一种工业机器人用的显示装置的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用的显示装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.仍存在的问题有，目前工业机器人所用的显示装置不能够灵活的调节显示角度与高度，增加了操作人员的工作负担。
4.为此，我们提出来一种工业机器人用的显示装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述目前工业机器人所用的显示装置不能够灵活的调节显示角度与高度，增加了操作人员的工作负担的问题，而提出的一种工业机器人用的显示装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种工业机器人用的显示装置，包括底座，所述底座的顶面固定安装有两个安装架，两个所述安装架之间活动安装有显示屏，其中一个所述安装架的内腔固定安装有升降机构，所述升降机构包括电机，所述电机的输出轴上固定套接有摇杆，所述安装架的内腔固定安装有安装板，所述安装板的顶面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动套接有滑块，所述摇杆远离电机的一端传动连接有菱形连接板，所述菱形连接板的一端活动连接有一号连杆，所述菱形连接板远离一号连杆的一端活动连接有二号连杆，所述滑块的顶端固定连接有顶杆，所述显示屏的两侧均固定安装有旋转机构，两个所述旋转机构均包括旋转轴，所述旋转轴的表面固定安装有若干簧片，所述簧片的表面活动套接有棘轮槽。
8.优选地，另一个所述安装架的内腔固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有弹簧，所述棘轮槽的侧面固定安装有限位板，所述限位板滑动套接在滑杆的表面，所述安装架的侧面开设有若干销孔，所述销孔的表面活动套接有销杆。
9.优选地，所述摇杆活动套接在安装板的表面，所述摇杆远离电机的一端传动连接在菱形连接板的底面中心。
10.优选地，所述一号连杆远离菱形连接板的一端活动套接在安装板的表面。
11.优选地，所述二号连杆远离菱形连接板的一端活动套接在滑块的表面。
12.优选地，所述顶杆远离滑块的一端与棘轮槽的侧面固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.上述方案中，限位板滑动套接在滑杆的表面，安装架的侧面开设有若干销孔，销孔的表面活动套接有销杆，限位板的顶端开设有锁定孔，起到了销杆通过销孔活动套接在锁定孔的内腔，得以对显示屏的高度位置进行固定的作用；上述方案中，二号连杆远离菱形连
接板的一端活动套接在滑块的表面，起到了通过菱形连接板运动带动二号连杆摆动，使得滑块能够在滑轨的表面做上下往复运动，从而带动顶杆上下运动的作用；上述方案中，顶杆远离滑块的一端与棘轮槽的侧面固定连接，起到了通过顶杆的上下运动带动与棘轮槽固定连接的显示屏运动，从而能够灵活调节显示屏的高度的作用。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种工业机器人用的显示装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种工业机器人用的显示装置的升降机构结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种工业机器人用的显示装置的旋转机构结构示意图。
18.图中：1底座、2升降机构、3旋转机构、11安装架、12显示屏、21电机、22摇杆、23安装板、24滑轨、25滑块、26菱形连接板、27一号连杆、28二号连杆、29顶杆、31旋转轴、32簧片、33棘轮槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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3，一种工业机器人用的显示装置，包括底座1，底座1的顶面固定安装有两个安装架11，两个安装架11之间活动安装有显示屏12，其中一个安装架11的内腔固定安装有升降机构2，升降机构2包括电机21，电机21的型号为35byg250
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26型，电机21的输出轴上固定套接有摇杆22，安装架11的内腔固定安装有安装板23，安装板23的顶面固定连接有滑轨24，滑轨24的表面滑动套接有滑块25，摇杆22远离电机21的一端传动连接有菱形连接板26，菱形连接板26的一端活动连接有一号连杆27，菱形连接板26远离一号连杆27的一端活动连接有二号连杆28，滑块25的顶端固定连接有顶杆29，显示屏12的两侧均固定安装有旋转机构3，两个旋转机构3均包括旋转轴31，旋转轴31的表面固定安装有若干簧片32，簧片32的表面活动套接有棘轮槽33。
21.另一个安装架11的内腔固定安装有滑杆，滑杆的表面滑动套接有弹簧，棘轮槽33的侧面固定安装有限位板，限位板滑动套接在滑杆的表面，安装架11的侧面开设有若干销孔，销孔的表面活动套接有销杆，限位板的顶端开设有锁定孔，销杆通过销孔活动套接在锁定孔的内腔，得以对显示屏12的高度位置进行固定。
22.摇杆22活动套接在安装板23的表面，摇杆22远离电机21的一端传动连接在菱形连接板26的底面中心，通过电机21带动摇杆22旋转使得菱形连接板26得以随着摇杆22一起在安装板23的表面旋转。
23.一号连杆27远离菱形连接板26的一端活动套接在安装板23的表面，通过菱形连接板26运动带动一号连杆27摆动，从而使得二号连杆28获得摆动力矩，方便二号连杆28带动滑块25在滑轨24的表面做上下往复运动。
24.二号连杆28远离菱形连接板26的一端活动套接在滑块25的表面，通过菱形连接板26运动带动二号连杆28摆动，使得滑块25能够在滑轨24的表面做上下往复运动，从而带动顶杆29上下运动。
25.顶杆29远离滑块25的一端与棘轮槽33的侧面固定连接，通过顶杆29的上下运动带动与棘轮槽33固定连接的显示屏12运动，从而能够灵活调节显示屏12的高度。
26.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
27.本实用新型中，电机21带动摇杆22旋转，使得菱形连接板26得以随着摇杆22一起在安装板23的表面摆动，由于菱形连接板26的两端分别传动连接有一号连杆27与二号连杆28，在菱形连接板26的摆动下，一号连杆27配合摆动使得二号连杆28能够带动滑块25在滑轨24的表面做上下往复运动，从而带动顶杆29上下运动，进而使得与顶杆29侧面固定连接的棘轮槽33的显示屏12运动，从而能够灵活调节显示屏12的高度，需要调节角度时，只需顺时针推动显示屏12，由于簧片32具有弹性势能且活动套接在棘轮槽33的内腔，因此簧片32能够带动显示屏12做以旋转轴31为轴心的间歇圆周运动，从而灵活调节显示屏12的展示角度。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。