一种弯沉仪的电动执行驱动器及其控制方法与流程

1.本发明涉及弯沉仪技术领域，尤其是一种弯沉仪的电动执行驱动器及其控制方法。


背景技术：

2.现有的弯沉仪大都使用液压提升装置实现砝码盘的提升操作，容易出现渗漏等故障。中国发明专利申请cn 109632534 a公开了一种拖车式电动落锤弯沉仪，通过电磁铁吸附落锤，使用电动推杆实现落锤的提升。这种方式由于是直接用磁力吸附落锤，需要较大电流产生足够强的磁场才可以保证落锤被稳定吸附，在开放道路上使用时限制较多。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种弯沉仪的电动执行驱动器及其控制方法，能够解决现有技术的不足，可以有效降低电磁铁的电流需求。
4.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
5.一种弯沉仪的电动执行驱动器，包括支架，支架上安装有螺杆，螺杆顶部连接有驱动电机，螺杆外侧套接有滑座，滑座与滑轨滑动卡接，滑座内安装有螺母机构，螺母机构与螺杆螺纹连接，滑座底部安装有砝码盘，滑轨顶部安装有电磁插销，滑座侧面设置有与电磁插销插接配合的定位孔；螺母机构包括活动卡接在滑座内的壳体，壳体内设置有若干个卡槽，每个卡槽内通过弹簧连接有铁磁性弧形螺纹部，螺杆内安装有电磁铁，当电磁铁通电时铁磁性弧形螺纹部吸合在螺杆表面，并与螺杆啮合，铁磁性弧形螺纹部与螺杆啮合时，驱动电机带动螺杆往复小幅度转动，便于铁磁性弧形螺纹部与螺杆快速形成良好啮合关系。
6.作为优选，所述螺杆表面的螺纹顶部的两侧分别设置有斜面部。
7.作为优选，所述卡槽内设置有位置传感器，位置传感器用于对铁磁性弧形螺纹部的位置进行检测。
8.作为优选，所述卡槽的两侧分别螺纹连接有手动调节杆，手动调节杆与铁磁性弧形螺纹部接触的一端设置有球头，卡槽两侧的手动调节杆不共线。
9.一种上述的弯沉仪的电动执行驱动器的控制方法，包括以下步骤：a、完成一次检测后，电磁铁通电，将铁磁性弧形螺纹部吸附在螺杆表面；b、驱动电机带动螺杆往复小幅度转动，使铁磁性弧形螺纹部与螺杆快速形成良好啮合关系；位置传感器对铁磁性弧形螺纹部的位置进行检测；c、驱动电机带动螺杆旋转，使滑座带动砝码盘上升至设定位置；d、启动电磁插销，使电磁插销插入定位孔；e、电磁铁断电，铁磁性弧形螺纹部在弹簧的带动下回收，与螺杆分离；f、收到检测指令后，电磁插销回收，砝码盘下落，完成下一次检测。
10.作为优选，当铁磁性弧形螺纹部单次啮合过程超时或者无法实现啮合时，使用手动调节杆对铁磁性弧形螺纹部的位置进行微调。
11.采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明通过螺母机构和螺杆的啮合结构实现对砝码盘重量的承载，电磁铁的吸附力与砝码盘的重力方向相垂直，不直接用来抵消砝码盘重力，从而可以实现使用较小吸附力实现砝码盘的吸附固定。同时，利用螺母机构和螺杆的啮合关系，将螺杆的旋转运动转变为滑座的直线运动，从而实现砝码盘的提升。螺杆螺纹上的斜面部便于铁磁性弧形螺纹部与螺杆啮合。手动调节杆用来对铁磁性弧形螺纹部的位置进行微调，使其可以保持正确啮合位置。
附图说明
12.图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
13.图2是本发明一个具体实施方式中螺杆表面的局部放大图。
14.图3是本发明一个具体实施方式中螺母机构的结构图。
15.图4是本发明一个具体实施方式中手动调节杆的结构图。
具体实施方式
16.参照图1
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4，本发明一个具体实施方式包括支架1，支架1上安装有螺杆2，螺杆2顶部连接有驱动电机3，螺杆2外侧套接有滑座4，滑座4与滑轨5滑动卡接，滑座4内安装有螺母机构6，螺母机构6与螺杆2螺纹连接，滑座4底部安装有砝码盘7，滑轨5顶部安装有电磁插销8，滑座4侧面设置有与电磁插销8插接配合的定位孔9；螺母机构6包括活动卡接在滑座4内的壳体10，壳体10内设置有若干个卡槽11，每个卡槽11内通过弹簧12连接有铁磁性弧形螺纹部13，螺杆2内安装有电磁铁14，当电磁铁14通电时铁磁性弧形螺纹部13吸合在螺杆2表面，并与螺杆2啮合，铁磁性弧形螺纹部13螺杆2啮合时，驱动电机3带动螺杆2往复小幅度转动，便于铁磁性弧形螺纹部13与螺杆2快速形成良好啮合关系。螺杆2表面的螺纹顶部的两侧分别设置有斜面部15。卡槽11内设置有位置传感器16，位置传感器16用于对铁磁性弧形螺纹部13的位置进行检测。卡槽11的两侧分别螺纹连接有手动调节杆17，手动调节杆17与铁磁性弧形螺纹部13接触的一端设置有球头18，卡槽11两侧的手动调节杆17不共线。
17.一种上述的弯沉仪的电动执行驱动器的控制方法，包括以下步骤：a、完成一次检测后，电磁铁14通电，将铁磁性弧形螺纹部13吸附在螺杆2表面；b、驱动电机3带动螺杆2往复小幅度转动，使铁磁性弧形螺纹部13与螺杆2快速形成良好啮合关系；位置传感器16对铁磁性弧形螺纹部13的位置进行检测；c、驱动电机3带动螺杆2旋转，使滑座4带动砝码盘7上升至设定位置；d、启动电磁插销8，使电磁插销8插入定位孔9；e、电磁铁14断电，铁磁性弧形螺纹部13在弹簧12的带动下回收，与螺杆2分离；f、收到检测指令后，电磁插销8回收，砝码盘7下落，完成下一次检测。
18.当铁磁性弧形螺纹部13单次啮合过程超时或者无法实现啮合时，使用手动调节杆17对铁磁性弧形螺纹部13的位置进行微调。
19.本发明可以实现有效减小电磁铁的电流需求的目的，可靠性高、便于在现有设备上直接进行技术升级改造。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种弯沉仪的电动执行驱动器，其特征在于：包括支架（1），支架（1）上安装有螺杆（2），螺杆（2）顶部连接有驱动电机（3），螺杆（2）外侧套接有滑座（4），滑座（4）与滑轨（5）滑动卡接，滑座（4）内安装有螺母机构（6），螺母机构（6）与螺杆（2）螺纹连接，滑座（4）底部安装有砝码盘（7），滑轨（5）顶部安装有电磁插销（8），滑座（4）侧面设置有与电磁插销（8）插接配合的定位孔（9）；螺母机构（6）包括活动卡接在滑座（4）内的壳体（10），壳体（10）内设置有若干个卡槽（11），每个卡槽（11）内通过弹簧（12）连接有铁磁性弧形螺纹部（13），螺杆（2）内安装有电磁铁（14），当电磁铁（14）通电时铁磁性弧形螺纹部（13）吸合在螺杆（2）表面，并与螺杆（2）啮合，铁磁性弧形螺纹部（13）与螺杆（2）啮合时，驱动电机（3）带动螺杆（2）往复小幅度转动，便于铁磁性弧形螺纹部（13）与螺杆（2）快速形成良好啮合关系。2.根据权利要求1所述的弯沉仪的电动执行驱动器，其特征在于：所述螺杆（2）表面的螺纹顶部的两侧分别设置有斜面部（15）。3.根据权利要求2所述的弯沉仪的电动执行驱动器，其特征在于：所述卡槽（11）内设置有位置传感器（16），位置传感器（16）用于对铁磁性弧形螺纹部（13）的位置进行检测。4.根据权利要求3所述的弯沉仪的电动执行驱动器，其特征在于：所述卡槽（11）的两侧分别螺纹连接有手动调节杆（17），手动调节杆（17）与铁磁性弧形螺纹部（13）接触的一端设置有球头（18），卡槽（11）两侧的手动调节杆（17）不共线。5.一种权利要求1
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4任意一项所述的弯沉仪的电动执行驱动器的控制方法，其特征在于包括以下步骤：a、完成一次检测后，电磁铁（14）通电，将铁磁性弧形螺纹部（13）吸附在螺杆（2）表面；b、驱动电机（3）带动螺杆（2）往复小幅度转动，使铁磁性弧形螺纹部（13）与螺杆（2）快速形成良好啮合关系；位置传感器（16）对铁磁性弧形螺纹部（13）的位置进行检测；c、驱动电机（3）带动螺杆（2）旋转，使滑座（4）带动砝码盘（7）上升至设定位置；d、启动电磁插销（8），使电磁插销（8）插入定位孔（9）；e、电磁铁（14）断电，铁磁性弧形螺纹部（13）在弹簧（12）的带动下回收，与螺杆（2）分离；f、收到检测指令后，电磁插销（8）回收，砝码盘（7）下落，完成下一次检测。6.根据权利要求5所述的弯沉仪的电动执行驱动器的控制方法，其特征在于：当铁磁性弧形螺纹部（13）单次啮合过程超时或者无法实现啮合时，使用手动调节杆（17）对铁磁性弧形螺纹部（13）的位置进行微调。

技术总结
本发明公开了一种弯沉仪的电动执行驱动器，包括支架，支架上安装有螺杆，螺杆顶部连接有驱动电机，螺杆外侧套接有滑座，滑座与滑轨滑动卡接，滑座内安装有螺母机构，螺母机构与螺杆螺纹连接，滑座底部安装有砝码盘，滑轨顶部安装有电磁插销，滑座侧面设置有与电磁插销插接配合的定位孔；螺母机构包括活动卡接在滑座内的壳体，壳体内设置有若干个卡槽，每个卡槽内通过弹簧连接有铁磁性弧形螺纹部，螺杆内安装有电磁铁，当电磁铁通电时铁磁性弧形螺纹部吸合在螺杆表面，并与螺杆啮合。本发明能够改进现有技术的不足，可以有效降低电磁铁的电流需求。流需求。流需求。


技术研发人员：王村 朱木峰
受保护的技术使用者：南京侨睿交通技术有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2021/12/7