自动抽检取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料抽检领域，尤其涉及对药厂工作中的胶囊充填机或片剂压片机自动在线抽取产品进行有关检测的自动抽检取料机构。


背景技术：

2.很多制药设备在生产时需要定期抽取一定数量的产品进行诸如胶囊装量差异检查、片重差异检查、片剂硬度检查、金属残留检查，等等，有的生产设备自带抽检出口，但无法与相关项目的检测仪器或设备对接，还需要把抽检口出来的产品人工转移到检测设备；有的生产设备不带抽检口，或者在经过别的检测仪器或设备后不再有抽检口，这时再抽取产品检测就只能靠人工。目前制药行业的各种抽检设备要么不带自动取料装置，要么机构太复杂，成本高。市场上的各种抽检设备仪器急需一种简单、方便的抽检自动取料装置。


技术实现要素：

3.本技术提供一种抽检自动取料装置。
4.一种自动抽检取料装置，它包括取样槽体，其特征是还包括改变取样槽体姿态的取样驱动装置，取样槽体与取样驱动装置连接，取样驱动装置使取样槽体的姿态选择性地位于取料工位和放行工位。
5.本方案的具体特点还有，还包括物料输送装置，取样槽体出料口与物料输送装置之间的最小距离始终大于物料的最大尺寸。取样槽体位于放行工位时，取样槽体与物料输送装置在俯视图上相对设置、不重叠且设有与被取样设备的落料口大小对应的空档；取样槽体在位于取料工位时，来自被取样设备的落料口的物料可经过取样槽体后抛入物料输送装置的入口；取样槽体自放行工位变动到取料工位的过程中，取样槽体出料口与物料输送装置之间的最小距离始终大于物料的最大尺寸。
6.还包括控制柜，取样驱动装置与控制柜电气连接，
7.取样驱动装置的转轴与取样槽体开口方向及取样槽体上物料自由流动方向均垂直，取样驱动装置的转轴还与水平面平行，取样驱动装置为电机或旋转气缸或电磁铁，取样驱动装置的转轴与槽体刚性连接。
8.取样驱动装置为直线气缸，取样槽体开口背后设置有铰接轴和驱动铰轴，驱动铰轴远离铰接轴，直线气缸的移动端与驱动铰轴铰接，铰接轴及直线气缸的固定端均与支架铰接，直线气缸通过驱动铰轴驱动槽体绕铰接轴枢转。
9.或者，取样驱动装置为直线电机，取样槽体开口背后设置有铰接轴和驱动铰轴，驱动铰轴远离铰接轴，直线电机的伸缩轴与驱动铰轴铰接，铰接轴及直线电机的固定端均与支架铰接，直线电机通过驱动铰轴驱动槽体绕铰接轴枢转。
10.取样驱动装置为直线驱动装置，取样槽体开口背面与直线驱动装置的移动端固定，直线驱动装置的移动方向与水平面平行，直线驱动装置为直线气缸或直线电机。
11.物料输送装置为直线振动槽或皮带输送机，物料输送装置与控制柜电连接。
12.物料输送装置为倾斜长滑槽。
13.本实用新型的有益效果是，1、本技术方案不取料时，不影响被取样设备原来的落料方式和落料路线，物料从本方案装置的中间空挡中自由坠落，本装置不对产品物料产生任何磨损或污染。2、本技术方案取料时，其取料动作不会对物料有任何挤压、损伤。3、本方案装置的物料通道为开放式结构，安装、拆卸、清洗、观察方便。4、本方案结构简单、实用。5、本方案装置不必须与被取样设备关联控制，也不必须与后续检测设备或仪器关联控制；既可以可以自己按要求独立工作，也可以与被取样设备或后续检测设备或仪器关联控制。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。图2为本实用新型的俯视图。图3为本实用新型处于放行状态的立体示意图。图4为本实用新型的槽体位于放行工位的左视示意图。图5为本实用新型的槽体位于取料工位的左视示意图。图6为本实用新型采用直线气缸使槽体枢转的示意图。图7为本实用新型的旋转驱动装置的转轴与物料输送装置的物流输送方向垂直的示意图。图8为本实用新型的槽体被直线驱动装置直线移动的示意图。图9为气缸移动方向与物料输送方向平行的示意图。图10为物料输送装置为皮带输送机的示意图。图11为物料输送装置为倾斜长滑槽的示意图。
15.图中，1
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被取样设备的落料口，2
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取样槽体,3
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直线振动槽体,4
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电机，5
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支架,6
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直线振动器，7
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中转桶，8
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机架，9
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铰接轴，10
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驱动铰轴，21
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取料工位，22
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放行工位，31
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倾斜长滑槽，32
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皮带输送机，41
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直线气缸，42
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直线驱动装置，a
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槽体开口方向，b
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槽体上物料自由流动方向，c
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物料输送装置的物料输送方向。
具体实施方式
16.实施例1，一种自动抽检取料装置，如图1、2和3所示，它包括控制柜、取样槽体2、改变取样槽体2方位的取样驱动装置及物料输送装置，取样驱动装置与控制柜电气连接，取样槽体2与取样驱动装置连接。如图4和5所示 ，驱动装置可使槽体2先后位于取料工位21和放行工位22，取样槽体2位于放行工位22时，取样槽体2与物料输送装置在俯视图上相对设置、不重叠且设有与被取样设备的落料口1大小对应的空档，槽体2在位于取料工位21时，来自被取样设备的落料口1的物料可经过取样槽体2后抛入物料输送装置的入口，取样槽体2自放行工位22变动到取料工位21的过程中取样槽体2出料口与物料输送装置之间的最小距离始终大于物料的最大尺寸。
17.见图1、2、3，取样驱动装置的转轴与取样槽体2开口方向a及槽体上物料自由流动方向b均垂直，取样驱动装置的转轴还与水平面平行，取样驱动装置为电机4或旋转气缸或电磁铁，取样驱动装置的转轴与取样槽体2刚性连接。
18.本实施例中，驱动装置为电机4，在机架8上还设置有物料输送装置。物料输送装置包括直线振动槽体3和直线振动器6，电机4通过支架5与机架8固定连接，在机架8上还固定设置有直线振动器6，在直线振动器上设置有直线振动槽体3。物料输送装置与控制柜电连接。
19.本实施例中，直线振动槽体3水平设置，旋转驱动装置的转轴与物料输送装置的物料输送方向c平行。
20.如图4所示，不取料时，驱动装置使取样槽体2位于放行工位22，来自被取样设备的落料口1的物料自由落体式穿过取样槽体2与物料输送装置在俯视图上相对设置的与被取样设备的落料口1大小对应的空档，进入中转桶7。取料时，见图5，驱动装置使取样槽体2位于取料工位21，来自被取样设备的落料口1的物料自由落体式落到取样槽体2的槽底再顺势冲出抛入物料输送装置的入口，再由物料输送装置把物料送入后续的抽检设备或仪器；取样槽体2在放行工位22与取料工位21的切换移动过程中不会挤压物料。
21.被取样设备可以是胶囊充填机或压片机，物料可是胶囊或片剂。
22.实施例2：一种自动抽检取料装置，见图6，与实施例1相同之处不再赘述，不同在于，取样驱动装置为直线气缸41，取样槽体2开口背后设置有铰接轴9和驱动铰轴10，驱动铰轴10远离铰接轴9，直线气缸41的移动端与驱动铰轴10铰接，铰接轴9及直线气缸41的固定端均与支架5铰接，直线气缸41通过驱动铰轴10驱动取样槽体2绕铰接轴9枢转。支架5可以是悬臂结构。
23.实施例3：一种自动抽检取料装置，与实施例2相同之处不再赘述，不同在于，取样驱动装置为直线电机，直线电机的伸缩轴与驱动铰轴10铰接，铰接轴9及直线电机的固定端均与支架5铰接，直线电机通过驱动铰轴10驱动取样槽体2绕铰接轴9枢转。
24.实施例4：一种自动抽检取料装置，见图7，与实施例1相同之处不再赘述，不同在于，旋转驱动装置的转轴与物料输送装置的物料输送方向c垂直。
25.实施例5：一种自动抽检取料装置，见图8，与实施例1相同之处不再赘述，不同在于，驱动装置为直线驱动装置42，取样槽体2开口背面与直线驱动装置42的移动端固定，直线驱动装置42的移动方向与水平面平行，直线驱动装置为直线气缸或直线电机。本实施例中，直线驱动装置42的移动方向与物料输送装置的物料输送方向c垂直。
26.实施例6：一种自动抽检取料装置，见图9，与实施例5相同之处不再赘述，不同在于，直线驱动装置42的移动方向与物料输送装置的物料输送方向c平行。
27.实施例7：一种自动抽检取料装置，见图10，与实施例1相同之处不再赘述，不同在于，物料输送装置为皮带输送机，物料输送装置与控制柜电连接。
28.实施例8：一种自动抽检取料装置，见图11，与实施例1相同之处不再赘述，不同在于，物料输送装置为倾斜长滑槽，不需要与控制柜电气连接，倾斜长滑槽倾斜设置，物料可以自动滑下，旋转驱动装置的转轴与物料输送装置的物料输送方向c的水平投影方向平行。
29.实施例9：一种自动抽检取料装置，与实施例8相同之处不再赘述，不同在于，取样驱动装置的转轴与物料输送装置的物料输送方向c的水平投影方向垂直。