产品纹理检测装置的制作方法

1.本实用新型属于光调控检测产品纹理领域，特别是一种产品纹理检测装置。


背景技术：

2.信息化在各个领域的快速发展和不断创新给电子行业带来了巨大的市场需求和发展空间，进而推动了电子元器件产业的强劲发展，且电子元器件不断智能化、集成化和小型化给电子元器件的外观检测带来了困难。传统的人工检测由于受限于肉眼检测速度慢、效率低，且易受工人经验和身体状况等主观因素的影响，已无法满足企业日益扩大的生产能力的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种产品纹理检测装置,可以对产品的纹理检测并且分类转移。
4.其技术方案如下：
5.产品纹理检测装置包括支架体、第一光源件、第二光源件、物料转移件、物料板和摄像头 ，所述第一光源件和所述第二光源件呈上下位置关系，并安装在所述支架体上，所述第一光源件和所述第二光源件下方安装所述物料板，所述摄像头对着所述物料板，所述物料转移件作用在所述物料板上方。
6.在其中一个实施例中，所述物料转移件包括第四支臂和驱动部，所述驱动部位于所述物料板上方，所述驱动部安装在所述第四支臂上。
7.在其中一个实施例中，所述驱动部包括电磁阀，所述电磁阀的出风口对着所述物料板。
8.在其中一个实施例中，还包括物料放置件，所述物料放置件位于所述物料板下方。
9.在其中一个实施例中，所述物料放置件至少包括两个存放空间，两个所述存放空间相互隔离。
10.在其中一个实施例中，还包括处理器，所述物料转移件和所述摄像头均与所述处理器电信号连接。
11.在其中一个实施例中，所述支架体上连接有第三支臂，所述摄像头安装在所述第三支臂上。
12.在其中一个实施例中，所述第一光源件为平板光源，所述第二光源件为环形光源，所述第二光源件中部镂空，所述第一光源件中部开设有摄像孔，所述摄像孔与所述第二光源件的镂空部分相对，所述摄像头的拍摄部分位于所述摄像孔内或所述摄像孔的延长区域内。
13.在其中一个实施例中，所述支架体上还安装有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂分别连接所述第一光源件和第二光源件。
14.在其中一个实施例中，所述物料板采用透明材质制成。
15.本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
16.检测前，将第一光源件和第二光源件的距离关系调节好，以及调节第一光源件和第二光源件的光照强度，达到合适的光源后，开始检测作业。物料放置在物料板上，摄像头由于正对该物料板上采集图片或视频，所以采集了物料的图片或是视频，通过对图片和视频进行纹理归类，然后控制物料转移件对物料转移完成分类作业。人工分类，不仅难以分辨出物料的外观种类，而且分类时还容易出错，所以此处采用图片或视频分析进行分类，并且完成转移。
附图说明
17.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
18.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
19.图1是本实用新型实施例带处理器的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例的移除处理器的立体结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例的移除处理器的主视结构示意图。
22.附图标记说明：
23.10、支架体；11、第一支臂；12、第二支臂；13、第三支臂；14、第四支臂；15、螺杆；16、驱动电机；20、第一光源件；21、摄像孔；30、第二光源件；40、物料转移件；41、驱动部；50、物料板；60、摄像头；70、处理器；80、物料放置件。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
25.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
26.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
27.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
29.如图1至图3所示，产品纹理检测装置包括支架体10、第一光源件20、第二光源件30、物料转移件40、物料板50和摄像头60 ，所述第一光源件20和所述第二光源件30呈上下
位置关系，并安装在所述支架体10上，所述第一光源件20和所述第二光源件30下方安装所述物料板50，所述摄像头60对着所述物料板50，所述物料转移件40作用在所述物料板50上方。
30.检测前，将第一光源件20和第二光源件30的距离关系调节好，以及调节第一光源件20和第二光源件30的光照强度，达到合适的光源后，开始检测作业。物料放置在物料板50上，摄像头60由于正对该物料板50上采集图片或视频，所以采集了物料的图片或是视频，通过对图片和视频进行纹理归类，然后控制物料转移件40对物料转移完成分类作业。人工分类，不仅难以分辨出物料的外观种类，而且分类时还容易出错，所以此处采用图片或视频分析进行分类，并且完成转移。
31.如图2和图3所示，所述物料转移件40包括第四支臂14和驱动部41，所述驱动部41位于所述物料板50上方，所述驱动部41安装在所述第四支臂14上。驱动部41控制动力去转移物料，第四支臂14支撑起驱动部41。
32.具体的所述驱动部41包括电磁阀，所述电磁阀的出风口对着所述物料板50。此处通过外接气管，控制电磁阀释放气体，利用气体对物料转移，即完成物料的分类，直接吹气的方式可以快速转移物料。不会受机械手的压持，影响物料的外观纹理。
33.如图2和图3所示，产品纹理检测装置还包括物料放置件80，所述物料放置件80位于所述物料板50下方。在电磁阀开启时，气体将物料吹进物料放置件80内，完成放置。
34.其中，所述物料放置件80至少包括两个存放空间，两个所述存放空间相互隔离。两个存放空间将物料分隔开，完成分类作用。具体在本实施例中，电磁阀设置有两个，每个电磁阀对应有一个存放空间。
35.还包括处理器70，所述物料转移件40和所述摄像头60均与所述处理器70电信号连接。摄像头60拍摄的图片或是视频传输到处理器70中，处理器70识别处理照片或是视频，识别出物料的纹理信息，并控制电磁阀的开启，将物料吹进对应的存放空间。其中第一光源件20和第二光源件30还通过光源控制器调控，而处理器70与光源控制器电信号连接。电磁阀通过通气控制器控制，而通气控制器与处理器70电信号连接。
36.所述支架体10上连接有第三支臂13，所述摄像头60安装在所述第三支臂13上。将第三支臂13连接在支架体10上，所以摄像头60也与支架体10相对固定，即相对于第一光源件20和第二光源件30处于相对固定的位置，所以避免了第一光源件20和摄像头60位置上的移动，导致摄像头60采集的光线发生变化。可以避免反复调节光的亮度。而且对于同一类型的产品，无需反复调节第一光源件20和第二光源件30。
37.如图2和图3所示，所述第一光源件20为平板光源，所述第二光源件30为环形光源，所述第二光源件30中部镂空，所述第一光源件20中部开设有摄像孔21，所述摄像孔21与所述第二光源件30的镂空部分相对，所述摄像头60的拍摄部分位于所述摄像孔21内或所述摄像孔21的延长区域内。其中平板光源可以起到对物料俯视面的照射，而环形的光源可以对物料侧面照射，所以可以达到大的照射角度。即摄像头60的图像采集从摄像孔21内采集，此处的光线效果达到最佳状态，因此捕获的光线影像效果最佳。此处的摄像孔21的延长区域表示以摄像孔21的中心轴为方向，向两侧延展，在俯视投影下，投影均落在摄像孔21内的区域。
38.如图2和图3所示，所述支架体10上还安装有第一支臂11和第二支臂12，所述第一
支臂11和所述第二支臂12分别连接所述第一光源件20和第二光源件30。通过第一支臂11和第二支臂12将第一光源件20和第二光源件30外伸出来，可以预留更多的位置放置物料。
39.而且所述第一支臂11和所述第二支臂12与所述支架体10滑动连接。通过滑动第一支臂11和第二支臂12即可完成对第一光源件20和第二光源件30的位置调节。
40.如图2所示，还包括驱动电机16，所述支架体10上安装有螺杆15，所述第一支臂11和所述第二支臂12均设置与螺杆15相配合的内螺纹，所述螺杆15与所述第一支臂11和所述第二支臂12的内螺纹配合，所述驱动电机16驱动所述螺杆15转动，所述电机控制器安装与分别与所述驱动电机16和所述处理器70电信号连接。此处通过处理器70控制驱动电机16转动，从而控制第一光源件20和第二光源件30做上下位置上的移动，达到调节光源的目的。此处通过自动调节的方式，利用摄像头60拍摄的图片或视频数据反馈调节第一光源件20和第二光源件30的上下距离。本实施例采用的摄像头60为工业相机，可以快速清晰捕获图像。螺杆15可以设置两根，每根单独控制第一支臂11或单独控制第二支臂12。
41.其中，所述物料板50采用透明材质制成。此处方便光源透过透明的物料板50。
42.需要说明的，上述的物料即为检测的产品。
43.引用图纸说明时，是对出现的新特征进行说明；为了避免重复引用图纸导致描述不够简洁，在表述清楚的情况下已描述的特征，图纸不再一一引用。
44.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
45.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。