一种纸箱加工用表面上色设备的制作方法

1.本发明涉及一种上色设备，尤其涉及一种纸箱加工用表面上色设备。


背景技术：

2.对于纸箱加工过程中，纸箱的原色是制作纸箱材质的颜色，因此工厂会根据不同纸箱加工需求，给纸箱的表面进行上色，以满足人员对纸箱外观需要。
3.专利申请号为cn202020235452.9的一种纸箱加工用上色装置，包括机架、设于机架上的传送装置及设于传送装置上方的喷涂装置，所述机架上沿其宽度方向间隔设置有两个限位板，两个所述限位板之间的间距与纸箱宽度一致，所述限位板上沿其高度方向设有多个储料板，所述储料板倾斜设置且与限位板间隔形成储料槽，两个所述限位板均通过连接结构可拆卸连接于机架上。该装置通过两个限位板对纸箱的宽度进行限制，从而使得纸箱随着传送装置不会发生偏移，虽然在对纸箱上色的过程中，能够对纸箱进行限位和上色，但是每次上色后，需要手动进行补充油漆，而且无法实现对油漆进行烘干的效果，现在研发一种能够实现自动补充油漆和对油漆进行烘干的纸箱加工用表面上色设备。


技术实现要素：

4.为了克服现有上色装置，每次上色后，需要手动进行补充油漆，而且无法实现对油漆进行烘干的效果的缺点，本发明的目的是提供一种能够实现自动补充油漆和对油漆进行烘干的纸箱加工用表面上色设备。
5.一种纸箱加工用表面上色设备，包括有安装座、支撑座、连接板、上色器、第一电动推杆、进料机构和矫正机构，安装座顶部设有支撑座，支撑座上设有连接板，连接板中间设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆底部设有用于给纸箱上色的上色器，安装座和支撑座之间设有用于将纸箱进行进料的进料机构，安装座和支撑座之间设有对纸箱的位置进行矫正的矫正机构。
6.在本发明一个较佳实施例中，进料机构包括有连接架、第一伺服电机、翻转板和第一压力感应器，支撑座一侧设有连接架，连接架内设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴一侧设有用于放置纸箱的翻转板，翻转板上设有第一压力感应器。
7.在本发明一个较佳实施例中，矫正机构包括有第二伺服电机、第一距离传感器、轴承座、齿轮、卡紧板、转轮和拉绳，安装座上设有第二伺服电机，安装座底部两侧均设有轴承座，轴承座上均转动式连接有齿轮，第二伺服电机输出轴一侧也设有齿轮，支撑座靠近齿轮一侧均滑动式连接有卡紧板，安装座底部后侧的左右两侧均转动式连接有转轮，齿轮前侧均设有转轮，一侧两个转轮之间和另一侧两个转轮之间均绕有拉绳，支撑座靠近连接板一侧设有第一距离传感器。
8.在本发明一个较佳实施例中，还包括有推进机构，推进机构包括有第二电动推杆、滑轨、移动杆、伸缩块、连接块和推料杆，安装座一侧中间设有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆一侧设有伸缩块，伸缩块两侧均设有移动杆，安装座靠近第二电动推杆的两侧均设
有滑轨，伸缩块顶部设有连接块，连接块顶部设有用于将纸箱推出的推料杆。
9.在本发明一个较佳实施例中，还包括有补充机构，补充机构包括有固定架、安装管、电磁阀、保护壳和第二压力传感器，支撑座四侧均设有固定架，固定架上均设有用于补充油漆的安装管，安装管底部均设有电磁阀，安装座顶部靠近第二电动推杆一侧设有保护壳，保护壳一侧设有第二压力传感器。
10.在本发明一个较佳实施例中，还包括有烘烤机构，烘烤机构包括有连接柱、发热管和第二距离感应器，安装座顶部两侧均连接有支撑板，支撑板一侧之间设有连接柱，连接柱下部均匀连接有多个发热管，一侧的支撑板一侧设有第二距离感应器。
11.在本发明一个较佳实施例中，还包括有出料机构，出料机构包括有固定管、护板和滑板，安装座顶部两侧均设有两个固定管，相邻两个固定管顶部之间均设有护板，安装座两侧均连接有滑板。
12.在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制箱，支撑座一侧设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一距离传感器、第二距离感应器、第二压力传感器和第一压力感应器通过电性和控制模块连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第一伺服电机、第二伺服电机、发热管和电磁阀通过外围电路和控制模块连接。
13.有益效果为：1、第一压力感应器可以检测到纸箱产生的压力值大于额定值时，可以通过翻转板将纸箱向后传送，并且在上色器的作用下，对纸箱顶部进行上色，而且能够使得卡紧板对纸箱的左右两侧进行校正限位，一个纸箱操作4次即可实现纸箱表面上色的效果。
14.2、第一电动推杆能够控制第二电动推杆进行工作，通过推料杆向后推动的力，将纸箱向后推出，这样便于出料。
15.3、由纸箱给第二压力传感器的压力，能够实现电磁阀自动打开或者关闭，进而实现将油漆补充到上色器内，可以实现间隔补料的效果。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
17.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
18.图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
19.图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。
20.图5为本发明的第一种进料机构立体结构示意图。
21.图6为本发明的第二种进料机构立体结构示意图。
22.图7为本发明的第一种矫正机构立体结构示意图。
23.图8为本发明的第二种矫正机构立体结构示意图。
24.图9为本发明的第一种推进机构立体结构示意图。
25.图10为本发明的第二种推进机构立体结构示意图。
26.图11为本发明的第一种补充机构立体结构示意图。
27.图12为本发明的第二种补充机构立体结构示意图。
28.图13为本发明的第一种烘烤机构立体结构示意图。
29.图14为本发明的第二种烘烤机构立体结构示意图。
30.图15为本发明的第一种出料机构立体结构示意图。
31.图16为本发明的第二种出料机构立体结构示意图。
32.图17为本发明的电路框图。
33.图18为本发明的电路原理图。
34.其中，上述附图包括以下附图标记：1_安装座，2_支撑座，21_控制箱，3_连接板，31_上色器，4_第一电动推杆，5_进料机构，50_连接架，51_第一伺服电机，52_翻转板，53_第一压力感应器，6_矫正机构，60_第二伺服电机，601_第一距离传感器，61_轴承座，62_齿轮，63_卡紧板，64_转轮，65_拉绳，7_推进机构，70_第二电动推杆，71_滑轨，72_移动杆，73_伸缩块，74_连接块，75_推料杆，8_补充机构，80_固定架，81_安装管，82_电磁阀，83_保护壳，84_第二压力传感器，9_烘烤机构，90_支撑板，91_连接柱，92_发热管，93_第二距离感应器，10_出料机构，101_固定管，102_护板，103_滑板。
具体实施方式
35.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
36.实施例1一种纸箱加工用表面上色设备，如图1
‑
8所示，包括有安装座1、支撑座2、连接板3、上色器31、第一电动推杆4、进料机构5和矫正机构6，安装座1顶部设有支撑座2，支撑座2上部设有连接板3，连接板3中间设有第一电动推杆4，第一电动推杆4的伸缩杆底部设有上色器31，安装座1和支撑座2之间设有进料机构5，安装座1和支撑座2之间设有矫正机构6。
37.进料机构5包括有连接架50、第一伺服电机51、翻转板52和第一压力感应器53，支撑座2右下侧设有连接架50，连接架50内前侧设有第一伺服电机51，第一伺服电机51输出轴左侧设有翻转板52，翻转板52前侧下部的中间设有第一压力感应器53。
38.矫正机构6包括有第二伺服电机60、第一距离传感器601、轴承座61、齿轮62、卡紧板63、转轮64和拉绳65，安装座1下部内侧的后壁中间设有第二伺服电机60，安装座1底部左右两侧均设有轴承座61，轴承座61上均转动式连接有齿轮62，第二伺服电机60输出轴前侧也设有齿轮62，相邻两个齿轮62相互啮合，支撑座2下部内均滑动式连接有卡紧板63，卡紧板63外侧和安装座1之间均设有弹簧，安装座1底部后侧的左右两侧均转动式连接有转轮64，齿轮62前侧均设有转轮64，左侧两个转轮64之间和右侧两个转轮64之间均绕有拉绳65，支撑座2上部后侧的中间设有第一距离传感器601。
39.当工作人员需要对纸箱的表面进行上色时，可以先将本设备进行通电，此时第一压力感应器53和第一距离传感器601被打开，同时将油漆装进上色器31内，然后将纸箱放置在翻转板52上，此时第一压力感应器53检测到压力值大于额定值时，第一压力感应器53发出信号，控制模块接收信号控制第一伺服电机51的输出轴进行正转工作3秒后停止工作，第一伺服电机51输出轴正转带动翻转板52进行转动，使得纸箱被向后传送到支撑座2内，第一
伺服电机51的输出轴正转后停止工作的同时，控制模块控制第一电动推杆4的伸缩杆伸长2秒，然后停止工作2秒，接着第一电动推杆4的伸缩杆进行收缩2秒后再次停止工作，第一电动推杆4的伸缩杆伸长带动上色器31向下移动，上色器31向下移动慢慢远离第一距离传感器601，第一距离传感器601检测到和上色器31之间的距离大于额定值时，控制模块控制第二伺服电机60的输出轴进行正转工作1秒后停止工作，第二伺服电机60输出轴正转带动中间齿轮62正转，中间的齿轮62正转带动左右两侧的齿轮62进行转动，进而带动位于左右两个齿轮62上的转轮64进行转动，转轮64进行转动分别绕卷拉绳65，进而使得位于卡紧板63上的转轮64向内侧移动，使得卡紧板63向内侧移动，弹簧被拉伸，卡紧板63向内侧移动对纸箱的左右两侧进行矫正，以免纸箱的位置出现偏差，进而影响到上色的效果；在卡紧板63向内侧移动对纸箱矫正的过程中，上色器31继续向下移动对纸箱顶部进行上色；完成上色后，在第一电动推杆4停止工作的2秒时间内，工作人员可以在这2秒内，手动将纸箱向后推出，停止工作2秒后，第一电动推杆4的伸缩杆进行收缩带动上色器31向上移动，上色器31向上移动慢慢接近第一距离传感器601，第一距离传感器601检测到和上色器31之间的距离小于额定值时，控制模块控制第二伺服电机60的输出轴进行反转工作1秒后停止工作，第二伺服电机60输出轴反转带动中间的齿轮62反转，中间的齿轮62反转带动左右两侧的齿轮62进行转动，进而带动位于左右两个齿轮62上的转轮64分别松开拉绳65，此时在弹簧的作用下，带动卡紧板63向外侧移动复位；在第二伺服电机60的输出轴进行反转停止工作的同时，控制模块控制第一伺服电机51的输出轴进行反转工作3秒后停止工作，第一伺服电机51输出轴反转带动翻转板52进行反转复位；然后工作人员继续将纸箱放置在翻转板52上，使得未上色的一个面朝前方，一个纸箱需要上色六次，才可以将纸箱表面进行上色完成，不使用时将本设备断电，第一压力感应器53和第一距离传感器601自动关闭。
40.实施例2在实施例1的基础之上，如图2、图3、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，还包括有推进机构7，推进机构7包括有第二电动推杆70、滑轨71、移动杆72、伸缩块73、连接块74和推料杆75，安装座1下部后侧中间设有第二电动推杆70，第二电动推杆70伸缩杆前端设有伸缩块73，伸缩块73上部左右两侧均设有移动杆72，安装座1下部后侧靠近第二电动推杆70左右两侧均设有滑轨71，滑轨71和移动杆72滑动式连接，伸缩块73顶部前侧设有连接块74，连接块74顶部前侧设有推料杆75。
41.在第一电动推杆4的伸缩杆伸长工作完成后，停止工作的同时，控制模块控制第二电动推杆70的伸缩杆收缩运动1秒后，自动进行伸长1秒后停止工作，第二电动推杆70的伸缩杆收缩运动带动伸缩块73向后移动，伸缩块73向后移动带动移动杆72向后移动，在滑轨71的作用下，能够将移动杆72向上抬起，带动伸缩块73被拉伸，使得连接块74和推料杆75先向上移动然后向后移动，推料杆75向后移动将纸箱向后推出，纸箱推出的时间只需要1秒，随后第二电动推杆70的伸缩杆进行伸长1秒后停止工作，带动伸缩块73以及上面的部件向前移动复位，进而使得伸缩块73收缩复位，带动连接块74和推料杆75向下移动复位，重复以上操作即可实现自动将上色好后的纸箱向后推出的效果。
42.还包括有补充机构8，补充机构8包括有固定架80、安装管81、电磁阀82、保护壳83和第二压力传感器84，支撑座2的左右两侧均前后对称设有固定架80，固定架80上均设有安装管81，上色器31顶部左右两侧均前后对称开有进料口，安装管81内侧分别位于进料口的
上方，安装管81底部均设有电磁阀82，安装座1顶部后侧的中间设有保护壳83，保护壳83前侧设有第二压力传感器84。
43.在对纸箱表面进行上色时，需要对上色器31补充油漆，可以将补充油漆的出料管和电磁阀82接通；推料杆75向后移动将纸箱向后推出时，纸箱和第二压力传感器84接触，此时第二压力传感器84检测到压力值大于额定值时，控制模块控制电磁阀82打开2秒后自动关闭，由于补充油漆的出料管内设置气泵，能够将油漆通过电磁阀82从安装管81流进到进料口内，进而流进上色器31内进行补料，如此能够实现间隔补料的效果。
44.还包括有烘烤机构9，烘烤机构9包括有连接柱91、发热管92和第二距离感应器93，安装座1顶部后侧的左右两侧均连接有支撑板90，支撑板90上部之间设有连接柱91，连接柱91下部均匀连接有三个发热管92，三个发热管92分别等距设置，右侧的支撑板90下部左侧设有第二距离感应器93。
45.当纸箱被向后推出时，第二距离感应器93检测到和纸箱的距离小于额定值时，控制模块控制发热管92进行工作，纸箱向后推出时，发热管92可以在纸箱顶部进行加热，这样可以起到烘干的效果，当纸箱被向后推出远离第二距离感应器93，第二距离感应器93检测到和纸箱的距离大于额定值时，控制模块控制发热管92进行停止工作。
46.还包括有出料机构10，出料机构10包括有固定管101、护板102和滑板103，安装座1顶部后侧的左右两侧均设有两个固定管101，固定管101分别呈现前后设置，相邻两个固定管101顶部之间均设有护板102，安装座1上部后侧的左右两侧均连接有滑板103。
47.当纸箱向后推出的过程中，护板102可以对纸箱起到限位以及保护的效果，以免纸箱在移动过程中，移动方向发生变化，影响工作人员对纸箱进行收集，而且在滑板103的作用下，能够对纸箱起到滑出的效果，加快纸箱的移动速度，便于工作人员收集。
48.还包括有控制箱21，支撑座2左前侧设有控制箱21，控制箱21内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一距离传感器601、第二距离感应器93、第二压力传感器84和第一压力感应器53和控制模块通过电性连接，第一电动推杆4、第二电动推杆70、第一伺服电机51、第二伺服电机60、发热管92和电磁阀82通过外围电路和控制模块连接。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。