一种具有可调节放线轮的梳毛机的制作方法

1.本发明涉及新型梳毛机技术领域，具体为一种具有可调节放线轮的梳毛机。


背景技术：

2.梳毛机是毛纺生产中把散纤维制成条子的机械，主要作用是将杂乱的纤维梳松成为比较顺直的单根纤维,清除其中杂质,并使色泽或品质不同的纤维混合，但是，现有的梳毛机在使用过程中：
3.1、放线轮由于缺乏辅助可调节的配导设计，导致不便于对放线的张紧性能进行自动化调节，导致不便于使用；
4.2、缺乏对应的放线急停结构，导致在出现特殊情况下不便于进行放线急停；
5.3、轮体转矩输出位置缺乏润滑，容易放线性能受损。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种具有可调节放线轮的梳毛机，以解决现有的问题：放线轮由于缺乏辅助可调节的配导设计，导致不便于对放线的张紧性能、放线引导角度及预留的放线高度进行自动化调节，导致不便于使用。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有可调节放线轮的梳毛机，包括梳毛机主体，所述梳毛机主体一端的顶端固定连接有可调节复合功能放线轮结构，所述可调节复合功能放线轮结构用于对导出线体进行引导放线。
8.优选的，可调节复合功能放线轮结构包括定位支撑板、动导急停防护输出模块、主动放线轮、可调节配导轮模块和自动化润滑模块，梳毛机主体一端的两侧均焊接有定位支撑板，其中一个定位支撑板的一端固定连接有动导急停防护输出模块；
9.利用动导急停防护输出模块形成对主动放线轮的动导急停；
10.动导急停防护输出模块的一端固定连接有主动放线轮，主动放线轮的远离动导急停防护输出模块的一端与另一个定位支撑板转动连接，定位支撑板顶端的外侧固定连接有可调节配导轮模块；
11.利用可调节配导轮模块完成对主动放线轮放线过程中的辅助压导进行调节；
12.定位支撑板的内侧固定连接有自动化润滑模块；
13.利用自动化润滑模块完成对主动放线轮转动的自动化润滑。
14.优选的，所述可调节配导轮模块包括压线导轮、辅助调节模块和主动调节带动模块，所述压线导轮的一端与辅助调节模块转动连接，所述压线导轮的另一端与主动调节带动模块转动连接，所述辅助调节模块与主动调节带动模块均与定位支撑板固定连接。
15.优选的，所述辅助调节模块包括第一内装定位块、配动转轮、第一转动销柱、第一配套拨动环、第一升降调节导架、引导搭载槽、第一升调滑块和第一辊轮搭载块，所述第一内装定位块的内侧活动连接有配动转轮，所述配动转轮的一端焊接有第一转动销柱，所述第一转动销柱与定位支撑板转动连接，所述第一转动销柱的外侧套接有第一配套拨动环，
所述第一配套拨动环的顶端焊接有第一升降调节导架，所述第一升降调节导架的内侧开设有引导搭载槽，所述引导搭载槽的内侧滑动连接有第一升调滑块，所述第一升调滑块的一端固定连接有第一辊轮搭载块，所述第一辊轮搭载块的一端与压线导轮转动连接。
16.优选的，所述主动调节带动模块包括第二内装定位块、延伸限位卡块、辅助搭载块、预留导槽、联动配装板、第一电机、螺杆、光杆、配动锁紧销块、动力输出载块和第二电机，所述第二内装定位块的一侧焊接有动力输出载块，所述动力输出载块的一端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二内装定位块的一端焊接有延伸限位卡块，所述第二内装定位块的顶端焊接有辅助搭载块，所述辅助搭载块的内侧开设有预留导槽，所述辅助搭载块顶端的两端均焊接有联动配装板，其中一个所述联动配装板的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端与另一个联动配装板转动连接，两个所述联动配装板的内侧焊接有光杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有配动锁紧销块，所述配动锁紧销块还与光杆滑动连接。
17.优选的，所述主动调节带动模块还包括拨动齿轮、从动齿轮盘、锁紧预留槽、第二转动销柱、第二配套拨动环、第二升降调节导架、液压活塞缸、升降推导带动板、第二升调滑块和第二辊轮搭载块，所述第二电机的输出端固定连接有拨动齿轮，所述第二内装定位块的内侧活动连接有从动齿轮盘，所述拨动齿轮的一侧与从动齿轮盘啮合连接，所述从动齿轮盘的内侧开设有多个锁紧预留槽，所述延伸限位卡块处也开设有一个锁紧预留槽，所述延伸限位卡块处的锁紧预留槽与配动锁紧销块的底端处于同一轴线，所述配动锁紧销块的一端与锁紧预留槽滑动连接，所述从动齿轮盘的内侧焊接有第二转动销柱，所述第二转动销柱与定位支撑板转动连接，所述第二转动销柱的外侧固定连接有第二配套拨动环，所述第二配套拨动环的顶端焊接有第二升降调节导架，所述第二升降调节导架顶端的一端固定连接有液压活塞缸，所述液压活塞缸的输出端固定连接有升降推导带动板，所述第二升降调节导架的内侧滑动连接有第二升调滑块，所述升降推导带动板的上表面与第二升调滑块的底端贴合，所述第二升调滑块的一端焊接有第二辊轮搭载块，所述第二辊轮搭载块的一端与压线导轮转动连接。
18.通过控制第一电机完成对螺杆的逆时针转动，利用螺杆和配动锁紧销块的螺纹连接，使得配动锁紧销块处获得转矩，此时利用光杆与配动锁紧销块的滑动连接，使得配动锁紧销块处的转矩被限位形成滑动位移，此时带动配动锁紧销块向远离锁紧预留槽的一端滑动位移，使得配动锁紧销块从锁紧预留槽处脱离，使得从动齿轮盘失去限位，此时通过控制第二电机完成对拨动齿轮的带动，利用拨动齿轮和从动齿轮盘的啮合，使得从动齿轮盘在拨动齿轮的拨动下完成转动，利用从动齿轮盘带动第二转动销柱完成转动，利用第二转动销柱的外侧与第二配套拨动环的连接，使得第二配套拨动环在转动带动下完成对第二升降调节导架的角度调节，利用第二辊轮搭载块与压线导轮的连接，及第一辊轮搭载块与压线导轮的连接，使得第一升降调节导架同步受力，带动第一转动销柱与配动转轮在第一内装定位块内部转动，完成对压线导轮角度调节的带动，此时通过液压活塞缸完成对升降推导带动板的升降带动，利用升降推导带动板推导第二升调滑块和第二辊轮搭载块进行升降带动，利用压线导轮的两端的同轴设计，使得利用第一升调滑块受力在引导搭载槽的内部滑动，完成对压线导轮高度的调节，利用压线导轮的角度变化和高度变化形成对可调节配导轮模块放线的张紧调节。
19.优选的，所述动导急停防护输出模块包括急停动导搭载箱、第三电机、主动齿轮轴、急停传导齿轮轴模块和辅助导出齿轮轴，所述急停动导搭载箱的一端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴的一端与急停动导搭载箱的内侧转动连接，所述主动齿轮轴的底端啮合连接有急停传导齿轮轴模块，所述急停传导齿轮轴模块一端的底侧啮合连接有辅助导出齿轮轴，所述辅助导出齿轮轴的一端与主动放线轮固定连接。
20.优选的，所述急停传导齿轮轴模块包括内装引导限位块、辅助动力导出块、第四电机、动力齿轮轴、从动齿条柱、配动轴杆、配调轴承、急停预留槽、第一配导齿轮、配导中心轴和第二配导齿轮，所述内装引导限位块的内侧滑动连接有从动齿条柱，所述内装引导限位块的顶端焊接有辅助动力导出块，所述辅助动力导出块的一侧通过螺钉固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有动力齿轮轴，所述动力齿轮轴的底端啮合连接有从动齿条柱，所述从动齿条柱顶端的一端转动连接有配动轴杆，所述配动轴杆的外侧滑动卡接有配调轴承，所述配动轴杆通过配调轴承与急停动导搭载箱转动连接，所述配动轴杆一端的内侧开设有急停预留槽，所述配动轴杆一端的外侧固定连接有第一配导齿轮，所述第一配导齿轮的顶端与主动齿轮轴啮合连接，所述急停预留槽的内侧滑动卡接有配导中心轴，所述配导中心轴的一端焊接有第二配导齿轮，所述配导中心轴通过滚子轴承与急停动导搭载箱连接，所述第二配导齿轮的底端与辅助导出齿轮轴啮合连接。
21.通过第三电机完成对主动齿轮轴的转矩输出，利用主动齿轮轴与配调轴承的啮合，使得配动轴杆转动，利用配动轴杆与配导中心轴的连接，利用配导中心轴带动第二配导齿轮完成转动，利用第二配导齿轮与辅助导出齿轮轴的啮合，使得辅助导出齿轮轴将第三电机的转矩传递至主动放线轮，使得主动放线轮完成转动放线；
22.需要急停时，通过控制第四电机完成顺时针转矩输出，利用第四电机带动动力齿轮轴完成转动，利用动力齿轮轴与从动齿条柱的啮合连接，利用从动齿条柱在动力齿轮轴的推导下，使得从动齿条柱完成推导位移，使得配动轴杆在配调轴承内侧推导滑动，并利用急停预留槽与配导中心轴的滑动连接，使得第一配导齿轮整体跟随位移，使得第一配导齿轮脱离与主动齿轮轴的啮合，，利用齿轮之间的分离，避免主动放线轮获得转矩，使得动导急停防护输出模块便于完成急停。
23.优选的，所述自动化润滑模块包括气囊、双向定导块、第五电机、双向齿轮、挤压推导齿条、引导气嘴、配导限位管、滑动活塞杆、挤压片、润滑油搭载管和喷油嘴，所述气囊的顶端固定连接有双向定导块，所述双向定导块的顶端通过螺钉固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有双向齿轮，所述双向齿轮的两侧啮合连接有挤压推导齿条，所述挤压推导齿条与双向定导块滑动连接，所述气囊的底端固定连接有引导气嘴，所述引导气嘴的底端通过螺纹连接有配导限位管，所述配导限位管的底端固定连接有润滑油搭载管，所述润滑油搭载管的底端固定连接有喷油嘴，所述配导限位管的内侧滑动连接有滑动活塞杆，所述滑动活塞杆的底端固定连接有挤压片，所述挤压片与润滑油搭载管的内侧滑动连接。
24.在需要润滑时，通过控制第五电机完成对双向齿轮的转矩输出，利用双向齿轮与挤压推导齿条的啮合，使得挤压推导齿条在双向齿轮的拨动下完成滑动，使得挤压推导齿条向气囊进行内夹，通过控制挤压推导齿条的位移距离完成对挤压受力的调节，从而完成
不同润滑油剂量的导出，使得气囊受力产生压缩空气推导，利用引导气嘴将压缩空气推导的力传递至配导限位管的内部，使得滑动活塞杆在压缩空气推导下完成向下位移，利用滑动活塞杆推导挤压片在润滑油搭载管的内侧位移，在润滑油搭载管的内部形成挤压空气柱，利用挤压空气柱使润滑油搭载管内部的润滑油通过喷油嘴挤出，完成对主动放线轮与定位支撑板的转动连接处进行润滑。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1、本发明通过可调节配导轮模块的设计，使得装置便于配合对梳毛机处的主动放线轮的放线配合引导，利用压线导轮的角度调节和高度调节，进而使得放线过程中的张紧性能得到稳定调节；
27.2、本发明通过动导急停防护输出模块的设计，使得装置便于完成对放线过程中的快速急停保护，避免了突发情况下放线轮无法停止，提高使用安全性能；
28.3、本发明通过自动化润滑模块的设计，使得装置便于对主动放线轮的自动化润滑，避免了主动放线轮因缺乏润滑性能，而丧失使用稳定性。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明整体的结构示意图；
31.图2为本发明可调节复合功能放线轮结构的结构示意图；
32.图3为本发明可调节配导轮模块的局部结构示意图；
33.图4为本发明辅助调节模块的局部结构示意图；
34.图5为本发明主动调节带动模块的局部结构示意图；
35.图6为本发明动导急停防护输出模块的局部结构示意图；
36.图7为本发明急停传导齿轮轴模块的局部结构示意图；
37.图8为本发明自动化润滑模块的局部结构示意图。
38.图中：1、梳毛机主体；2、可调节复合功能放线轮结构；3、定位支撑板；4、动导急停防护输出模块；5、主动放线轮；6、可调节配导轮模块；7、自动化润滑模块；8、压线导轮；9、辅助调节模块；10、主动调节带动模块；11、第一内装定位块；12、配动转轮；13、第一转动销柱；14、第一配套拨动环；15、第一升降调节导架；16、引导搭载槽；17、第一升调滑块；18、第一辊轮搭载块；19、第二内装定位块；20、延伸限位卡块；21、辅助搭载块；22、预留导槽；23、联动配装板；24、第一电机；25、螺杆；26、光杆；27、配动锁紧销块；28、动力输出载块；29、第二电机；30、拨动齿轮；31、从动齿轮盘；32、锁紧预留槽；33、第二转动销柱；34、第二配套拨动环；35、第二升降调节导架；36、液压活塞缸；37、升降推导带动板；38、第二升调滑块；39、第二辊轮搭载块；40、急停动导搭载箱；41、第三电机；42、主动齿轮轴；43、急停传导齿轮轴模块；44、辅助导出齿轮轴；45、内装引导限位块；46、辅助动力导出块；47、第四电机；48、动力齿轮轴；49、从动齿条柱；50、配动轴杆；51、配调轴承；52、急停预留槽；53、第一配导齿轮；54、配导中心轴；55、第二配导齿轮；56、气囊；57、双向定导块；58、第五电机；59、双向齿轮；60、挤
压推导齿条；61、引导气嘴；62、配导限位管；63、滑动活塞杆；64、挤压片；65、润滑油搭载管；66、喷油嘴。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.请参阅图1：
41.一种具有可调节放线轮的梳毛机，包括梳毛机主体1，梳毛机主体1一端的顶端固定连接有可调节复合功能放线轮结构2，可调节复合功能放线轮结构2用于对导出线体进行引导放线。
42.请参阅图2：
43.可调节复合功能放线轮结构2包括定位支撑板3、动导急停防护输出模块4、主动放线轮5、可调节配导轮模块6和自动化润滑模块7，梳毛机主体1一端的两侧均焊接有定位支撑板3，其中一个定位支撑板3的一端固定连接有动导急停防护输出模块4；
44.利用动导急停防护输出模块4形成对主动放线轮5的动导急停；
45.动导急停防护输出模块4的一端固定连接有主动放线轮5，主动放线轮5的远离动导急停防护输出模块4的一端与另一个定位支撑板3转动连接，定位支撑板3顶端的外侧固定连接有可调节配导轮模块6；
46.利用可调节配导轮模块6完成对主动放线轮5放线过程中的辅助压导进行调节；
47.定位支撑板3的内侧固定连接有自动化润滑模块7；
48.利用自动化润滑模块7完成对主动放线轮5转动的自动化润滑。
49.请参阅图3：
50.可调节配导轮模块6包括压线导轮8、辅助调节模块9和主动调节带动模块10，压线导轮8的一端与辅助调节模块9转动连接，压线导轮8的另一端与主动调节带动模块10转动连接，辅助调节模块9与主动调节带动模块10均与定位支撑板3固定连接；
51.请参阅图4
‑
5：
52.辅助调节模块9包括第一内装定位块11、配动转轮12、第一转动销柱13、第一配套拨动环14、第一升降调节导架15、引导搭载槽16、第一升调滑块17和第一辊轮搭载块18，第一内装定位块11的内侧活动连接有配动转轮12，配动转轮12的一端焊接有第一转动销柱13，第一转动销柱13与定位支撑板3转动连接，第一转动销柱13的外侧套接有第一配套拨动环14，第一配套拨动环14的顶端焊接有第一升降调节导架15，第一升降调节导架15的内侧开设有引导搭载槽16，引导搭载槽16的内侧滑动连接有第一升调滑块17，第一升调滑块17的一端固定连接有第一辊轮搭载块18，第一辊轮搭载块18的一端与压线导轮8转动连接；
53.主动调节带动模块10包括第二内装定位块19、延伸限位卡块20、辅助搭载块21、预留导槽22、联动配装板23、第一电机24、螺杆25、光杆26、配动锁紧销块27、动力输出载块28和第二电机29，第二内装定位块19的一侧焊接有动力输出载块28，动力输出载块28的一端通过螺钉固定连接有第二电机29，第二内装定位块19的一端焊接有延伸限位卡块20，第二内装定位块19的顶端焊接有辅助搭载块21，辅助搭载块21的内侧开设有预留导槽22，辅助搭载块21顶端的两端均焊接有联动配装板23，其中一个联动配装板23的一端通过螺钉固定
连接有第一电机24，第一电机24的输出端固定连接有螺杆25，螺杆25的另一端与另一个联动配装板23转动连接，两个联动配装板23的内侧焊接有光杆26，螺杆25的外侧通过螺纹连接有配动锁紧销块27，配动锁紧销块27还与光杆26滑动连接；
54.主动调节带动模块10还包括拨动齿轮30、从动齿轮盘31、锁紧预留槽32、第二转动销柱33、第二配套拨动环34、第二升降调节导架35、液压活塞缸36、升降推导带动板37、第二升调滑块38和第二辊轮搭载块39，第二电机29的输出端固定连接有拨动齿轮30，第二内装定位块19的内侧活动连接有从动齿轮盘31，拨动齿轮30的一侧与从动齿轮盘31啮合连接，从动齿轮盘31的内侧开设有多个锁紧预留槽32，延伸限位卡块20处也开设有一个锁紧预留槽32，延伸限位卡块20处的锁紧预留槽32与配动锁紧销块27的底端处于同一轴线，配动锁紧销块27的一端与锁紧预留槽32滑动连接，从动齿轮盘31的内侧焊接有第二转动销柱33，第二转动销柱33与定位支撑板3转动连接，第二转动销柱33的外侧固定连接有第二配套拨动环34，第二配套拨动环34的顶端焊接有第二升降调节导架35，第二升降调节导架35顶端的一端固定连接有液压活塞缸36，液压活塞缸36的输出端固定连接有升降推导带动板37，第二升降调节导架35的内侧滑动连接有第二升调滑块38，升降推导带动板37的上表面与第二升调滑块38的底端贴合，第二升调滑块38的一端焊接有第二辊轮搭载块39，第二辊轮搭载块39的一端与压线导轮8转动连接；
55.通过控制第一电机24完成对螺杆25的逆时针转动，利用螺杆25和配动锁紧销块27的螺纹连接，使得配动锁紧销块27处获得转矩，此时利用光杆26与配动锁紧销块27的滑动连接，使得配动锁紧销块27处的转矩被限位形成滑动位移，此时带动配动锁紧销块27向远离锁紧预留槽32的一端滑动位移，使得配动锁紧销块27从锁紧预留槽32处脱离，使得从动齿轮盘31失去限位，此时通过控制第二电机29完成对拨动齿轮30的带动，利用拨动齿轮30和从动齿轮盘31的啮合，使得从动齿轮盘31在拨动齿轮30的拨动下完成转动，利用从动齿轮盘31带动第二转动销柱33完成转动，利用第二转动销柱33的外侧与第二配套拨动环34的连接，使得第二配套拨动环34在转动带动下完成对第二升降调节导架35的角度调节，利用第二辊轮搭载块39与压线导轮8的连接，及第一辊轮搭载块18与压线导轮8的连接，使得第一升降调节导架15同步受力，带动第一转动销柱13与配动转轮12在第一内装定位块11内部转动，完成对压线导轮8角度调节的带动，此时通过液压活塞缸36完成对升降推导带动板37的升降带动，利用升降推导带动板37推导第二升调滑块38和第二辊轮搭载块39进行升降带动，利用压线导轮8的两端的同轴设计，使得利用第一升调滑块17受力在引导搭载槽16的内部滑动，完成对压线导轮8高度的调节，利用压线导轮8的角度变化和高度变化形成对可调节配导轮模块6放线的张紧调节；
56.请参阅图6
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7：
57.动导急停防护输出模块4包括急停动导搭载箱40、第三电机41、主动齿轮轴42、急停传导齿轮轴模块43和辅助导出齿轮轴44，急停动导搭载箱40的一端通过螺钉固定连接有第三电机41，第三电机41的输出端固定连接有主动齿轮轴42，主动齿轮轴42的一端与急停动导搭载箱40的内侧转动连接，主动齿轮轴42的底端啮合连接有急停传导齿轮轴模块43，急停传导齿轮轴模块43一端的底侧啮合连接有辅助导出齿轮轴44，辅助导出齿轮轴44的一端与主动放线轮5固定连接；
58.急停传导齿轮轴模块43包括内装引导限位块45、辅助动力导出块46、第四电机47、
动力齿轮轴48、从动齿条柱49、配动轴杆50、配调轴承51、急停预留槽52、第一配导齿轮53、配导中心轴54和第二配导齿轮55，内装引导限位块45的内侧滑动连接有从动齿条柱49，内装引导限位块45的顶端焊接有辅助动力导出块46，辅助动力导出块46的一侧通过螺钉固定连接有第四电机47，第四电机47的输出端固定连接有动力齿轮轴48，动力齿轮轴48的底端啮合连接有从动齿条柱49，从动齿条柱49顶端的一端转动连接有配动轴杆50，配动轴杆50的外侧滑动卡接有配调轴承51，配动轴杆50通过配调轴承51与急停动导搭载箱40转动连接，配动轴杆50一端的内侧开设有急停预留槽52，配动轴杆50一端的外侧固定连接有第一配导齿轮53，第一配导齿轮53的顶端与主动齿轮轴42啮合连接，急停预留槽52的内侧滑动卡接有配导中心轴54，配导中心轴54的一端焊接有第二配导齿轮55，配导中心轴54通过滚子轴承与急停动导搭载箱40连接，第二配导齿轮55的底端与辅助导出齿轮轴44啮合连接；
59.通过第三电机41完成对主动齿轮轴42的转矩输出，利用主动齿轮轴42与第一配导齿轮53的啮合，使得配动轴杆50转动，利用配动轴杆50与配导中心轴54的连接，利用配导中心轴54带动第二配导齿轮55完成转动，利用第二配导齿轮55与辅助导出齿轮轴44的啮合，使得辅助导出齿轮轴44将第三电机41的转矩传递至主动放线轮5，使得主动放线轮5完成转动放线；
60.需要急停时，通过控制第四电机47完成顺时针转矩输出，利用第四电机47带动动力齿轮轴48完成转动，利用动力齿轮轴48与从动齿条柱49的啮合连接，利用从动齿条柱49在动力齿轮轴48的推导下，使得从动齿条柱49完成推导位移，使得配动轴杆50在配调轴承51内侧推导滑动，并利用急停预留槽52与配导中心轴54的滑动连接，使得第一配导齿轮53整体跟随位移，使得第一配导齿轮53脱离与主动齿轮轴42的啮合，利用齿轮之间的分离，避免主动放线轮5获得转矩，使得动导急停防护输出模块4便于完成急停；
61.请参阅图8：
62.自动化润滑模块7包括气囊56、双向定导块57、第五电机58、双向齿轮59、挤压推导齿条60、引导气嘴61、配导限位管62、滑动活塞杆63、挤压片64、润滑油搭载管65和喷油嘴66，气囊56的顶端固定连接有双向定导块57，双向定导块57的顶端通过螺钉固定连接有第五电机58，第五电机58的输出端固定连接有双向齿轮59，双向齿轮59的两侧啮合连接有挤压推导齿条60，挤压推导齿条60与双向定导块57滑动连接，气囊56的底端固定连接有引导气嘴61，引导气嘴61的底端通过螺纹连接有配导限位管62，配导限位管62的底端固定连接有润滑油搭载管65，润滑油搭载管65的底端固定连接有喷油嘴66，配导限位管62的内侧滑动连接有滑动活塞杆63，滑动活塞杆63的底端固定连接有挤压片64，挤压片64与润滑油搭载管65的内侧滑动连接。
63.在需要润滑时，通过控制第五电机58完成对双向齿轮59的转矩输出，利用双向齿轮59与挤压推导齿条60的啮合，使得挤压推导齿条60在双向齿轮59的拨动下完成滑动，使得挤压推导齿条60向气囊56进行内夹，通过控制挤压推导齿条60的位移距离完成对挤压受力的调节，从而完成不同润滑油剂量的导出，使得气囊56受力产生压缩空气推导，利用引导气嘴61将压缩空气推导的力传递至配导限位管62的内部，使得滑动活塞杆63在压缩空气推导下完成向下位移，利用滑动活塞杆63推导挤压片64在润滑油搭载管65的内侧位移，在润滑油搭载管65的内部形成挤压空气柱，利用挤压空气柱使润滑油搭载管65内部的润滑油通过喷油嘴66挤出，完成对主动放线轮5与定位支撑板3的转动连接处进行润滑。
64.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。