侦毒管封堵件的压装装置的制作方法

1.本实用新型涉及压装设备领域，尤其涉及侦毒管封堵件的压装装置。


背景技术：

2.侦毒管是用化学试剂与毒剂进行化学反应，显示颜色变化的部件。塑料柱装配是保证侦毒管正常功能的重要部分。但是侦毒管的传统装配以人工为主，工艺落后不能满足后期对产品追溯的庞大数据要求，为此设计侦毒管自动化装配线，此机构是装配线中重要一环。
3.传统压装工艺由人工借助工装进行压装，压装力往往受工人熟练度影响，波动范围较大，不容易控制，且压装力及压装行程不可反馈，对产品工艺改进及缺陷检查非常不利。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种侦毒管封堵件的压装装置，旨在提供一种全自动进行压装的塑料柱压装机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种侦毒管封堵件的压装装置，其中所述侦毒管封堵件的压装装置包括：
6.安装座；
7.承载组件，设于所述安装座，所述承载组件具有多个承载位，各所述承载位用以安置一个所述侦毒管；以及，
8.压头组件，所述压头组件可上下活动地设于所述安装座，以具有远离或者靠近所述承载组件的活动行程，所述压头组件包括多个顶针，多个所述顶针与多个所述承载位在上下向一一呈相对设置，每一所述顶针用以在靠近所述承载组件的活动行程中压抵各所述侦毒管的所述封堵件。
9.可选地，所述侦毒管封堵件的压装装置还包括伺服缸，所述伺服缸设于所述安装座，所述伺服缸与所述压头组件驱动连接，用以驱动所述压头组件沿上下向活动。
10.可选地，所述侦毒管封堵件的压装装置包括压板，所述压板的下侧设有多个所述顶针，所述压板的下侧设有多个所述顶针，所述侦毒管封堵件的压装装置还包括弹性件，所述压板的上侧通过所述弹性件与所述伺服缸连接。
11.可选地，每一所述顶针包括弹性件、座体和针头，所述伺服缸与各所述座体驱动连接，每一所述顶针的所述座体与所述针头通过弹性件连接。
12.可选地，所述座体内形成有上下延伸的导向通道，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧设于所述导向通道，且一端与所述座体连接，另一端与所述针头连接，所述针头可上下滑动地设于所述导向通道。
13.可选地，所述侦毒管封堵件的压装装置还包括：
14.导向柱，设于所述安装座上，所述导向柱沿上下向延伸设置；
15.安装板，所述安装板沿水平向延伸设置，所述安装板设于所述导向柱上端，所述伺服缸安装于所述安装板上侧；以及，
16.导向板，可上下活动地设所述安装板下方，所述导向板沿水平向延伸设置，所述导向板的下侧设有所述压头组件，所述导向板开设有供所述导向柱穿设的导向孔，所述伺服缸与所述导向板驱动连接，用以驱动所述导向板沿所述导向柱上下活动。
17.可选地，所述侦毒管封堵件的压装装置还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述伺服缸杆与所述导向板之间，所述压力传感器用以检测所述封堵件的压力信号，以使得所述伺服缸根据所述压力信号驱动所述导向板上下活动。
18.可选地，所述承载组件包括：
19.主动夹持板，设于所述安装座，所述主动夹持板具有沿前后向的活动行程；
20.从动夹持板，设于所述安装座，所述从动夹持板与所述主动夹持板沿前后向相对设置，所述从动夹持板与所述主动夹持板之间形成夹持间隙，所述从动夹持板与所述主动夹持板同步运动，且所述从动夹持板可相对所述主动夹持板同向运动或者背向运动，以调整所述夹持间隙的大小；以及，
21.同步结构，设于所述主动夹持板与所述从动夹持板之间，用以驱动所述从动夹持板与所述主动夹持板同步运动。
22.可选地，所述同步结构包括：
23.第一齿条，沿前后向延伸设置，所述第一齿条设于所述主动夹持板，所述第一齿条沿前后向活动安装于所述安装座；
24.第二齿条，沿前后向延伸设置，且与所述第一齿条沿左右向间隔设置，所述第二齿条设于所述从动夹持板；以及，
25.同步齿轮，设于所述安装座，且处于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述同步齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条均啮合。
26.可选地，所述主动夹持板、所述从动夹持板以及所述同步结构一一对应设置为定位夹紧结构组，所述定位夹紧结构组设置多个，多个所述定位夹紧结构组中形成有多个夹持间隙，多个所述夹持间隙沿上下向间隔设置。
27.本实用新型提供的技术方案中，侦毒管封堵件的压装装置包括安装座，承载组件设于所述安装座，所述承载组件具有多个承载位，各所述承载位用以安置一个所述侦毒管，将所述侦毒管固定在各个所述承载位后，通过压头组件将所述侦毒管的所述封堵件进行压装，使得所述封堵件与所述侦毒管进行装配，所述压头组件可上下活动地设于所述安装座，以具有远离或者靠近所述承载组件的活动行程，所述压头组件包括多个顶针，多个所述顶针与多个所述承载位在上下向一一呈相对设置，每一所述顶针用以在靠近所述承载组件的活动行程中压抵各所述侦毒管的所述封堵件。通过可上下活动的压头组件对所述侦毒管封堵件进行压装，以解决现有依靠人工借助工装进行压装侦毒管封堵件时，压装力及压装行程不可控的问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本实用新型提供的侦毒管封堵件的压装装置一实施例的立体示意图；
30.图2为图1中的侦毒管封堵件的压装装置的部分结构示意图；
31.图3为图1中的侦毒管封堵件的压装装置的主视示意图；
32.图4为图1中的顶针的平面示意图；
33.图5为图4中的顶针的内部结构示意图；
34.图6为图1中的承载组件的立体结构示意图；
35.图7为图6中局部a的放大示意图；
36.图8为图6中定位夹紧装置的主视示意图；
37.图9为图6中定位夹紧装置的右视示意图；
38.图10位图6中定位夹紧装置的俯视示意图。
39.附图标号说明：
40.标号名称标号名称100侦毒管封堵件的压装装置1滑轨01安装座2同步结构02压头组件21第一齿条03承载组件22第二齿条021顶针23同步齿轮04伺服缸3支架0211弹性件31滑块0212座体311凹槽0213针头32主动夹持板4导向柱321内侧主动夹持板5安装板322外侧主动夹持板6导向板33从动夹持板7压力传感器332外侧从动夹持板331内侧从动夹持板4薄壁气缸34内侧定位槽41安装板35外侧定位槽
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41.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参阅附图做进一步说明。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
45.侦毒管是用化学试剂与毒剂进行化学反应，显示颜色变化的部件。塑料柱装配是保证侦毒管正常功能的重要部分。但是侦毒管的传统装配以人工借助工装进行压装，压装力往往受工人熟练度影响，波动范围较大，不容易控制，且压装力及压装行程不可反馈，工艺落后不能满足后期对产品追溯的庞大数据要求，传统压装工艺由对产品工艺改进及缺陷检查非常不利。
46.为了解决上述问题，本实用新型提供一种侦毒管封堵件的压装装置100，图1至图10为本实用新型提供的侦毒管封堵件的压装装置100的具体实施例。
47.请参阅图1至图3，所述侦毒管封堵件的压装装置100包括安装座01、压头组件02和承载组件03，所述承载组件03设于所述安装座01，所述承载组件03具有多个承载位，各所述承载位用以安置一个所述侦毒管，所述压头组件02可上下活动地设于所述安装座01，以具有远离或者靠近所述承载组件03的活动行程，所述压头组件02包括多个顶针021，多个所述顶针021与多个所述承载位在上下向一一呈相对设置，每一所述顶针021用以在靠近所述承载组件03的活动行程中压抵各所述侦毒管的所述封堵件。
48.本实用新型提供的技术方案中，侦毒管封堵件的压装装置100包括安装座01，承载组件03设于所述安装座01，所述承载组件03具有多个承载位，各所述承载位用以安置一个所述侦毒管，将所述侦毒管固定在各个所述承载位后，通过压头组件02将所述侦毒管的所述封堵件进行压装，使得所述封堵件与所述侦毒管进行装配，所述压头组件02可上下活动地设于所述安装座01，以具有远离或者靠近所述承载组件03的活动行程，所述压头组件02包括多个顶针021，多个所述顶针021与多个所述承载位在上下向一一呈相对设置，每一所述顶针021用以在靠近所述承载组件03的活动行程中压抵各所述侦毒管的所述封堵件。通过可上下活动的压头组件02对所述侦毒管封堵件进行压装，以解决现有依靠人工借助工装进行压装侦毒管封堵件时，压装力及压装行程不可控的问题。
49.进一步，为了对压装力及行程进行控制，请参阅图1至图3，在本实施例中，所述侦毒管封堵件的压装装置100还包括伺服缸04，所述伺服缸04为伺服电机驱动的压缸，能够精确反馈行程，所述伺服缸04设于所述安装座01，所述伺服缸04与所述压头组件02驱动连接，用以驱动所述压头组件02沿上下向活动，所述伺服缸04驱动所述压头组件02将已经压入玻璃管的所述侦毒管封堵件压装到位并保压一定时间，通过所述伺服缸04来进行压装，压装行程与压装力均可根据需要进行调整，具有较好的压装精度，并且结构简单，重复定位精度高，可适用于多品种侦毒管塑料柱的压装要求。
50.进一步，在压装过程中，由于所述侦毒管封堵件的压装是通过所述伺服缸04提供
的压装行程的大小来控制压力的，当行程过小，使得所述侦毒管封堵件不能完全被压装到位，行程过大时，因一般侦毒管用玻璃材质制成，使得所述侦毒管封堵件受到过大的冲击力造成所述侦毒管的损坏，为了缓冲并减小所述压头组件02接触时对所述侦毒管封堵件的压装力，在本实施例中，所述侦毒管封堵件的压装装置100包括压板，所述压板的下侧设有多个所述顶针021，所述压头组件02包括弹性部件，所述压板的上侧通过所述弹性部件与所述伺服缸04连接，通过所述弹性部件为所述顶针021在上下向活动时提供弹性力。请参阅图4和图5，在另一实施例中，每一所述顶针021包括弹性件0211、座体0212和针头0213，所述座体0212与所述伺服缸04相连，所述座体0212与所述针头0213通过弹性件0211连接，所述弹性件0211为所述顶针021在上下向活动提供弹性力，使得多个所述顶针021在抵接所述侦毒管封堵件时，所述弹性件0211发生形变，使得压装力可以被所述弹性件0211吸收部分，不至于突然受到过大的压装力，如此通过所述弹性件0211调节压装力，使得所述侦毒管封堵件的压装装置100的产品兼容性更强，对于所述伺服缸04的精准要求不会过于严苛。
51.进一步，为了使得所述弹性件0211的弹性形变方向更具有导向性，请参阅图5，在本实施例中，所述座体0212内形成有上下延伸的导向通道，所述弹性件0211包括弹簧，所述弹簧设于所述导向通道，且一端与所述座体0212连接，另一端与所述针头0213连接，所述针头0213可上下滑动地设于所述导向通道，当所述针头0213与所述侦毒管封堵件抵接压装过程中，所述弹簧沿上下向产生弹性形变，使得压装的行程沿上下向可调控，如此设置结构简单，加工方便。
52.进一步，为了使得每一所述顶针021能精确的与每一所述侦毒管封堵件对应压装，需要在所述侦毒管承载定位后，所述压头组件02能在活动行程压装时，在水平方向不产生晃动，请参阅图2，在本实施例中，所述侦毒管封堵件的压装装置100还包括导向柱4、安装板5和导向板6，所述导向柱4设于所述安装座01上，所述导向柱4沿上下向延伸设置，所述安装板5沿水平向延伸设置，所述安装板5设于所述导向柱4上端，所述伺服缸04安装于所述安装板5上侧，所述导向板6可上下活动地设所述安装板5下方，所述导向板6沿水平向延伸设置，所述导向板6的下侧设有所述压头组件02，所述导向板6开设有供所述导向柱4穿设的导向孔，所述伺服缸04与所述导向板6驱动连接，用以驱动所述导向板6沿所述导向柱4上下活动。如此通过所述导向板6套设于所述导向柱4，在所述伺服缸04的驱动下，所述导向板6沿所述导向柱4活动，不会在水平向晃动，以致于在压装过程中产生错位。
53.进一步，为了解决传统伺服压缸不带力反馈的问题，所述侦毒管封堵件的压装装置100还包括压力传感器7，所述压力传感器7设于所述伺服缸04杆与所述导向板6之间，所述压力传感器7用以检测所述封堵件的压力信号，以使得所述伺服缸04根据所述压力信号驱动所述导向板6上下活动，通过增设的所述压力传感器7可以将压装力与行程精确实时反馈。
54.进一步，所述承载组件100包括安装座、主动夹持板32、从动夹持板33和同步结构2，其中，所述所述主动夹持板32与所述从动夹持板33设于所述安装座，而且所述主动夹持板32具有沿前后向的活动行程，所述从动夹持板33与所述主动夹持板32相对设置，之间形成有夹持间隙，驱动所述主动夹持板32朝向所述从动夹持板33移动，从而带动设于所述主动夹持板32与所述从动夹持板33之间的同步结构2，使所述从动夹持板33同步朝向所述主动夹持板32移动。驱动所述主动夹持板32朝向对侧的所述从动夹持板33移动，再通过设于
所述主动夹持板32与所述从动夹持板33之间的同步结构2，使所述从动夹持板33同步朝向对侧的主动夹持板32移动，从而减小所述主动夹持板32与所述从动夹持板33之间的夹持间隙直到夹紧定位所述玻璃管，为此，所述主动夹持板32和从动夹持板33可定位夹紧所述玻璃管。
55.为了使所述主动夹持板32与所述从动夹持板33能同步相向运动或者同步背离运动，参阅图6和图8，在本技术的实施例中，所述同步结构2包括设于所述主动夹持板32的第一齿条21，所述第一齿条21沿前后向延伸所，并且沿前后向活动安装于所述安装座，所述第一齿条21沿左右向间隔设有所述第二齿条22，所述第二齿条22沿前后向延伸设于所述从动夹持板33上，在所述第一齿条21与所述第二齿条22之间啮合有同步齿轮23，所述同步齿轮23安装在所述底座上。驱动所述主动夹持板32朝向所述从动夹持板33移动，所述第一齿条21朝向所述从动夹持板33移动，带动啮合的同步齿轮23转动，进而带动所述第二齿条22朝向所述主动夹持板32移动，所述从动夹持板33也朝向所述主动夹持板32移动，从而所述主动夹持板32与所述从动夹持板33可以同步相向运动，同理可以同步背离运动，如此设置，传动精度高，结构稳定。
56.显然，所述同步结构2有很多种，在其它实施例中，所述同步结构2包括第一传动链、第二传动链和同步件，所述主动夹持板32和所述从动夹持板33沿前后方向活动安装所述安装座，在有最大间隙时，所述第一传动链与所述第二传动链均为拉伸状态，所述第一传动链沿前后方向延伸设于所述主动夹持板32，所述第二传动链沿前后方向延伸设于所述从动夹持板33，所述同步件为圆盘设施，对称的两侧分别连接有所述第一传动链与所述第二传动链，转动所述同步件，圆盘拉动所述第一传动链与所述第二传动链缠绕上所述圆盘的侧表面的环形凹槽311中，从而带动所述同步夹持板与所述从动夹持板33同步相向运动，从而夹紧定位所述玻璃管，如此设置，结构简单，成本低。
57.进一步的，为了所述主动夹持板32与所述从动夹持板33能沿前后方向活动安装与所述安装座，在本实施例中，参阅图6和图9，所述承载组件100还包括导向结构，所述导向结构包括相互滑动配合的滑轨1和滑块31，所述主动夹持板32与所述从动夹持板33上设有向下延伸的支架3，所述支架3下端设有滑块31，所述滑块31分别设有向上延伸的凹槽311，且所述凹槽311在前后方向上贯通设置，所述安装座上设有与所述凹槽311相配合的两个滑轨1，所述滑轨1沿前后方向延伸设置，所述支架3下端安装有两个所述滑块31，所述两个滑块31对应所述两个滑轨1安装，从而使所述主动夹持板32能够沿前后方向活动，如此设置，操作简便。
58.需要说明的是，所述导向结构的结构有多种，还可以是所述支架3下端安装有行走轮，所述行走轮限位在与之相配的行走轨道中，本技术对所述导向结构不做限定，主要是能实现所述主动夹持板32与所述从动夹持板33的运动就可以。
59.具体地，在本实施例中，为了驱动所述主动夹持板32，所述承载组件100包括直线驱动装置，所述直线驱动装置具有前后向的活动行程，所述直线驱动装置的固定端设于所述安装座，所述直线驱动的活动端设于所述主动夹持板32，从而驱动所述主动夹持板32沿前后向移动，如此设置，使操作过程更加方便。
60.更具体地，参阅图6，在本实施例中，所述驱动装置为薄壁气缸4设置，所述主动夹持板32下端侧表面横向伸出有连接板41，所述气缸的活塞杆的活动端头设于所述连接板41
上，用以推动所述主动夹持板32沿前后向运动，如此驱动的动力充足，运作过程稳定，本实用新型不限制所述驱动装置的具体的结构，所述驱动结构还可以是油缸或者导向杆，在此不做详细说明。
61.为了实现定位夹紧所述玻璃管，且所述玻璃管下端设有夹紧工装，在本实施例中，参阅图6，所述主动夹持板32、所述从动夹持板33以及所述同步结构2一一对应设置为定位夹紧结构组，所述定位组件结构组设置为两组，两个所述承载组件组中形成有两个夹持间隙，两个所述间隙呈上下向间隔设置，所述外侧承载组件组的间隙高于所述内侧承载组件组的间隙，先驱动所述内侧主动夹持板321从而带动内侧从动夹持板331一起夹紧所述夹紧工装，对所述玻璃管完成粗定位，再驱动所述外侧主动夹紧板322从而带动外侧从动夹持板332夹紧所述玻璃管，对所述玻璃管进行精定位，从而实现对所述玻璃管的定位夹紧，如此设置可以精准定位夹紧，减小误差。
62.为了更准确的对所述玻璃管夹紧定位，在本实施例中，所述从动夹持板33与所述主动夹持板32相对的端面远离端的侧壁上均设有定位槽，在所述主动夹持板32与所述从动夹持板33发生运动时，所述夹持间隙缩小，即两个所述定位槽的距离缩小，直至两个所述定位槽共同卡住所述玻璃管的两侧，如此可以实现所述玻璃管的夹紧定位，稳定性高并且方便拆卸。
63.进一步的，在本实施例中，参阅图7，所述内侧定位槽34的侧壁呈圆弧形设置，所述玻璃管的工装夹具为柱形设置，在被夹持处设有沿所述工装夹具周向环绕的装夹槽，槽宽与所述主动夹持板32与所述从动夹持板33的厚度适配，两个所述内侧定位槽34通过卡入所述装夹槽中从而实现对所述玻璃管的粗定位，如此设置，操作过程简单，方便对所述玻璃管进一次进行夹紧定位。需要说明的是，所述内侧定位槽34的形状有多种，本技术对所述内侧定位槽34的形状不做限定，主要是能实现所述玻璃管的粗定位的形状就可以。
64.在本实施里中，参阅图10，所述外侧定位槽35的槽底朝向所述外侧定位槽35的槽口方向上，且所述外侧定位槽35的开口逐渐增大，所述外侧定位槽35的侧表面呈v字形，在两个所述外侧定位槽35夹紧的过程中，两个所述外侧定位槽35分别卡住所述玻璃管，所述玻璃管的侧壁紧挨所述外侧定位槽35的侧壁，如此可以紧密夹持，稳定定位，需要说明的是，所述外侧定位槽35的形状有多种，本技术对所述外侧定位槽35的形状不做限定，只要是能实现对所述玻璃管的精定位的形状就可以。
65.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。