网络物理系统型加工系统的制作方法

技术特征：
1.一种网络物理系统型加工系统，其特征在于，具备：机床，其配置于现实世界，并且具有对工件进行加工的机械主体和基于指令值对所述机械主体进行控制的控制装置；以及计算机装置，其在虚拟世界生成与所述工件以及所述机械主体的实际加工现象对应的虚拟加工现象，所述计算机装置能够通信地与所述机床的所述控制装置连接，与所述控制装置同步地获取所述指令值，并基于获取到的所述指令值生成将来的所述虚拟加工现象亦即将来虚拟加工现象，并且将用于基于所述将来虚拟加工现象对所述指令值进行修正的最佳指令值输出至所述控制装置。2.根据权利要求1所述的网络物理系统型加工系统，其特征在于，所述计算机装置基于获取到的所述指令值生成当前的所述虚拟加工现象亦即当前虚拟加工现象，并基于所述当前虚拟加工现象生成所述将来虚拟加工现象。3.根据权利要求1或2所述的网络物理系统型加工系统，其特征在于，所述计算机装置具有：同步部，所述同步部以规定的周期获取所述指令值，由此同步所述指令值；加工现象运算部，所述加工现象运算部基于所述指令值进行运算来生成比所述同步部同步了所述指令值的同步时刻靠后的任意时刻的所述将来虚拟加工现象；以及最佳指令值决定部，所述最佳指令值决定部基于所述加工现象运算部生成的所述将来虚拟加工现象决定所述最佳指令值，并且将所决定的所述最佳指令值输出至所述控制装置，所述控制装置构成为获取从所述最佳指令值决定部输出的所述最佳指令值，并且使用获取到的所述最佳指令值对所述机械主体进行控制。4.根据权利要求3所述的网络物理系统型加工系统，其特征在于，所述加工现象运算部在所述同步时刻生成当前的所述虚拟加工现象亦即当前虚拟加工现象，并基于所述当前虚拟加工现象进行运算来生成所述将来虚拟加工现象。5.根据权利要求3或4所述的网络物理系统型加工系统，其特征在于，所述计算机装置具有差异比较部，所述差异比较部对所述机械主体的所述实际加工现象与当前的所述虚拟加工现象亦即当前虚拟加工现象之间的差异进行比较，所述同步部在所述差异比较部的比较结果是所述差异不满足规定的基准值的情况下，同步所述指令值。6.根据权利要求5所述的网络物理系统型加工系统，其特征在于，所述计算机装置具有从所述控制装置获取所述指令值并能够更新地存储所述指令值的数据库，所述加工现象运算部基于在所述数据库存储的所述指令值亦即存储指令值生成所述将来虚拟加工现象，所述差异比较部对从所述控制装置获取到的所述指令值与在所述数据库存储的所述存储指令值之间的所述差异进行比较，所述同步部在所述差异比较部的比较结果是所述差异不满足规定的基准值的情况下，同步所述指令值。
7.根据权利要求3～6中任一项所述的网络物理系统型加工系统，其特征在于，所述计算机装置具有判定部，所述判定部对由所述加工现象运算部运算出的所述将来虚拟加工现象是否是预先设定的规定加工现象进行判定，所述最佳指令值决定部在所述判定部的判定结果是所述将来虚拟加工现象与所述规定加工现象不同的情况下，决定所述最佳指令值，并且输出至所述控制装置。8.根据权利要求3～7中任一项所述的网络物理系统型加工系统，其特征在于，所述机床具有指令值输出部，所述指令值输出部相对于所述控制装置以与所述计算机装置同步的方式输出所述指令值。9.根据权利要求3～8中任一项所述的网络物理系统型加工系统，其特征在于，所述计算机装置具有机器学习部，所述机器学习部基于由所述加工现象运算部运算出的所述将来虚拟加工现象推测对所述工件的加工品质，所述最佳指令值决定部基于由所述机器学习部推测出的所述加工品质决定所述最佳指令值，并且将所述最佳指令值输出至所述控制装置。10.根据权利要求1～9中任一项所述的网络物理系统型加工系统，其特征在于，所述机械主体是磨床，所述磨床具有砂轮、将所述砂轮支承为能够绕轴线旋转驱动的砂轮座及将所述工件支承为能够绕轴线旋转驱动的主轴箱。11.根据权利要求10所述的网络物理系统型加工系统，其特征在于，所述计算机装置具有模型构建部，所述模型构建部在虚拟世界构建具有与所述砂轮对应的虚拟砂轮、与所述砂轮座对应的虚拟砂轮座、与所述主轴箱对应的虚拟主轴箱以及与所述工件对应的虚拟工件的模型。12.根据权利要求1～11中任一项所述的网络物理系统型加工系统，其特征在于，所述计算机装置配置于云空间，所述云空间经由网络与配置于所述现实世界的所述机械主体的所述控制装置连接。13.一种计算机装置，其在虚拟世界生成与工件以及对该工件进行加工的机床的机械主体的现实世界中的实际加工现象对应的虚拟加工现象，所述计算机装置的特征在于，能够通信地与基于指令值对所述机械主体进行控制的所述机床的控制装置连接，与所述控制装置同步地获取所述指令值，并基于获取到的所述指令值生成将来的所述虚拟加工现象亦即将来虚拟加工现象，并且将用于基于所述将来虚拟加工现象对所述指令值进行修正的最佳指令值输出至所述控制装置。14.一种使计算机装置执行处理的程序，其特征在于，所述计算机装置在虚拟世界生成与工件以及对该工件进行加工的机床的机械主体的现实世界中的实际加工现象对应的虚拟加工现象，所述处理包含：与基于指令值对所述机械主体进行控制的所述机床的控制装置通信，并与所述控制装置同步地获取所述指令值的处理；基于获取到的所述指令值生成将来的所述虚拟加工现象亦即将来虚拟加工现象的处理；以及将用于基于所述将来虚拟加工现象对所述指令值进行修正的最佳指令值输出至所述
控制装置的处理。15.一种非暂时性的计算机可读取的存储介质，其特征在于，存储有权利要求14所述的程序。

技术总结
本发明提供网络物理系统型加工系统。该网络物理系统型加工系统具备具有磨床和控制装置的机床、及在虚拟世界生成与工件以及磨床的实际加工现象对应的虚拟加工现象的计算机装置。计算机装置与控制装置能够通信地连接，从而与控制装置同步地获取指令值，并基于获取到的指令值生成将来的虚拟加工现象亦即将来虚拟加工现象，并且将用于基于将来虚拟加工现象对指令值进行修正的最佳指令值输出至控制装置。置。置。


技术研发人员：若园贺生 村上慎二
受保护的技术使用者：株式会社捷太格特
技术研发日：2020.04.20
技术公布日：2021/12/7