一种工业机器人视觉处理控制装置的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人视觉处理控制装置。


背景技术：

2.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
3.现有技术中工业机器人的视觉处理控制装置还工作时还存在着一些不足：1、进行视觉信息采集的摄像头，无法进行大范围的角度调节，拍摄范围有限，严重影响影像的完整采集；2、并且对摄像头的高度进行调整时，需要关闭机器人，再对其进行调整，费时费力，严重影响其正常使用，耽误其工作进度，实用性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人视觉处理控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人视觉处理控制装置，包括安装板以及两块居中构造于安装板一侧顶端和底端的u形板；
6.两块所述u形板的相向面均居中开设有供滚子轴承固定安装的圆槽，且两个滚子轴承内活动连接有丝杠，所述丝杠的底端穿过滚子轴承并连接有固定安装于u形板一侧的第一电机，且丝杠的外缘面上螺纹配合安装有安装组件；
7.所述安装组件包括螺纹配合安装于丝杠上的螺纹套筒以及卡接设置于螺纹套筒外缘面一侧的配合件，所述配合件远离螺纹套筒的一侧居中安装有摄像头，且配合件的两侧均对称构造有延伸板，两块所述延伸板的顶端远离配合件的一侧均居中开设有供导向传动杆穿过的贯穿槽；
8.两块所述u形板的一侧配合两根导向传动杆均对称开设有供导向传动杆穿过的弧形定位槽，且两根导向传动杆的底端均构造有限位板，两根所述导向传动杆的顶端固定焊接有传动板，所述传动板顶端的中心构造有轴杆，且轴杆的外缘面上活动设置有耳板，轴杆穿过耳板的一端连接有固定安装于耳板顶端的第二电机，所述耳板的底端远离第二电机的一侧构造有支撑板，且支撑板远离耳板的一端焊接固定于安装板。
9.优选的，所述安装板的两侧远离u形板的一端均对称构造有两块连接耳，且两块连接耳朝向u形板的一侧均居中开设有供紧固螺栓活动设置的圆孔。
10.优选的，两块所述u形板的两侧朝向安装板的一端均构造有肋板，且肋板朝向安装
板的一侧焊接固定于安装板。
11.优选的，所述螺纹套筒的外缘面上对称构造有两个限位环，且配合件的内缘面配合两个限位环对称开设有两个供限位环滑动设置的弧形限位槽。
12.优选的，所述螺纹套筒的外缘面上远离配合件的一侧居中构造有矩形滑块，且安装板朝向矩形滑块的一侧居中开设有供矩形滑块滑动设置的矩形滑槽。
13.本实用新型的技术效果和优点：该工业机器人视觉处理控制装置，得益于第二电机以及安装有摄像头的配合件的设置，通过第二电机带动连接有两根导向传动杆的传动板旋转，再通过两根导向传动杆带动构造有两块延伸板的配合件转动，进而完成对摄像头拍摄角度的调整，可进行大范围的角度调节，提高了其拍摄范围，影像采集较为完整；得益于第一电机以及安装组件的设置，通过第一电机带动丝杠旋转，进而带动安装组件上下移动，即完成对摄像头的高度调整，无需关闭机器人，操作简单且省时省力，实用性较强。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型安装组件的拆分示意图；
16.图3为本实用新型图1中a处结构的放大示意图。
17.图中：1安装板、101u形板、2丝杠、201第一电机、3安装组件、4螺纹套筒、401配合件、402摄像头、5延伸板、501导向传动杆、6弧形定位槽、601传动板、7耳板、701第二电机、702支撑板、8连接耳、801紧固螺栓、9肋板、10限位环、1001弧形限位槽、11矩形滑块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
20.本实用新型提供了如图1
‑
3所示的一种工业机器人视觉处理控制装置，包括安装板1以及两块居中构造于安装板1一侧顶端和底端的u形板101；
21.两块所述u形板101的相向面均居中开设有供滚子轴承固定安装的圆槽，且两个滚子轴承内活动连接有丝杠2，所述丝杠2的底端穿过滚子轴承并连接有固定安装于u形板101一侧的第一电机201，且丝杠2的外缘面上螺纹配合安装有安装组件3，通过第一电机201带动丝杠2旋转，进而带动安装组件3上下移动，即完成对摄像头402的高度调整，无需关闭机器人，操作简单且省时省力，实用性较强。
22.所述安装组件3包括螺纹配合安装于丝杠2上的螺纹套筒4以及卡接设置于螺纹套筒4外缘面一侧的配合件401，所述配合件401远离螺纹套筒4的一侧居中安装有摄像头402，且配合件401的两侧均对称构造有延伸板5，两块所述延伸板5的顶端远离配合件401的一侧均居中开设有供导向传动杆501穿过的贯穿槽，两块所述u形板101的一侧配合两根导向传动杆501均对称开设有供导向传动杆501穿过的弧形定位槽6，且两根导向传动杆501的底端
均构造有限位板，两根所述导向传动杆501的顶端固定焊接有传动板601，所述传动板601顶端的中心构造有轴杆，且轴杆的外缘面上活动设置有耳板7，轴杆穿过耳板7的一端连接有固定安装于耳板7顶端的第二电机701，所述耳板7的底端远离第二电机701的一侧构造有支撑板702，且支撑板702远离耳板7的一端焊接固定于安装板1，通过第二电机701带动连接有两根导向传动杆501的传动板601旋转，再通过两根导向传动杆501带动构造有两块延伸板5的配合件401转动，进而完成对摄像头402拍摄角度的调整，可进行大范围的角度调节，提高了其拍摄范围，影像采集较为完整。
23.具体的，所述安装板1的两侧远离u形板101的一端均对称构造有两块连接耳8，且两块连接耳8朝向u形板101的一侧均居中开设有供紧固螺栓801活动设置的圆孔，将四个紧固螺栓801穿过四块连接耳8后拧入机器人上的安装位置内，即可完成对该装置的安装。
24.具体的，两块所述u形板101的两侧朝向安装板1的一端均构造有肋板9，且肋板9朝向安装板1的一侧焊接固定于安装板1，通过四块肋板9的设置，提高两块u形板101的整体强度的同时，也提高了与安装板1之间的连接强度。
25.具体的，所述螺纹套筒4的外缘面上对称构造有两个限位环10，且配合件401的内缘面配合两个限位环10对称开设有两个供限位环10滑动设置的弧形限位槽1001。通过两个限位环10配合两个弧形限位槽1001，可再配合件401进行旋转是为其提供导向作用，并防止其偏移，而在配合件401上下移动时，可为其提供传动功能，使螺纹套筒4带动配合件401上下移动。
26.具体的，所述螺纹套筒4的外缘面上远离配合件401的一侧居中构造有矩形滑块11，且安装板1朝向矩形滑块11的一侧居中开设有供矩形滑块11滑动设置的矩形滑槽，通过矩形滑块11的设置，可对螺纹套筒4进行限位，防止其在移动时发生自转。
27.工作原理，该工业机器人视觉处理控制装置，使用时，将四个紧固螺栓801穿过四块连接耳8后拧入机器人上的安装位置内，并通过机器人自身电力系统为该装置进行供电，可通过开启第一电机201带动丝杠2旋转，带动安装组件3上下移动，进而对配合件401上安装的摄像头402进行高度调节，若需要对摄像头402的角度进行调整，只需开启第二电机701，通过第二电机701带动传动板601旋转，再通过传动板601带动两根导向传动杆501移动，并带动构造有两块延伸板5的配合件401转动，进而完成对摄像头402拍摄角度的调整，省时省力。该工业机器人视觉处理控制装置，可对摄像头的拍摄角度进行调整，角度调节的大范围较大，提高了其拍摄范围，使得影像采集较为完整，还可对摄像头的高度进行调整，无需关闭机器人，操作简单且省时省力，实用性较强。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。