高效的蝶形螺母点焊的防漏检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种快速定位检测装置，具体涉及到一种即时、高效的半自动化的蝶形螺母点焊的防漏检测装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，技术的进步，汽车产品及零部件也变的种类繁多，也对汽车零部件生产过程中的质量控制有了更高的要求，而汽车零部件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。在汽车零部件的蝶形螺母点焊加工工艺中，具有产品品种样式多，外形结构变化大，部分产品批量相对较小，自动化生产研发成本高，进而导致蝶形螺母点焊较多采用人工点焊；产品总体产量较大，耗费人工工时较多，对操作工熟练度要求较高，同时需要员工熟悉每种产品的外观特征及操作手顺，长时间点焊作业中，难免产生蝶形螺母漏焊现象。
3.现有技术蝶形螺母点焊工艺中，蝶形螺母点焊是否发生漏焊，在工序中并无相关控制，蝶形螺母点焊接完成后，产品交付到包装车间后进行人工分选时才能对产品是否漏焊进行人工分选。因此，设计一种蝶形螺母漏焊检测装置对产品漏焊这一不良进行控制是有必要的。
4.因此，现有技术蝶形螺母漏焊检测还有提升的地方。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种即时、高效的半自动化的蝶形螺母点焊的防漏检测装置，结构可靠、产品质量一致，以解决现有的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
7.一种高效的蝶形螺母点焊的防漏检测装置，用于汽车零部件人工点焊后快速漏焊检测，所述防漏检测装置包括支架结构、传感器升降气缸、工件到位检测传感器、螺母检测传感器、传感器固定座、检测座、仿形滑道、固定座和检测缸座，其中的连接关系为：所述固定座和检测缸座设置在所述支架结构上，所述仿形滑道设置在所述固定座上，所述传感器升降气缸设置在所述检测缸座上，所述检测座设置在所述传感器升降气缸的活塞杆上，所述螺母检测传感器设置在所述检测座上，所述传感器固定座设置在所述仿形滑道上，所述工件到位检测传感器设置在所述传感器固定座上。
8.本技术较佳实施例所述的高效的蝶形螺母点焊的防漏检测装置，还包括工件限位气缸，所述工件限位气缸设置在所述固定座上，所述工件限位气缸的活塞杆对应所述仿形滑道的限位通孔。
9.本技术较佳实施例所述的高效的蝶形螺母点焊的防漏检测装置，还包括侧挡片，所述侧挡片设置在所述仿形滑道的一侧。
10.本技术较佳实施例所述的高效的蝶形螺母点焊的防漏检测装置，还包括配电箱和机构外罩，所述配电箱用于安装控制电路；所述机构外罩包括五块护板，所述配电箱和所述机构外罩设置在所述支架结构上。
11.本技术较佳实施例所述的高效的蝶形螺母点焊的防漏检测装置，所述仿形滑道的横截面形状同被检测的工件的外观形状相对应。
12.本技术的设计思想是，设计出一种焊接快速定位的蝶形螺母点焊的防漏检测装置，可以高效辅助防漏检测，结构简单可靠、具有一定程度的泛用性，可在焊接完成后对蝶形螺母是否漏焊进行检测，以实现在本工序对漏焊这一不良进行控制，使产品能完全满足焊接的防漏检测，达到产品焊接的高效检测，结构简单，精度高，节省反复返工降低费用，提高企业市场竞争力。
13.由于采用了以上的技术方案，使得本实用新型具有如下的优点效果：
14.第一、本技术实现了本工序蝶形螺母漏焊不良的防错，防止不良流入下一工序，降低了不良发生率，满足了客户审核的相关要求，提高了企业的市场竞争力；
15.第二、本技术检测效率较高，可在3秒内完成一次产品检测下料，避免了以往某些产品焊接完成后由操作工在交付产品前需要人工分选的操作，一定程度上减少了人工工时，提高了生产效率；
16.第三、本技术结构简单可靠，通过更改仿形滑道、侧挡片及传感器安装座的位置及形状，可以针对大小尺寸合适的不同产品进行蝶形螺母漏焊的检测，针对点焊蝶形螺母的漏焊检测具有一定泛用性；
17.第四、本技术仿形滑道选用pom工程塑料，电控系统采用继电器逻辑电路控制，具有较强的抗电磁干扰能力，可在强磁场环境中长时间工作，且控制电路较为简单，后续检修维护较为方便。
18.当然，实施本技术内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。
附图说明
19.图1为本技术防漏检测装置外观示意图；
20.图2为本技术防漏检测装置内部示意图；
21.图3为本技术部分结构原位示意图；
22.图4为本技术部分结构检测位示意图。
具体实施方式
23.为便于理解，以下结合附图对本实用新型的较佳实施例做进一步详细叙述。
24.请参考图1、图2和图3，本技术防漏检测装置外观示意图以及内部示意图，本技术的蝶形螺母点焊的防漏检测装置，用于汽车零部件人工点焊后快速漏焊检测，所述防漏检测装置包括支架结构1、传感器升降气缸7、工件到位检测传感器11、螺母检测传感器10、传感器固定座12、检测座9、仿形滑道5、固定座4和检测缸座6，所述支架结构1由铝合金型材及四个可调节高度的橡胶脚杯组成，如图所示，本技术实施例中，所述支架结构1包括多根水平竖直方向的结构立柱及两根竖直方向的立柱用于安装设备其它相关部件。
25.如图2和图3所示，其中的连接关系为：所述固定座4和检测缸座6设置在所述支架结构1上，所述仿形滑道5设置在所述固定座4上，图3中可以看出，所述固定座4和所述支架结构1连接的地方有弧形槽，弧形槽的设计使得所述固定座4装配后可旋转适当的角度，来
调节所述仿形滑道5的斜度，也就是调整被检测的工件的下滑角度。
26.图3中，所述传感器升降气缸7设置在所述检测缸座6上，所述检测座9设置在所述传感器升降气缸7的活塞杆上，所述螺母检测传感器10设置在所述检测座9上，也就是，所述螺母检测传感器10会随着所述传感器升降气缸7的活塞杆的伸出或收起而上下运动，当所述螺母检测传感器10向下运动时，所述螺母检测传感器10是朝着被检测的工件而去，进而感测被检测的工件是否有蝶形螺母。图中，本技术实施例中所述螺母检测传感器10的数量是两个，同时可以检测两个蝶形螺母，设计通过更换所述螺母检测传感器10位置方向即可检测一对互为左右件的零件，但该设计并不能用来限制本技术。
27.此外，图3中，所述传感器固定座12设置在所述仿形滑道5上，所述工件到位检测传感器11设置在所述传感器固定座12上，所述工件到位检测传感器11用于感应被检测的工件；所述工件限位气缸13设置在所述固定座4上，所述工件限位气缸13的活塞杆对应所述仿形滑道5的限位通孔，所述仿形滑道5的限位通孔对应所述工件到位检测传感器11，这样的设计在所述工件限位气缸13挡住被检测的工件时，所述工件到位检测传感器11可以及时感应、传送信息，起到检测被检测的工件是否到达感应工位的作用。另外，所述侧挡片14设置在所述仿形滑道5的一侧，图中，所述侧挡片14通过内六角螺栓固定在仿形滑道5的另一侧，也就是所述工件到位检测传感器11的对面侧。
28.请参考图1，本技术还包括配电箱3和机构外罩2，所述配电箱3用于安装控制电路，所述配电箱3电性连接所述传感器升降气缸7、工件到位检测传感器11、螺母检测传感器10和工件限位气缸13；所述机构外罩2包括五块护板，所述配电箱3和所述机构外罩2设置在所述支架结构1上，图中，所述配电箱3安装在所述支架机构下方，所述配电箱3中采用由继电器等电子元器件组成的逻辑电路控制。被检测的工件通过所述机构外罩2的投料口以符合所述仿形滑道5限位的位置投入检测装置，检测结束后从所述机构外罩2出料口下料。所述机构外罩2由透明亚克力板制成，能够实时观察到机构外罩内部工件运行状况。此外，所述仿形滑道5其横截面形状同所检测产品的外观形状相对应，工件限位气缸13到设备安装平面的垂直距离小于仿形滑道5到设备安装平面的垂直距离；仿形滑道5到设备安装平面的垂直距离小于传感器升降气缸7到设备安装平面的垂直距离。
29.本技术中，以所述支架结构1上方两型材立柱为安装支撑基准，在两立柱中间使用内六角螺栓及铝型材专用t型螺母紧固安装所述检测缸座6和固定座4。以所述固定座4为基准安装所述仿形滑道5及工件限位气缸13，并以所述仿形滑道5为基准安装所述传感器固定座12，互相配合确保产品在所述传感器升降气缸7下降之前定位准确，使产品每次检测位置固定，使传感器每次检测效果一致；并可根据实际效果更改所述检测缸座6及固定座4之间相对的角度更改，达到最佳的检测效果。
30.请参考图3及图4，本技术防漏检测装置处于检测原位结构示意图及本技术工件及检测机构处于检测工位结构示意图，人工未投料时所述传感器升降气缸7处于原位，所述工件限位气缸13处于进位；人工投料后，被检测的工件沿所述仿形滑道5下滑,被所述工件限位气缸13挡住，所述工件到位检测传感器11检测到被检测的工件处于检测位，所述传感器升降气缸7顶出，所述螺母检测传感器10接近点焊螺母，检测蝶形螺母是否漏焊。此时机构动作状态如图4所示。
31.本技术的检测过程为：防漏检测装置在未开始检测工作时，机构处于图3所示检测
原位状态，在操作人员在完成产品点焊后，通过手工将产品放入检测装置送料入口后，产品沿所述仿形滑道5下滑，所述仿形滑道5下方所述工件限位气缸13初始处于顶出状态，上方安装所述检测座9的所述传感器升降气缸7初始处于原位。人工送料产品沿所述仿形滑道5下滑被下方所述工件限位气缸13伸出螺栓部分挡住，所述仿形滑道5及侧挡片14限位使其停止在检测位，所述工件到位检测传感器11感应到来料，上方装有接近开关的双轴气缸将向下顶出，此时所述检测座9到达图4所示检测工位状态，所述螺母检测传感器10接近已经焊接好的蝶形螺母检测蝶形螺母是否漏焊，若产品正常未漏焊，则所述工件限位气缸13及传感器升降气缸7均同时退回原位，产品下料至料箱，继续循环上述动作；若检测到有蝶形螺母漏焊的情况发生，则所述工件限位气缸13及传感器升降气缸7保持在顶出状态不动，机构报警提示发生蝶形螺母漏焊情况，此时员工需手动按下复位按钮，机构复位，漏焊蝶形螺母的产品下滑，由操作工手动接住产品进行补焊或将产品放入不良分类区域后，继续正常焊接工作并继续循环上述动作。
32.本技术的设计理念是，设计出一种可以快速检测点焊产品是否漏焊蝶形螺母的装置。焊接完成后由操作工手工投料，通过所述仿形滑道5与侧挡片14完成下料过程中工件的限位。由所述工件限位气缸13及仿形滑道5的所述工件到位检测传感器11确定工件检测工位的定位，并由所述传感器升降气缸7升降完成点焊螺母是否漏焊的检测。完成蝶形螺母点焊漏焊检测的工序控制，结构简单，检测速度快，操作方便，针对不同产品拥有一定程度的互换性，降低产品不良发生率，提高企业市场竞争力。
33.由于采用了以上的技术方案，使得本实用新型具有如下的优点效果：
34.第一、本技术实现了本工序蝶形螺母漏焊不良的防错，防止不良流入下一工序，降低了不良发生率，满足了客户审核的相关要求，提高了企业的市场竞争力；
35.第二、本技术检测效率较高，可在3秒内完成一次产品检测下料，避免了以往某些产品焊接完成后由操作工在交付产品前需要人工分选的操作，一定程度上减少了人工工时，提高了生产效率；
36.第三、本技术结构简单可靠，通过更改仿形滑道、侧挡片及传感器安装座的位置及形状，可以针对大小尺寸合适的不同产品进行蝶形螺母漏焊的检测，针对点焊蝶形螺母的漏焊检测具有一定泛用性；
37.第四、本技术仿形滑道选用pom工程塑料，电控系统采用继电器逻辑电路控制，具有较强的抗电磁干扰能力，可在强磁场环境中长时间工作，且控制电路较为简单，后续检修维护较为方便。
38.当然，实施本实用新型内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。
39.以上公开的仅仅是本实用新型的较佳实施例，但并非用来限制其本身，任何熟习本领域的技术人员在不违背本实用新型精神内涵的情况下，所做的均等变化和更动，均应落在本实用新型的保护范围内。