一种智能远程巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能远程巡检机器人。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。
3.在中国实用新型专利申请公开说明书cn205021585u中公开的电力设备巡检机器人及电力设备巡检机器人系统，该电力设备巡检机器人及电力设备巡检机器人系统，包括低位巡检机器人、高位巡检机器人，所述低位巡检机器人用于检测地面预设范围内的电力设备状态，所述高位巡检机器人用于检测空中电力设备状态，在所述低位巡检机器人上延伸出一停放所述高位巡检机器人的承载平台，虽然实现了全视角、无死角的精确监测和检测等效果，解决了现有无法对电力设备进行三百六十度全角度监测以及无法对空中电力设备进行近距离的精确监测的问题。
4.但是该电力设备巡检机器人及电力设备巡检机器人系统，巡检机器人长时间的使用之后摄像头的部位则会沾染灰尘，需要把设备移动至指定的位置进行清洗，不方便快速的对摄像头进行清洁，且欠缺防护功能，从而降低了设备的使用寿命，使用较为不便，因此针对上述问题作进一步的优化。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能远程巡检机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能远程巡检机器人，包括机器人主体和摄像头，所述机器人主体顶端的两侧设有用于监测的摄像头，所述机器人主体的上表面开设有用于限位的卡槽，所述卡槽的内部卡接有蓄水箱，所述蓄水箱的内部通过螺栓连接有水泵，所述水泵的出水端连通设置有用于对水进行输送的l型管，所述l型管的顶端贯穿蓄水箱的内顶壁套装有连接管，所述连接管的一端设置有喷头，所述摄像头的上表面通过螺栓连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒的内部螺纹连接有鹅颈管，所述鹅颈管的一端卡接有防护筒。
9.可选的，所述机器人主体的一侧插接有u型杆，所述u型杆两端的表面套装有复位弹簧，所述蓄水箱的上表面开设有进水口。
10.可选的，所述u型杆的两端贯穿机器人主体的内侧壁卡接在蓄水箱的表面，使其处于限位状态。
11.可选的，所述机器人主体的上表面通过螺栓连接有固定盒，所述固定盒通过滑道连接有可沿滑道方向抽拉的储物盒。
12.可选的，所述固定盒的上表面穿设有紧固环，所述紧固环的底端穿入固定盒的内部抵紧储物盒，使其处于限位状态。
13.可选的，所述机器人主体的正面和后面通过螺栓连接有防护板，所述防护板的一侧通过螺栓连接有压缩弹簧。
14.可选的，所述机器人主体的底部通过转轴连接有滚轮，所述蓄水箱的侧面设置有透明层。
15.可选的，所述复位弹簧弹力方向的两端分别抵紧u型杆和机器人主体的内侧壁。
16.可选的，所述连接管的表面卡接有限位环，所述限位环通过螺栓连接在机器人主体的一侧。
17.可选的，所述储物盒的侧面通过螺栓连接有把手，所述把手的表面套装有橡胶套筒。
18.(三)有益效果
19.本实用新型提供了一种智能远程巡检机器人，具备以下有益效果：
20.该智能远程巡检机器人，通过摄像头、卡槽、蓄水箱、水泵、喷头、鹅颈管、防护筒的设置，蓄水箱的内部可以储存适量的水，启动水泵可以抽出蓄水箱内部的水从喷头喷出，方便对摄像头进行清洁，避免把设备移动至指定位置清洗，蓄水箱可以卡在卡槽的内部，方便安装和拆卸，防护筒可以扣合在摄像头的表面，方便在不使用摄像头时进行防护，避免受到损伤，增加了设备的使用寿命，鹅颈管可以方便在不使用防护筒时方便调节其位置，避免使用摄像头时受到影响，使用较为便捷。
附图说明
21.图1为本实用新型分解结构示意图；
22.图2为本实用新型立体的结构示意图；
23.图3为本实用新型蓄水箱剖视的结构示意图；
24.图4为本实用新型图2中a处放大的结构示意图。
25.图中：1、机器人主体；2、摄像头；3、卡槽；4、蓄水箱；5、水泵；6、l型管；7、连接管；8、喷头；9、鹅颈管；10、防护筒；11、u型杆；12、复位弹簧；13、固定盒；14、储物盒；15、紧固环；16、防护板；17、压缩弹簧；18、滚轮；19、限位环；20、内螺纹筒。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能远程巡检机器人，包括机器人主体1和摄像头2，机器人主体1顶端的两侧设有用于监测的摄像头2，机器人主体1的上表面开设有用于限位的卡槽3，卡槽3的内部卡接有蓄水箱4，蓄水箱4的侧面设置有透明层，蓄水箱4的内部通过螺栓连接有水泵5，水泵5的出水端连通设置有用于对水进行输送的l型管6，l型管6的顶端贯穿蓄水箱4的内顶壁套装有连接管7，连接管7的一端设置有喷头8，摄像头2的上表面通过螺栓连接有内螺纹筒20，内螺纹筒20的内部螺纹连接有鹅颈管9，鹅
颈管9的一端卡接有防护筒10；
28.机器人主体1的一侧插接有u型杆11，u型杆11两端的表面套装有复位弹簧12，复位弹簧12弹力方向的两端分别抵紧u型杆11和机器人主体1的内侧壁，蓄水箱4的上表面开设有进水口，u型杆11的两端贯穿机器人主体1的内侧壁卡接在蓄水箱4的表面，使其处于限位状态；
29.机器人主体1的上表面通过螺栓连接有固定盒13，固定盒13通过滑道连接有可沿滑道方向抽拉的储物盒14，储物盒14的侧面通过螺栓连接有把手，把手的表面套装有橡胶套筒，固定盒13的上表面穿设有紧固环15，紧固环15的底端穿入固定盒13的内部抵紧储物盒14，使其处于限位状态；
30.机器人主体1的正面和后面通过螺栓连接有防护板16，防护板16的一侧通过螺栓连接有压缩弹簧17，机器人主体1的底部通过转轴连接有滚轮18，连接管7的表面卡接有限位环19，方便在不使用喷头8时进行限位，限位环19通过螺栓连接在机器人主体1的一侧；
31.为了对机器人主体1进行防护，防护板16可以在设备受到撞击时，通过压缩弹簧17的作用力减缓冲击，减少对机器人主体1的损伤，储物盒14的内部可以储存维修工具，方便维修时拿取，紧固环15可以方便对储物盒14进行限位，避免机器人主体1移动时储物盒14滑出；
32.通过摄像头2、卡槽3、蓄水箱4、水泵5、喷头8、鹅颈管9、防护筒10的设置，蓄水箱4的内部可以储存适量的水，启动水泵5可以抽出蓄水箱4内部的水从喷头8喷出，方便对摄像头2进行清洁，避免把设备移动至指定位置清洗，蓄水箱4可以卡在卡槽3的内部，方便安装和拆卸，防护筒10可以扣合在摄像头2的表面，方便在不使用摄像头2时进行防护，避免受到损伤，增加了设备的使用寿命，鹅颈管9可以方便在不使用防护筒10时方便调节其位置，避免使用摄像头2时受到影响，使用较为便捷。
33.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
34.综上所述，该智能远程巡检机器人，使用步骤如下：
35.1、使用时，蓄水箱4的内部储存适量的水，拉动u型杆11，然后把蓄水箱4卡在卡槽3的内部，松开u型杆11通过复位弹簧12的作用力使得u型杆11的两端自动卡在蓄水箱4的表面进行固定；
36.2、启动水泵5，蓄水箱4内部的水经过l型管6和连接管7，从喷头8处喷出，使用人员手持喷头8对摄像头2表面沾染的灰尘进行清洗，清洗过后关闭水泵5即可；
37.3、使用摄像头2时，手持鹅颈管9把防护筒10弯折至摄像头2的后面，避免摄像头2使用时受影响，不使用时，防护筒10套在摄像头2的前端进行防护即可。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。