和第二输送装置在灌装头4的两侧，沿垂直于上述工作面的方向分别驱动袋转移夹具2的运动和袋转移夹具2的运动；使运动空间更加紧凑，从而进一步节省了占用空间。当然，第一滑轨和第二滑轨也可以呈夹角布置。
58.本实用新型所述方案中，未明确说明袋转移夹具2、灌封夹具9及各自开夹组件的具体结构及动作原理，应当认为具备类似功能的软管10夹具均在本实用新型保护范围内。抱紧组件3的实现方式包括但不限于开合式夹手、渐变式内径等设计形式；在本实用新型所述方案的基础上，增加袋转移夹具2和灌封夹具9在相对方向上的动作，应视作本实用新型保护范围。
59.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
60.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。