用于对数控机床上的热导致的位置变化进行补偿的方法和装置与流程

技术特征：
1.一种用于对数控机床上的热导致的位置变化进行补偿的方法，包括：向所述机床的控制装置提供描述所述机床的温度特性，特别是热弹性特性的特征图，通过所述机床上的一个或多个温度传感器确定一个或多个温度值，由所述机床的所述控制装置基于所确定的一个或多个温度值和所提供的特征图确定一个或多个补偿参数，以及根据所确定的一个或多个补偿值对所述机床上的与温度相关的位置变化进行补偿，其特征在于，通过计算机实现的神经网络对所提供的特征图进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机床的运行期间，特别是在所述机床的工作过程中实时确定所述神经网络的输入数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述神经网络的输入数据包括来自所述机床的传感器的传感器数据和/或从所述机床的传感器的传感器数据计算得到的输入数据。4.根据上述权利要求任一所述的方法，其特征在于，根据所述神经网络的输出数据调整或更新所述特征图和/或所述神经网络的输出数据规定经调整或更新的特征图。5.根据上述权利要求任一所述的方法，其特征在于，调整所述特征图包括：将所述控制装置当前提供的所述特征图的至少一部分读取到所述神经网络，将输入数据，特别是包括来自所述机床的传感器的传感器数据读取到所述神经网络中，确定所述神经网络上的经调整或更新的特征图的至少一部分的网络结构；和/或调整所述特征图包括：基于所述神经网络改变所述特征图的一个或多个系数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所确定的网络结构调整或更新所述控制装置所提供的特征图。7.根据上述权利要求任一所述的方法，其特征在于，通过所述计算机实现的神经网络重复执行对所提供的特征图的调整，特别是定期执行对所提供的特征图的调整。8.根据上述权利要求任一所述的方法，其特征在于，所述神经网络控制所述机床的所述控制装置所提供的特征图。9.根据上述权利要求任一所述的方法，其特征在于，将所述机床的所述一个或多个温度传感器的传感器值传输到所述神经网络，所述传感器值作为所述神经网络的输入数据，用以调整所提供的特征图。10.根据上述权利要求任一所述的方法，其特征在于，将所述机床的一个或多个位置传感器的传感器值传输到所述神经网络，所述传感器值作为所述神经网络的输入数据，用以调整所提供的特征图。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述机床的所述一个或多个位置传感器将其感测到的所述机床的线性轴和/或旋转轴
的实际值进行输出。12.根据上述权利要求任一所述的方法，其特征在于，将所述机床的线性轴和/或旋转轴的目标值从所述控制装置传输到所述神经网络，所述目标值作为所述神经网络的输入数据，用以调整所提供的特征图。13.根据上述权利要求任一所述的方法，其特征在于，将对所述机床执行的位置测量方法的位置测量值传输到所述神经网络，所述位置测量值作为所述神经网络的输入和/或输出数据，用以调整所提供的特征图。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，通过一个或多个测量探头对所述机床执行所述位置测量方法，通过一个或多个电磁测量装置对所述机床执行所述位置测量方法，和/或通过一个或多个光学测量装置，特别是通过激光测量装置和/或相机装置对所述机床执行所述位置测量方法。15.根据上述权利要求任一所述的方法，其特征在于，基于所述机床的一个或多个有限元模型提供描述所述机床的所述热弹性特性的所述特征图。16.根据上述权利要求任一所述的方法，其特征在于，将所述神经网络集成到所述机床的所述控制装置中。17.根据权利要求1至15中任一所述的方法，其特征在于，将所述神经网络集成到与所述机床的所述控制装置连接的控制计算机中。18.根据权利要求1至15中任一所述的方法，其特征在于，将所述神经网络集成到与所述机床的所述控制装置相连的中央服务器中。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，将所述中央服务器连接到机床的多个控制装置。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述中央服务器具有多个神经网络，其中每个神经网络与所述机床中的其中一个相关联，并且所述多个神经网络彼此进行通信。21.根据上述权利要求任一所述的方法，其特征在于，根据所述特征图的特征图条目确定位移图。22.一种用于补偿数控机床上的热导致的位置变化的控制系统，包括：所述机床的控制装置，以及计算机实现的神经网络，其中，向所述机床的所述控制装置提供描述所述机床的温度特性，尤其是热弹性特性的特征图，其中，所述机床的所述控制装置被配置为基于由所述机床上的一个或多个温度传感器确定的一个或多个温度值和所提供的特征图确定一个或多个补偿参数，并根据所确定的一个或多个补偿值来补偿所述机床的与温度相关的位置变化，并且其中所述计算机实现的神经网络被配置为对所提供的特征图进行调整。

技术总结
本发明涉及用于对数控机床上的热导致的位置变化进行补偿的方法和装置，其中，向机床控制系统提供描述机床的热弹性特性的特征图；通过机床的一个或多个传感器确定一个或多个温度值；基于所确定的一个或多个温度值以及所提供的特征图确定机床的控制系统的一个或多个补偿参数；并且其中，根据所确定的一个或多个补偿值对机床上的与温度相关的位置变化进行补偿。根据本发明，通过运行在计算机上的神经网络对所提供的特征图进行调整或更新。经网络对所提供的特征图进行调整或更新。经网络对所提供的特征图进行调整或更新。


技术研发人员：马蒂亚斯
受保护的技术使用者：德克尔马霍塞巴赫公司
技术研发日：2019.04.05
技术公布日：2021/12/7