石油专用管自动打包装置的制作方法

1.本技术实施例涉及石油专用管生产领域，尤其涉及一种石油专用管自动打包装置。


背景技术：

2.石油专用管可以用于石油的传输。在生产完石油专用管后，将石油专用管进行打包，可以便于石油专用管的运输。例如，可以将多根石油专用管组成的石油专用管管捆进行打包。
3.目前，对石油专用管管捆进行打包的方式主要为人工打包，效率低下。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种石油专用管自动打包装置，可以提高对石油专用管管捆进行打包的效率。
5.本技术实施例提供的石油专用管自动打包装置，包括：控制器、菱形传输胶轮、打包机；所述打包机的机头位置设有接近开关；所述控制器分别与所述菱形传输胶轮、所述打包机、以及所述接近开关连接；
6.所述菱形传输胶轮用于承载待打包的石油专用管管捆；
7.所述控制器用于控制所述菱形传输胶轮将待打包的石油专用管管捆运送至穿过所述打包机；
8.所述石油专用管管捆穿过所述打包机的过程中，当所述接近开关检测到所述石油专用管管捆的第一管端后，所述接近开关向所述控制器发送第一信号；
9.所述控制器接收到所述第一信号后，延时第一时长后，控制所述菱形传输胶轮暂停运送所述石油专用管管捆，使所述打包机的机头位置处于所述石油专用管管捆的第一位置上方；所述打包机的机头位置处于所述石油专用管管捆的第一位置上方后，所述控制器控制所述打包机对所述石油专用管管捆的第一位置进行打包；
10.所述打包机对所述石油专用管管捆的第一位置进行打包后，所述控制器控制所述菱形传输胶轮继续运送所述石油专用管管捆，并在延时第二时长后，再次控制所述菱形传输胶轮暂停运送所述石油专用管管捆，使所述打包机的机头位置处于所述石油专用管管捆的第二位置上方；所述打包机的机头位置处于所述石油专用管管捆的第二位置上方后，所述控制器控制所述打包机对所述石油专用管管捆的第二位置进行打包；
11.所述打包机对所述石油专用管管捆的第二位置进行打包后，所述控制器控制所述菱形传输胶轮继续运送所述石油专用管管捆，并在延时第三时长后，再次控制所述菱形传输胶轮暂停运送所述石油专用管管捆，使所述打包机的机头位置处于所述石油专用管管捆的第三位置上方；所述打包机的机头位置处于所述石油专用管管捆的第三位置上方后，所述控制器控制所述打包机对所述石油专用管管捆的第三位置进行打包。
12.在一个实施例中，所述第一位置距离所述第一管端的长度为1米。
13.在一个实施例中，所述第二位置距离所述第一管端和所述石油专用管管捆的第二管端的长度相同。
14.在一个实施例中，所述第三位置距离所述第二管端的长度为1米。
15.在一个实施例中，所述控制器具体用于在所述打包机的机头位置处于所述石油专用管管捆的第一位置上方后，控制所述打包机对所述石油专用管管捆进行第一次打包；所述打包机对所述石油专用管管捆进行第一次打包后，所述控制器控制所述菱形传输胶轮将所述石油专用管管捆向所述第一管端的方向移动5厘米，并控制所述打包机对所述石油专用管管捆进行第二次打包；所述打包机对所述石油专用管管捆进行第二次打包后，所述控制器控制所述菱形传输胶轮将所述石油专用管管捆向所述第一管端的方向再次移动5厘米，并控制所述打包机对所述石油专用管管捆进行第三次打包。
16.在一个实施例中，所述控制器具体用于在所述打包机的机头位置处于所述石油专用管管捆的第二位置上方后，控制所述打包机对所述石油专用管管捆进行第四次打包；所述打包机对所述石油专用管管捆进行第四次打包后，所述控制器控制所述菱形传输胶轮将所述石油专用管管捆向所述第一管端的方向移动5厘米，并控制所述打包机对所述石油专用管管捆进行第五次打包；所述打包机对所述石油专用管管捆进行第五次打包后，所述控制器控制所述菱形传输胶轮将所述石油专用管管捆向所述第一管端的方向再次移动5厘米，并控制所述打包机对所述石油专用管管捆进行第六次打包。
17.在一个实施例中，所述控制器具体用于在所述打包机的机头位置处于所述石油专用管管捆的第三位置上方后，控制所述打包机对所述石油专用管管捆进行第七次打包；所述打包机对所述石油专用管管捆进行第七次打包后，所述控制器控制所述菱形传输胶轮将所述石油专用管管捆向所述第一管端的方向移动5厘米，并控制所述打包机对所述石油专用管管捆进行第八次打包；所述打包机对所述石油专用管管捆进行第八次打包后，所述控制器控制所述菱形传输胶轮将所述石油专用管管捆向所述第一管端的方向再次移动5厘米，并控制所述打包机对所述石油专用管管捆进行第九次打包。
18.本技术的有益效果是：
19.本技术实施例提供的石油专用管自动打包装置中，控制器可以控制菱形传输胶轮将待打包的石油专用管管捆运送至穿过打包机；石油专用管管捆穿过打包机的过程中，当接近开关检测到石油专用管管捆的第一管端后，接近开关向控制器发送第一信号。控制器接收到所述第一信号后，延时第一时长后，控制菱形传输胶轮暂停运送所述石油专用管管捆，使打包机的机头位置处于石油专用管管捆的第一位置上方；打包机的机头位置处于石油专用管管捆的第一位置上方后，控制器控制打包机对石油专用管管捆的第一位置进行打包。
20.打包机对石油专用管管捆的第一位置进行打包后，控制器控制菱形传输胶轮继续运送石油专用管管捆，并在延时第二时长后，再次控制菱形传输胶轮暂停运送石油专用管管捆，使打包机的机头位置处于石油专用管管捆的第二位置上方；打包机的机头位置处于石油专用管管捆的第二位置上方后，控制器控制打包机对石油专用管管捆的第二位置进行打包。
21.打包机对石油专用管管捆的第二位置进行打包后，控制器控制菱形传输胶轮继续运送石油专用管管捆，并在延时第三时长后，再次控制菱形传输胶轮暂停运送石油专用管
管捆，使打包机的机头位置处于石油专用管管捆的第三位置上方；打包机的机头位置处于石油专用管管捆的第三位置上方后，控制器控制打包机对石油专用管管捆的第三位置进行打包。
22.该石油专用管自动打包装置不仅可以实现自动对石油专用管管捆进行打包，提高对石油专用管管捆进行打包的效率。而且，该石油专用管自动打包装置对依次对石油专用管管捆的第一位置、第二位置、以及第三位置进行打包，可以使得打包后的石油专用管管捆更加牢固。
23.应当理解的是，本技术中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。
附图说明
24.图1为本技术实施例提供的石油专用管自动打包装置的结构示意图；
25.图2为本技术实施例提供的石油专用管管捆的打包效果示意图；
26.图3为本技术实施例提供的打包机的结构示意图。
具体实施方式
27.本技术实施例提供一种石油专用管自动打包装置，可以提高对石油专用管管捆进行打包的效率。
28.图1为本技术实施例提供的石油专用管自动打包装置的结构示意图。
29.如图1所示，该石油专用管自动打包装置可以包括：控制器110、菱形传输胶轮120、打包机130。打包机130的机头位置设有接近开关140。控制器110分别与菱形传输胶轮120、打包机130、以及接近开关140连接。
30.菱形传输胶轮120用于承载待打包的石油专用管管捆。
31.控制器110用于控制菱形传输胶轮120将待打包的石油专用管管捆运送至穿过打包机130。
32.石油专用管管捆穿过打包机130的过程中，当接近开关140检测到石油专用管管捆的第一管端后，接近开关140向控制器110发送第一信号。第一信号可以是电压信号或电流信号。
33.控制器110接收到第一信号后，延时第一时长后，控制菱形传输胶轮120暂停运送石油专用管管捆，使打包机130的机头位置处于石油专用管管捆的第一位置上方。第一时长的大小可以由控制人员在控制器110中进行配置。第一时长的大小可以与菱形传输胶轮120的传输速度有关，如：菱形传输胶轮120在第一时长内传输的距离为石油专用管管捆的第一管端与第一位置之间的距离。打包机130的机头位置处于石油专用管管捆的第一位置上方
后，控制器110控制打包机130对石油专用管管捆的第一位置进行打包。
34.打包机130对石油专用管管捆的第一位置进行打包后，控制器110控制菱形传输胶轮120继续运送石油专用管管捆，并在延时第二时长后，再次控制菱形传输胶轮120暂停运送石油专用管管捆，使打包机130的机头位置处于石油专用管管捆的第二位置上方。第二时长的大小也与菱形传输胶轮120的传输速度有关，菱形传输胶轮120在第二时长内传输的距离为石油专用管管捆的第一位置与第二位置之间的距离。打包机130的机头位置处于石油专用管管捆的第二位置上方后，控制器110控制打包机130对石油专用管管捆的第二位置进行打包。
35.打包机130对石油专用管管捆的第二位置进行打包后，控制器110控制菱形传输胶轮120继续运送石油专用管管捆，并在延时第三时长后，再次控制菱形传输胶轮120暂停运送石油专用管管捆，使打包机130的机头位置处于石油专用管管捆的第三位置上方。第三时长的大小也与菱形传输胶轮120的传输速度有关，菱形传输胶轮120在第三时长内传输的距离为石油专用管管捆的第二位置与第三位置之间的距离。打包机130的机头位置处于石油专用管管捆的第三位置上方后，控制器110控制打包机130对石油专用管管捆的第三位置进行打包。
36.第二时长和第三时长的大小均可以由控制人员在控制器110中进行配置，在此不作限制。
37.由上可知，该石油专用管自动打包装置中，控制器可以控制菱形传输胶轮将待打包的石油专用管管捆运送至穿过打包机；石油专用管管捆穿过打包机的过程中，当接近开关检测到石油专用管管捆的第一管端后，接近开关向控制器发送第一信号。控制器接收到所述第一信号后，延时第一时长后，控制菱形传输胶轮暂停运送所述石油专用管管捆，使打包机的机头位置处于石油专用管管捆的第一位置上方；打包机的机头位置处于石油专用管管捆的第一位置上方后，控制器控制打包机对石油专用管管捆的第一位置进行打包。打包机对石油专用管管捆的第一位置进行打包后，控制器控制菱形传输胶轮继续运送石油专用管管捆，并在延时第二时长后，再次控制菱形传输胶轮暂停运送石油专用管管捆，使打包机的机头位置处于石油专用管管捆的第二位置上方；打包机的机头位置处于石油专用管管捆的第二位置上方后，控制器控制打包机对石油专用管管捆的第二位置进行打包。打包机对石油专用管管捆的第二位置进行打包后，控制器控制菱形传输胶轮继续运送石油专用管管捆，并在延时第三时长后，再次控制菱形传输胶轮暂停运送石油专用管管捆，使打包机的机头位置处于石油专用管管捆的第三位置上方；打包机的机头位置处于石油专用管管捆的第三位置上方后，控制器控制打包机对石油专用管管捆的第三位置进行打包。
38.该石油专用管自动打包装置不仅可以实现自动对石油专用管管捆进行打包，提高对石油专用管管捆进行打包的效率。而且，该石油专用管自动打包装置对依次对石油专用管管捆的第一位置、第二位置、以及第三位置进行打包，可以使得打包后的石油专用管管捆更加牢固。
39.可选地，控制器110具体用于在打包机130的机头位置处于石油专用管管捆的第一位置上方后，控制打包机130对石油专用管管捆进行第一次打包；打包机130对石油专用管管捆进行第一次打包后，控制器110控制菱形传输胶轮120将石油专用管管捆向第一管端的方向移动5厘米，并控制打包机130对石油专用管管捆进行第二次打包；打包机130对石油专
用管管捆进行第二次打包后，控制器110控制菱形传输胶轮120将石油专用管管捆向第一管端的方向再次移动5厘米，并控制打包机130对石油专用管管捆进行第三次打包。
40.控制器110具体还用于在打包机130的机头位置处于石油专用管管捆的第二位置上方后，控制打包机130对石油专用管管捆进行第四次打包；打包机130对石油专用管管捆进行第四次打包后，控制器110控制菱形传输胶轮120将石油专用管管捆向第一管端的方向移动5厘米，并控制打包机130对石油专用管管捆进行第五次打包；打包机130对石油专用管管捆进行第五次打包后，控制器110控制菱形传输胶轮120将石油专用管管捆向第一管端的方向再次移动5厘米，并控制打包机130对石油专用管管捆进行第六次打包。
41.控制器110具体还用于在打包机130的机头位置处于石油专用管管捆的第三位置上方后，控制打包机130对石油专用管管捆进行第七次打包；打包机130对石油专用管管捆进行第七次打包后，控制器110控制菱形传输胶轮120将石油专用管管捆向第一管端的方向移动5厘米，并控制打包机130对石油专用管管捆进行第八次打包；打包机130对石油专用管管捆进行第八次打包后，控制器110控制菱形传输胶轮120将石油专用管管捆向第一管端的方向再次移动5厘米，并控制打包机130对石油专用管管捆进行第九次打包。
42.也即，本实施方式中，控制器可以控制打包机依次分别对第一位置、第二位置、以及第三位置进行三次打包，三个位置共计九次打包。对每个位置而言，每个位置的三次打包间隔为5厘米。控制器控制打包机依次分别对第一位置、第二位置、以及第三位置进行三次打包，可以进一步保证打包后的石油专用管管捆的牢固性，减少石油专用管管捆在运输过程中发生脱落的可能。
43.示例性地，图2为本技术实施例提供的石油专用管管捆的打包效果示意图。
44.如图2所示，在一种可能的实施方式中，第一位置距离第一管端的长度为1米。第三位置距离第二管端的长度也为1米。第二位置可以是石油专用管管捆的中间位置，如：第二位置距离第一管端的长度为d，第二位置距离第二管端的长度与第二位置距离第一管端的长度相同，也可以为d。
45.示例性地，图3为本技术实施例提供的打包机的结构示意图。
46.如图3所示，打包机130至少可以包括：送扣系统131、钢带送带系统132、机头133、机头锁紧机构134、刀头135。
47.针对前述实施例中所述的对每个位置(如第一位置、第二位置、第三位置等)的每次打包过程(可以是第一次打包至第九次打包中的任意一次打包过程)，打包机130的具体实现过程可以如下：
48.打包机130的送扣系统131将打包扣送到锁紧位置；打包机130的钢带送带系统132开始送带，使钢带穿过打包扣；打包机1301的机头133下降，压紧石油专用管管捆；打包机130的钢带送带系统132收紧钢带；打包机130的机头锁紧机构134咬紧打包扣、钢带进行锁紧，然后松开机头锁紧机构134；打包机130的刀头135切断打包扣；打包机130的机头133上升到初始位置，钢带送带系统132松开。
49.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。