技术特征：
1.一种深海水下重载电动云台，包括俯仰腔体(1)，其特征在于，所述俯仰腔体(1)的下表面固定安装有水平腔体(3)，所述俯仰腔体(1)的顶部安装有云台安装板(2)，所述俯仰腔体(1)的内部安装有俯仰电机(6)，所述水平腔体(3)的内部安装有水平电机(11)，所述俯仰电机(6)的输出端安装有俯仰传动轴(8)，所述俯仰传动轴(8)的外表面安装有俯仰减速器(7)，所述水平电机(11)的输出端安装有水平传动轴(14)，所述水平传动轴(14)的外表面安装有水平减速器(12)，所述水平腔体(3)的外表面安装有压力补偿器(4)。2.根据权利要求1所述的一种深海水下重载电动云台，其特征在于，所述云台安装板(2)的两端均固定连接有俯仰筋板(5)，所述俯仰筋板(5)的底端与俯仰电机(6)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种深海水下重载电动云台，其特征在于，所述俯仰传动轴(8)贯穿俯仰腔体(1)的一端，所述俯仰腔体(1)的另一端固定安装有端盖(10)。4.根据权利要求3所述的一种深海水下重载电动云台，其特征在于，一组所述俯仰筋板(5)固定套接在俯仰传动轴(8)的外表面，另一组所述俯仰筋板(5)转动连接在端盖(10)的外表面。5.根据权利要求1所述的一种深海水下重载电动云台，其特征在于，所述水平腔体(3)的外表面固定安装有接插件(16)，所述接插件(16)通过导线与俯仰电机俯仰电机(6)和水平电机(11)控制连接。6.根据权利要求5所述的一种深海水下重载电动云台，其特征在于，所述云台安装板(2)的上表面开设有装配孔，装配孔处安装有水下照明灯、水下摄像机和水下声呐。7.根据权利要求1所述的一种深海水下重载电动云台，其特征在于，所述俯仰传动轴(8)和水平传动轴(14)的外表面分别安装有第一轴承(9)和第二轴承(13)，所述第一轴承(9)和第二轴承(13)的外圈分别固定安装在俯仰腔体(1)和水平腔体(3)的内部。8.根据权利要求1所述的一种深海水下重载电动云台，其特征在于，所述水平腔体(3)的底端转动连接有安装底板(15)，所述水平传动轴(14)的底端与安装底板(15)固定连接。
技术总结
本发明涉及深海水下摄像云台技术领域，特别涉及一种深海水下重载电动云台，该深海水下重载电动云台，包括俯仰腔体，俯仰腔体的下表面固定安装有水平腔体，俯仰腔体的顶部安装有云台安装板，俯仰腔体的内部安装有俯仰电机，水平腔体的内部安装有水平电机，俯仰电机的输出端安装有俯仰传动轴，俯仰传动轴的外表面安装有俯仰减速器，水平电机的输出端安装有水平传动轴，水平传动轴的外表面安装有水平减速器，水平腔体的外表面安装有压力补偿器。本发明通过两个垂直安装的电机带动减速器和传动轴旋转，并安装在密闭充油的腔体内部，从而实现云台在水下两个自由度方向的旋转。现云台在水下两个自由度方向的旋转。现云台在水下两个自由度方向的旋转。
技术研发人员：张兵 孙科林 杨景川 李勃 李晨 刘凯斌
受保护的技术使用者：中国科学院深海科学与工程研究所
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2021/12/7
再多了解一些
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