一种轮履转换运动装置的制作方法

1.本实用新型属于挖掘机技术领域，具体涉及一种轮履转换运动装置。


背景技术：

2.发明人认为，现有的挖掘机等重工机械装备主要依赖履带运动，由于履带接地比压低，牵引力大，通过性和爬坡能力超强，被广泛运用，但是履带存在的最大问题在于运动速度缓慢，对于大型挖掘机的使用，需要使用大型的搬运车进行移动，这给挖掘机的使用带来了很大的不便。
3.现有的使用履带轮的车体，即使是对速度要求较高的均是车辆，也难以以高于100km/h的速度在铺装路面上行进，而在实际的工程中，往往需要赶工期，因此对高速行进有实际需求。
4.此外，现有的技术文献之中，虽然公开了一些能够实现轮履转换的装置，但是其均无法解决在使用轮胎行走时，车体重心过高容易翻车的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种轮履转换运动装置，将履带轮和车体通过液压结合，通过调整中心板与连接主体之间的距离，进而调节履带与中心板之间的距离，从而实现作业时履带接触地面，运行中履带抬起，轮胎接触地面实现快速运动。
6.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
7.本实用新型的技术方案提供了一种轮履转换运动装置，包括支架、滚轮和履带轮，支架的两端向下折弯，支架的前端形成倾斜迎风面，支架的两端连接有滚轮；滚轮的高度大于的履带轮的高度；支架底端通过伸缩机构连接履带轮，伸缩机构伸缩时能够改变履带轮相对于路面的高度从而使履带轮悬空或与地面接触。
8.进一步的，所述支架包括中心板，所伸缩机构的第一端连接所述履带轮，伸缩机构的第二端连接中心板。
9.进一步的，所述滚轮包括主动轮和从动轮，所述支架包括第一连接板、支架主体和第二连接板，支架主体的前端连接第一连接板，支架主体的后端连接第二连接板，所述第一连接板连接从动轮，所述第二连接板连接主动轮。
10.进一步的，所述第一连接板和所述第二连接板均向下折弯。
11.进一步的，所述第一连接板和所述第二连接板均在其末端连接滚轮。
12.进一步的，所述的第一连接板铰接所述支架主体。
13.进一步的，所述支架主体包括相铰接的前端方形体与后端方形体。
14.进一步的，所述支架的后端的纵向断面均呈六边形。
15.进一步的，所述支架的后端的中心位置开设有用于连接车轮轴的通孔。
16.进一步的，所述伸缩机构为液压臂。
17.本实用新型在使用时，替换掉现有的履带工程车辆的履带轮，通过控制伸缩机构伸缩，能够改变履带轮相对于路面的高度从而使履带轮悬空或与地面接触，从而实现轮履转换。
18.上述本实用新型的技术方案的有益效果如下：
19.1)本实用新型中，采用结构特殊的第一连接板，再支架的前端形成迎风面，在高速行驶时，此迎风面能够利用车辆前方的空气的阻力，对车头部位施加向下的压力，从而平衡车辆的重心位置，降低翻车率。
20.2)本实用新型中，将滚轮和履带轮通过液压结合，通过调整伸缩机构，进而调节履带轮与支架之间的距离，从而实现作业时履带接触地面，运行中履带抬起，轮胎接触地面，实现快速运动，以满足工程车辆赶工期的需求。
附图说明
21.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
22.图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的侧视示意图；
23.图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的俯视示意图；
24.图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的展示了一部分内部结构的俯视示意图；
25.图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的中心板结构示意图；
26.图5是本实用新型根据一个或多个实施方式的液压连接支撑装置结构示意图。
27.图中：1、从动轮，2、从动轮连接板，3、旋转板，4、中心板，5、支撑装置，6、液压伸缩孔，7、中心液压臂，8、主动轮，9、履带板，10、履带主动轮，11、履带从动轮，12、履带固定板，13、连接主体，14、滚轮固定板，15、从动轮轴套，16、从动轮轴，17、主动轮轴，18、连接主体固定臂，19、旋转槽，20、旋转螺栓，21、第一伸缩液压臂，22、第二伸缩液压臂，23、伸缩液压臂内连接板，24、第一伸缩液压臂内螺栓，25、旋转孔，26、第二伸缩液压臂外螺栓，27、伸缩液压臂外连接板，28、第二伸缩液压臂连接板。
28.为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
具体实施方式
29.本实用新型的一种典型实施方式中，本实施例公开了一种轮履转换运动装置包括支架、滚轮和履带轮，支架的两端向下折弯，支架的前端形成倾斜迎风面，支架的两端连接有滚轮；滚轮的高度大于的履带轮的高度；支架底端通过伸缩机构连接履带轮，伸缩机构伸缩时能够改变履带轮相对于路面的高度从而使履带轮悬空或与地面接触。
30.本实施例中的支架包括中心板，所伸缩机构的第一端连接履带轮，伸缩机构的第二端连接中心板。滚轮包括主动轮和从动轮，支架包括第一连接板、支架主体和第二连接板，支架主体的前端连接第一连接板，支架主体的后端连接第二连接板，第一连接板连接从动轮，第二连接板连接主动轮。第一连接板和第二连接板均向下折弯，第一连接板和第二连接板均在其末端连接滚轮，的第一连接板铰接支架主体
31.可以理解的是，从功能角度，第一连接板可以命名为从动轮连接板，第二连接板可以命名为主动轮连接板。
32.可以理解的是，本实施例中的伸缩机构命名为连接主体13，连接主体13作为主要连接装备，上部固定中心液压臂7，中心液压臂7大小与上方的中心板4的6液压伸缩孔同心接触；中心板4前端中心有旋转槽19，旋转板3插入；旋转板3另一侧固定着从动轮2连接板，从动轮2连接板底端拉伸出从动轮轴套15，从动轮轴16与轴套15同心配合，从动轮轴16两侧连接从动轮。中心板4后端固定六棱体，六棱体两侧底端中心有孔，主动轮轴17与孔同心接触，主动轮轴17两侧固定主动轮8。中心板4两侧切除2对方形槽，内部固定伸缩液压臂内连接板23，将第一伸缩液压臂21连接，第一伸缩液压臂21与第二伸缩液压臂22同心接触，第二伸缩液压臂22通过伸缩液压臂外连接板27将支撑装置5连接。连接主体13两侧开穿孔，履带从动轮轴与履带主动轮轴与两侧孔同心接触，从而连接履带主体。
33.为实现装置的转向，所述中心板4由前端方形体与后端方形体固定，前端方形体的立面为矩形面，后端方形体的立面为平行四边形面。中心板4的平行四边形的立方体，下方有通孔，孔与主动轮8轴同心等大接触，主动轮轴9位于装置中心位置，轴端面与主动轮8中的孔内面接触，轴17与主动轮8中的孔大小相等。实现主动轮的连接。中心板4前端中心开19圆扇形槽，旋转板3为圆扇形板，大小较中心板4的旋转槽19小，两者在圆弧的圆心位置有同心孔25。并且旋转螺栓20大小与孔大小相等，旋转螺栓20穿过旋转板3与中心板4的下半部，保证旋转板3的孔与25旋转孔始终同心，做到旋转板3在旋转槽19内的旋转，实现装置的转向。旋转板3另一侧固定从动轮2连接板，底端有通孔，轴16与孔同心，且位于中心位置，轴16两侧面与1从动轮的孔内面重合，轴16大小与孔大小相等，并同心。实现从动轮的连接。
34.为实现履带与轮的转换，所述连接主体13上方固定中心液压臂7，7臂与中心板4伸出的6液压伸缩孔等大同心。中心液压臂7下方连接履带整体，中心板4两侧连接轮胎，通过调整中心液压臂7在6液压伸缩孔的距离，来调节履带整体距离中心板4的距离，在较高距离，履带先轮胎先接触地面，实现履带的行驶，在较低距离，轮胎先履带接触地面，从而实现轮胎的行驶。
35.为保证装置运行中的稳定性，中心板4两侧各切除两个方形槽，槽内面固定伸缩液压臂内连接板23，此连接板主视为半圆，俯视为双片状，半圆中心有孔，伸缩液压臂21整体圆柱状，第一伸缩液压臂21外端的连接板主视为半圆，俯视为单片状，半圆中心有伸缩液压臂内连接板23孔大小相等的孔，24螺栓穿过孔将伸缩液压臂21连接至中心板4，第一伸缩液压臂21有孔，大小与第二伸缩液压臂22相等，并同心接触重合。第二伸缩液压臂22外端连接板主视为半圆，俯视为单片状，半圆中心有孔，将支撑装置中的伸缩液压臂外连接板27通过螺栓26连接。实现支撑装置在中心板内的伸缩，实现支撑的作用。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。