皮肤处理系统的制作方法

1.本发明涉及一种皮肤处理系统，包括：功能构件，被配置为在皮肤上执行处理动作以及在系统操作期间在皮肤上被移动；以及控制器，被配置为控制皮肤处理系统的操作。


背景技术：

2.如第一段中提到的皮肤处理系统的一个示例是脱毛系统，该脱毛系统被配置为执行形式为从皮肤上去除毛发的皮肤处理并且包括作为功能构件的脱毛主体。根据传统设计，脱毛主体一般成形为具有圆形周边的圆柱体，其中脱毛主体能够围绕沿脱毛主体的纵向方向延伸的旋转轴线旋转。脱毛主体可以保持为弯曲构造。此外，脱毛主体设置有至少一个毛发捕捉空间，其中至少一个毛发捕捉空间在纵向方向上的尺寸沿脱毛主体的周边是可变的，或者通过在脱毛主体旋转期间脱毛主体沿纵向方向的压缩和延伸而可变。为了从皮肤上去除毛发的脱毛系统的操作涉及：驱动脱毛主体旋转；将脱毛主体放置在皮肤上；以及使脱毛主体在皮肤上旋转，从而随着至少一个毛发捕捉空间的尺寸减小，使得毛发被捕捉在至少一个毛发捕捉空间内，并且随着脱毛主体的前进，毛发从皮肤上被拉出。
3.皮肤处理系统的另一示例是刮剃系统，该刮剃系统同样被配置为执行形式为从皮肤上去除毛发的皮肤处理。众所周知，刮剃和脱毛的主要区别在于，在刮剃的情况下通过切割毛发实现毛发去除，在脱毛的情况下通过从皮肤中拉出毛发而实现毛发去除。一般地，实用的是，皮肤处理系统包括手持式器具并且功能构件被集成在手持式器具中。
4.在诸如毛发去除的皮肤处理领域中，采取措施使诸如皮肤刺激的处理的不期望副作用最小化的是重要的。
5.us 6306148 b1公开了一种感测装置，该感测装置包括可枢转旋转臂，用于检测脱毛器抵靠皮肤放置的角度。检测角度由致动装置用于改变夹持元件的闭合移动。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种皮肤处理系统，包括：功能构件，被配置为在皮肤上执行处理动作并且在系统操作期间在皮肤上被移动；控制器，被配置为控制皮肤处理系统的操作，以及测量单元，包括测量构件，测量构件被配置为与功能构件一起在皮肤上被移动并且使皮肤凹陷，其中测量构件可在测量单元中位移，并且其中测量单元被配置为测量与程度相关的值，即测量构件通过皮肤的动作、相对于测量单元中的默认位置而被位移的程度，其中控制器还被配置为接收来自测量单元的所测量的值，并且在确定皮肤处理系统的至少一个操作参数的动作中，使用所测量的值作为决定因素。
7.从上述定义可以得出，除了功能构件和控制器之外，根据本发明的皮肤处理系统还包括测量单元，其中测量单元包括测量构件，测量构件能够在测量单元中位移并且用于使皮肤凹陷。在皮肤处理系统操作期间，测量单元测量与程度相关的值，即测量构件通过皮肤的动作、相对于测量单元中的默认位置而被位移的程度，该值是对测量构件使皮肤凹陷的程度的测量。从测量单元获得的输入由控制器用于确定皮肤处理系统的至少一个操作参
数的过程。功能构件和测量单元可以被集成在手持式器具中，在这种情况下，控制器可以是位于手持式器具外的远程单元，这不会改变本发明也涵盖其它选项的事实。对于包括手持式器具的皮肤处理系统选项，进一步注意到，可以使得功能构件在手持式器具中可移动，并且由控制器确定的皮肤处理系统的至少一个操作参数可以包括与该情况下手持式器具中功能构件的移动相关的功能构件的至少一个控制设置。例如，皮肤上的处理动作可以是通过脱毛去除毛发和通过刮剃去除毛发中的一种，其中应当注意的是，本发明不以任何方式限制于特定类型的皮肤处理。
8.根据第一实际示例，由控制器确定的皮肤处理系统的至少一个操作参数包括功能构件的至少一个控制设置。
9.在皮肤处理系统的背景下，为了实现皮肤处理的最佳结果，同时实现诸如皮肤刺激的副作用最小化，期望在系统操作期间实时指示哪个身体区域正被处理。然后，可以应用这种指示以使功能构件的至少一个控制设置自动适应实际情况，并且避免要求用户选择与正在或将要处理的身体区域相关的系统操作模式的情况。例如，皮肤处理系统包括手持式器具并且功能构件在手持式器具中可移动的实际情况下，可以有利的是，当诸如面部区域或腋窝的敏感身体区域经受皮肤处理动作时，将功能构件的移动速度设定为较低值，并且当诸如腿或臂的较不敏感身体区域经受皮肤处理动作时，将功能构件的移动速度设定为较高值。
10.根据本发明的一个基本见解，不同的身体区域涉及不同的皮肤硬度，并且测量构件通过皮肤的动作相对于测量单元中的默认位置发生位移的程度与皮肤硬度有关。鉴于此，发现所测量的值代表在皮肤处理系统操作期间经受皮肤处理动作的身体区域，从而使所测量的值适合用于确定功能构件的至少一个控制设置的目的。当本发明被投入实践时，不需要执行单独的动作来评估身体区域的实际类型或请求用户提供这方面的指示，因为相关测量结果在皮肤处理动作过程中自动获得。这并不改变以下事实：本发明不排除测量单元配备有加速度计或除测量构件之外的另一类型的定位感测装置的选项，以基于关于在其上执行皮肤处理动作的身体区域的假设，提高确定功能构件的至少一个控制设置的过程的准确度。具有定位感测装置还提供了评估测量构件是否正确地放置在皮肤上并且向用户提供该方面的适当反馈的可能性。
11.根据第二实际示例，皮肤处理系统包括诸如显示设备的用户输出接口，并且由控制器确定的皮肤处理系统的至少一个操作参数包括用户输出接口的至少一个控制设置。因此，除了使功能构件的控制方式自动适应经受皮肤处理动作的身体区域的可能性之外，本发明还具有通过控制用户输出接口向诸如皮肤处理系统的用户的人提供相关信息的可能性，该用户输出接口作为被配置为向人传送信息的装置、作为备选功能或作为附加功能。相关信息的示例包括所确定的身体区域的信息，从而使用户可以评估信息是否正确，以及诸如皮肤硬度信息之类的皮肤状况相关信息。
12.优选地，测量构件被成形为并且包括在与皮肤接触的位置处、使测量构件与皮肤之间的摩擦系数尽可能低的材料。以这种方式，当沿皮肤拖动测量构件时，皮肤的拉伸被最小化，使得测量构件的拖动对皮肤张力的影响最小化，并且测量结果可以是准确的。
13.在本发明的框架中，当涉及测量单元的配置时，多种选项是可适用的。例如，实用的是测量构件以弹性方式被安装在测量单元中，该弹性方式可以通过弹簧装置实现，其中
弹簧装置可以包括作用在测量构件上的螺旋弹簧。在设定测量构件在测量单元中的默认位置时，弹簧装置是有用的。测量单元的灵敏度可以由弹簧装置的限定弹簧常数确定，并且测量单元的阈值可以由弹簧装置的预张力确定。如果施加在测量构件上的力过低，未能抵消弹簧装置的预张力，则测量构件不会移动离开默认位置。优选地，弹簧装置的预张力值被选择为使得位于默认位置的测量构件可以被视为指示不存在与皮肤的接触并且应当执行测量的情况，即选择为足够低，使得即使是低硬度皮肤也能够从默认位置推动测量构件。
14.实用的是，测量单元还包括基准构件，基准构件被配置为与功能构件和测量构件一起在皮肤上被移动并且在该过程中接触皮肤，其中测量构件和基准构件能够相对于彼此移动。基准构件可以具有引导测量构件的功能，在这种情况下，实用的是基准构件包括中空圆柱元件，中空圆柱元件被布置为围绕测量构件的至少一部分。在任何情况下，基准构件均提供在皮肤上的支撑，同时允许测量构件使皮肤凹陷由预定构造特征决定的程度，预定构造特征一方面遵循测量构件安装在测量单元中的方式，另一方遵循可变的皮肤硬度。
15.可以是基准构件固定在测量单元中，但是也可以是基准构件可在测量单元中位移。在后一种情况下，实用的是基准构件以弹性方式被安装在测量单元中，这是实用的，该弹性方式可以通过弹簧装置实现，其中可选地，基准构件所凭借而安装在测量单元中的弹簧装置与测量构件所凭借而安装在测量单元中的弹簧装置串联地布置在测量单元中。后一种情况的优点在于，使得用户操纵的影响最小化，因为测量单元中具有基准构件的可位移布置允许以预定力将基准构件按压到皮肤上。
16.在基准构件固定在测量单元中的情况下，测量单元中的测量构件的默认位置是相对于测量单元的固定部件的位置，并且在基准构件在测量单元中可位移的情况下，测量单元中的测量构件的默认位置是相对于测量单元的可位移部件的位置。
17.为了使测量单元能够测量与测量构件的位移有关的预期值，实用的是测量单元还包括传感器装置，传感器装置被配置为检测测量构件在测量单元中的位置。事实上，不同于默认位置的每个位置均表示测量构件的位移。在实际实施例中，传感器装置可以包括磁体和霍尔效应传感器的组合，这不会改变传感器装置的其它实施例同样可行的事实，特别是允许执行毫米范围内的测量的实施例。例如，传感器装置可以被配置为通过lvdt(linear variable differential transformer，线性可变差动变压器)感测、电容感测、涡流感测、超声波感测和光学感测中的至少一种来检测测量构件在测量单元中的位置。
18.如上所述，本发明提供了自动调节皮肤处理系统的功能构件的操作方式的可能性。例如，在皮肤处理系统是脱毛系统的情况下，由控制器确定的功能构件的至少一个控制设置可以是通过其能够获得脱毛主体的特定转速的控制设置。一般而言，在这种情况下，可以实现一种脱毛系统操作的控制方法，根据该方法，当在敏感身体区域上执行脱毛动作时，脱毛主体的转速被降低。根据另一可行选项，功能构件的至少一个控制设置可以是通过其确定脱毛主体相对于支撑脱毛主体的壳体部分等延伸的程度的控制设置。一般而言，在这种情况下，可以实现一种脱毛系统操作的控制方法，根据该方法，当测量结果指示敏感身体区域时，脱毛主体相对于壳体部分进一步缩回。
19.参考以下对包括测量单元的脱毛系统的详细描述，本发明的上述和其它方面将变得明显并得以阐释，其中解决了关于测量单元及其部件的配置的各种可能性。
附图说明
20.现在将参考附图更详细地解释本发明，其中相同或相似部件由相同的附图标记表示，并且其中：
21.图1示意性地示出作为根据本发明实施例的脱毛系统的一部分的手持脱毛设备的前视图；
22.图2示意性地示出脱毛系统的部件，即脱毛主体、支撑脱毛主体的壳体部分、测量单元，脱毛系统的控制器和显示设备；
23.图3示出测量单元的第一可能配置；以及
24.图4示出测量单元的第二可能配置。
具体实施方式
25.下面将描述根据本发明实施例的脱毛系统1的各种特征，其中需要注意的是，脱毛系统1仅是本发明框架内可行的多种类型的皮肤处理系统的一个示例。参照图1，还应注意，实用的是脱毛系统1包括手持式器具10，手持式器具10包括壳体11，用于容纳脱毛系统1的多个部件。通过具有手持式器具10，能够方便地在包括面部、腋窝、手臂和腿的各种身体区域上使用脱毛系统1。
26.脱毛系统1被配置为用于在皮肤上执行毛发去除操作的目的。鉴于此，脱毛系统1包括脱毛主体20，该脱毛主体20旨在实际上与待从其拔除毛发的皮肤相互作用。为了捕捉并夹持毛发，脱毛主体20具有毛发夹持构件21，毛发捕捉空间22设置在毛发夹持构件21之间。在所示示例中，脱毛主体20一般成形为具有圆形周边的圆柱体，其中脱毛主体20可围绕沿脱毛主体20的纵向方向延伸的旋转轴线r旋转。毛发捕捉空间22在纵向方向上的尺寸可沿脱毛主体20的周边变化。应当理解的是，脱毛系统1包括诸如驱动机构(未示出)和电源装置(未示出)的部件，驱动机构用于驱动脱毛主体20，以在脱毛系统1操作期间实际上执行围绕旋转轴线r的旋转移动；当手持式器具10无线时，电源装置诸如是(可充电)电池。
27.如图2所示，实用的是，脱毛系统1还包括控制器30，该控制器30被配置为控制脱毛系统1的操作。为了允许用户启动和停用脱毛系统1，以及可能地，也为了选择脱毛系统1的操作模式，可以在手持式器具10的壳体11上设置适当的用户输入接口31，诸如按钮。启动脱毛系统1后，脱毛主体20也被驱动以旋转。待借助于脱毛系统1经受脱毛动作的皮肤2在图中用虚线示意性地示出。脱毛系统1的正确使用涉及：使脱毛系统1处于启动状态，以及以脱毛主体20在皮肤2上旋转的方式操纵手持式器具10。在此过程中，毛发被捕捉在脱毛主体20的毛发捕捉空间22中，并且随着脱毛主体20前进而从皮肤2中被拉出。
28.图2示出脱毛系统1还包括测量单元40。测量单元40包括探针状测量构件41，该测量构件41被配置为随着脱毛主体20一起在皮肤2上被移动并且在该过程中使皮肤2凹陷，并且，测量构件41能够在测量单元40中位移，这意味着测量构件41能够在手持式器具10中位移。稍后将参照图3和图4更详细地解释测量单元40的构造细节。测量单元40用于测量与程度相关的值，即测量构件41通过皮肤2的动作、相对于测量单元40中的默认位置而被位移的程度。考虑到一个身体区域比另一身体区域更敏感的事实，针对经受脱毛动作的身体区域自动调节脱毛主体20的至少一个控制设置的期望可以是基于测量单元40的这种功能。在该方面还应注意的是，皮肤2借助于测量构件41变得凹陷的程度指示皮肤硬度，并且皮肤硬度
指示身体区域。因此，有利的是，在脱毛系统1操作期间，测量单元40向控制器30输出所测量的值，并且控制器30用于确定脱毛主体20的至少一个控制设置，其中控制器30以所测量的值作为该过程中的决定因素。例如，如果所测量的值指示已知为敏感的身体区域，则控制器30可以提供旨在将脱毛主体20的转速设定在相对低值的输出。
29.此外，如图2所示，脱毛系统1可以配备有显示设备32作为用户输出接口，其中实用的是，例如，控制器30还被配置为向显示设备32提供代表皮肤硬度和/或所确定的身体区域和/或一种或多种可能的其它信息的输出，从而可以通过显示设备32通知用户，并且可以允许用户检查脱毛系统1是否正确运行。
30.控制器30可以以任何适当方式配置，以用于确定适当的输出，诸如脱毛主体20的至少一个控制设置或显示设备32的至少一个控制设置。例如，可能的是，控制器30被配置为检查所测量的值是否高于或低于预定阈值，以选择脱毛系统1的至少一个部件的两个可能控制设置中适当的一个，或借助于查找表确定适当的控制设置。在任何一种情况下，本发明的重要优点均在于以下事实：在脱毛动作期间，可以执行允许脱毛主体20的操作适应由显示设备32处理和/或控制的身体区域的类型，以向人提供相关信息；和/或影响脱毛系统1的一个或多个其它部件的功能的测量，从而不必进行单独测量。
31.控制器30与显示设备32之间的信号交换，以及控制器30与测量单元40之间的信号交换分别用图2中的虚线表示。测量单元40可以相对于脱毛主体20设置在任何位置，基于此，可以获得测量单元40的位置，在该位置，测量单元40能够在手持式器具10在皮肤2上使用期间正确地执行测量，其中测量单元40，特别是测量构件41的大致中心位置位于手持式器具10上可以是有利的。
32.参考图3，现在将阐释关于测量单元40的配置的第一选项的细节。除了测量构件41之外，测量单元40还包括基准构件42，该基准构件42与测量构件41相似，也被配置为随着脱毛主体20一起在皮肤2上被移动并且在该过程中接触皮肤2。在测量单元40的第一实施例中，基准构件42固定在测量单元40中，这意味着基准构件42被固定在手持式器具10中。在这方面，图3中示出基准构件42固定连接至手持式器具10的壳体11的部分12。基准构件42包括中空圆柱元件43，中空圆柱元件43被布置为围绕测量构件41的至少一部分，并且测量构件41通过弹簧装置44安装在基准构件42中，在所示示例中，弹簧装置包括螺旋弹簧。此外，在测量构件41的与配置为接触皮肤2的端部相对的端部处，测量构件41配备有磁体45，其中测量单元40还包括位于面向磁体45的位置处的霍尔效应传感器46。
33.在脱毛系统1操作期间，用户在皮肤2上被移动手持式器具10。脱毛主体20被驱动以旋转，从而按预期执行脱毛动作。在该过程中，测量构件41和基准构件42两者沿皮肤2被拖动。优选地，测量构件41和基准构件42均被设计为使得测量构件41与皮肤2之间，以及基准构件42与皮肤2之间可能的主要摩擦系数分别尽可能地低。其中，这可以基于测量构件41和基准构件42的相应端部的形状实现，例如选择为圆的形状，并且基于测量构件41和基准构件42的相应端部位置处的材料实现。由于皮肤2与测量构件41和基准构件42之间的摩擦较低，因测量构件41和基准构件42沿皮肤2被拖动而导致的皮肤2的拉伸仅最低程度地发生。结果，皮肤2的张力最小化，使得可以安全地假定待通过测量单元40获得的测量结果直接来自通过测量构件41造成的测量构件41的纵向方向上的皮肤2凹陷，并且不受因测量构件41和基准构件42沿皮肤2的拖动而在沿皮肤2的方向上发生的机械效应的影响。否则，将
获得与因皮肤2的张力增加而增加的皮肤硬度相关的测量结果。
34.测量构件41被安装在测量单元40中，使得测量构件41的默认位置是导致皮肤2的凹陷的位置。作用在测量构件41上的弹簧装置44的弹簧常数决定测量单元40的灵敏度，并且弹簧装置44的预张力决定测量单元40的阈值，即测量构件41可以移出默认位置并且可以获得测量结果的点。优选地，弹簧装置44的预张力足够大，以防止在不与皮肤2接触的情况下生成测量结果。应当理解的是，在皮肤2具有高硬度的情况下，通过测量构件41造成的皮肤2的凹陷将小于皮肤2具有低硬度时的凹陷。这意味着在第一种情况下，测量构件41将处于比后一种情况下在测量单元40内更收缩的位置，并且这还意味着在第一种情况下，磁体45将比后一种情况下更靠近霍尔效应传感器46。霍尔效应传感器46输出代表测量构件41的位置的信号，并且由此表示测量构件41相对于默认位置的位移，该信号由控制器30接收并且在确定脱毛系统1的至少一个操作参数的过程中被考虑。
35.一般而言，皮肤2的凹陷深度是皮肤2的(非线性)硬度、弹簧装置44的刚度以及测量构件41在接触皮肤2的位置处的直径和形状的函数。由于皮肤2的硬度是唯一的可变因素，因此皮肤2的凹陷深度实际上代表皮肤2的硬度，并且由于该因素是凹陷深度的直接测量，因此测量构件41的位移是适当的。
36.参考图4，现在将阐释关于测量单元40的配置的第二选项的细节。测量单元40的第二实施例在很大程度上与测量单元40的第一实施例类似，鉴于此，对测量单元40的第一实施例的构造和功能特征的说明可等同地适用于测量单元40的第二实施例，除了关于基准构件42固定在测量单元40中的相关描述。事实上，在测量单元40的第二实施例中，基准构件42可在测量单元40中位移，这意味着基准构件42可在手持式器具10中位移。基准构件42通过弹簧装置48被安装至测量单元40的保持器47，在所示示例中，弹簧装置包括螺旋弹簧。因此，在测量单元40的第二实施例中，基准构件42通过弹簧装置48被安装在测量单元40中，并且测量构件41通过弹簧装置44被安装在可移动布置的基准构件42中，其中应注意的是，在所示示例中，相应的弹簧装置44、48串联布置。
37.与安装测量构件41的弹簧装置44类似，安装基准构件42的弹簧装置48具有限定弹簧常数和限定预张力。基准构件42的弹簧安装意味着使得待由测量单元40执行的测量更稳健，即对用户操纵更不敏感。事实上，基于基准构件42的弹簧安装，实现了以限定力将基准构件42按压到皮肤2上，实际上与用户施加的按压力无关。
38.本领域技术人员将清楚的是，本发明的范围不限于前面讨论的示例，而是可以在不脱离所附权利要求中限定的本发明范围的情况下进行若干修改和变更。本发明旨在被理解为包括所有这些修改和变更，只要它们落入权利要求或其等同物的范围内。虽然附图和说明书中已经详细说明并且描述了本发明，但是这些说明和描述应视为仅为说明性或示例性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。附图是示意性的，其中可能已经省略了对于理解本发明来说不需要的细节，并且这些细节不一定是按比例绘制的。
39.在实践所要求保护的公开的过程中，通过学习附图、说明书及所附权利要求，本领域技术人员对于所公开实施例的变型是可以理解并实现的。在权利要求中，“包括”一词不排除其它步骤或元件，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任意附图标记不应理解为限定本发明的范围。
40.除非另有明确说明，否则针对或结合特定实施例讨论的元件和方面可以适当地与
其它实施例的元件和方面进行组合。因此，某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中的事实不指示这些措施的组合不能被用于获得优势。
41.本领域技术人员将理解本文中使用的术语“包括”和“包含”涵盖术语“由
……
组成”。因此，术语“包括”或“包含”在一个实施例中可以表示“由......组成”，但是在另一实施例中可以表示“至少包含/具有/配备有所限定的种类及可选的一个或多个其它种类”。
42.本发明的显著方面总结如下。一种诸如脱毛系统的皮肤处理系统1，包括功能构件20，其被配置为在皮肤2上执行处理动作并且在系统1操作期间在皮肤2上被移动；以及测量单元40，包括测量构件41，测量构件41被配置为随着功能构件20一起在皮肤2上被移动并且在该过程中使皮肤2凹陷。测量构件41能够在测量单元40中位移，并且测量单元40被配置为测量与程度相关的值，即测量构件通过皮肤2的动作、相对于测量单元40中的默认位置而被位移的程度。基于由测量单元40生成的测量结果，可以实现诸如使皮肤处理系统1的操作自动适应被处理身体区域的类型以及向系统1的用户提供皮肤状况相关信息的动作。