一种汽车钢板弹簧卷耳切头装置的制作方法

1.本发明涉及一种卷耳切头装置，尤其涉及一种汽车钢板弹簧卷耳切头装置。


背景技术：

2.钢板弹簧主要在汽车中作为一种弹性悬挂装置，起缓冲和减振作用，钢板弹簧在生产过程中需要对其两端进行卷耳加工，卷耳之前需要先对其两端切头处理，以满足加工需要，现有的卷耳切头装置不能控制钢板弹簧的长度，在对钢板弹簧进行卷耳时卷耳效果不佳，所以，需要设计一种卷耳切头装置。
3.因此，特别需要设计一种控制钢板弹簧长度的、自动加热的和自动弯曲的汽车钢板弹簧卷耳切头装置，以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有的卷耳切头装置卷耳效果不佳的缺点，本发明的技术问题是：提供一种控制钢板弹簧长度的、自动加热的和自动弯曲的汽车钢板弹簧卷耳切头装置。
5.本发明的技术实施方案为：一种汽车钢板弹簧卷耳切头装置，包括有底架、固定架、移动架、控制箱、接触开关、滑动架、盘锯、第一转轴、卸料机构、卷耳机构、定位机构和切头机构，底架上部后侧设有固定架，固定架与底架之间连接有卸料机构，卸料机构上设有移动架，移动架前部上侧安装有控制箱，控制箱前部左侧设有接触开关，底架左侧滑动式设有滑动架，滑动架上侧转动式设有第一转轴，第一转轴左侧设有盘锯，滑动架与底架之间设有切头机构，固定架和移动架之间设有卷耳机构，卷耳机构与底架之间设有定位机构。
6.更为优选的是，卸料机构包括有滑套、第一滑杆、连接架、第二滑杆、推块和第一电动推杆，底架上后部左右两侧均设有滑套，滑套上滑动式设有第一滑杆，两个第一滑杆上均设有与移动架连接的连接架，固定架前部左右两侧均设有与移动架滑动式连接的第二滑杆，移动架内上侧安装有第一电动推杆，固定架前部上侧设有与第一电动推杆伸缩杆连接的推块。
7.更为优选的是，卷耳机构包括有转盘、第一减速电机、方形轴、限位柱、安装柱、转动杆和第二减速电机，固定架内左右两侧均设有安装柱，移动架内左右两侧均设有安装柱，安装柱有四个，左部后侧的安装柱与右部前侧的安装柱上均安装有第一减速电机，左部前侧的安装柱与右部后侧的安装柱上均安装有第二减速电机，第二减速电机和第一减速电机上均转动式设有转盘，转盘有四个，转盘与固定架和移动架转动式连接，第一减速电机输出轴上设有方形轴，第二减速电机输出轴上设有方形轴，方形轴有四个，转盘内侧设有转动杆，第二减速电机输出轴与第一减速电机输出轴均与转动杆连接，前侧的两个方形轴后部均设有与相邻的方形轴接触的限位柱。
8.更为优选的是，定位机构包括有第一安装块、第二电动推杆、推动板、第三电动推杆、卡块、第四电动推杆和第一距离传感器，底架左右两侧均设有第一安装块，两个第一安装块上均安装有第二电动推杆，两个第二电动推杆伸缩杆上均连接有推动板，后侧的两个
转盘上均安装有第三电动推杆，前侧的两个转盘上均安装有第四电动推杆，第三电动推杆伸缩杆上与第四电动推杆伸缩杆上均连接有同侧的方形轴滑动式连接的卡块，卡块有四个，左部后侧的卡块上设有第一距离传感器。
9.更为优选的是，切头机构包括有第三减速电机、传动组件、安装座、第五电动推杆、固定块和第二距离传感器，滑动架下侧安装有第三减速电机，第三减速电机输出轴与第一转轴之间绕有传动组件，底架左侧设有安装座，安装座上安装有第五电动推杆，第五电动推杆伸缩杆与滑动架连接，底架右部上侧设有固定块，固定块上设有第二距离传感器。
10.更为优选的是，还包括有加热机构，加热机构包括有气罐、管道和发热模组，底架左右两侧均设有管道，两个管道内侧均滑动式设有盛装有可燃气体的气罐，气罐内盛装有可燃气体，两个管道上侧均设有发热模组。
11.更为优选的是，还包括有顶起机构，顶起机构包括有安装杆、第六电动推杆、顶块、承料板、第二安装块和第三距离传感器，两个滑套之间连接有安装杆，安装杆上安装有第六电动推杆，第六电动推杆伸缩杆上连接有顶块，底架中间设有承料板，固定架下侧设有第二安装块，第二安装块下侧设有第三距离传感器。
12.更为优选的是，还包括有上料机构，上料机构包括有安装架、外壳、第二转轴、第一直齿轮、滚轮、第二直齿轮、第四减速电机和第三转轴，底架左侧设有安装架，安装架上设有外壳，外壳内上侧转动式设有第二转轴，第二转轴后侧设有第一直齿轮，外壳内底部前侧安装有第四减速电机，第四减速电机输出轴上连接有第三转轴，第三转轴与外壳转动式连接，第三转轴上均匀设有三个滚轮，第二转轴上均匀设有三个滚轮，滚轮有六个，第三转轴后侧设有与第一直齿轮啮合的第二直齿轮。
13.更为优选的是，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本汽车钢板弹簧卷耳切头装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和接触开关均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第三减速电机、第四减速电机和发热模组均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机和第二减速电机均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
14.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过人们向右移动钢板弹簧，当第二距离传感器感应到与钢板弹簧达到预设值时，转动的盘锯向上移动对钢板弹簧左侧锯断，以此实现了控制钢板弹簧长度的效果；
15.2、通过钢板弹簧与第二距离传感器之间的距离达到预设值，使得发热模组启动，从而当气罐内的可燃气体通过管道流动至发热模组上时，可燃气体被发热模组点燃形成明火，以此实现对钢板弹簧两侧进行自动加热的效果，使得卷耳效果更佳；
16.3、通过第三电动推杆伸缩杆带动卡块向内侧移动对钢板弹簧进行夹紧，随后转盘转动带动卡块转动，从而带动钢板弹簧两端进行转动，以此实现了对钢板弹簧进行自动卷耳的效果。
附图说明
17.图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
19.图3为本发明的第一部分立体结构示意图。
20.图4为本发明的第二部分立体结构示意图。
21.图5为本发明的卸料机构立体结构示意图。
22.图6为本发明的卸料机构第一部分剖视立体结构示意图。
23.图7为本发明的卸料机构第二部分剖视立体结构示意图。
24.图8为本发明的卷耳机构立体结构示意图。
25.图9为本发明的卷耳机构剖视立体结构示意图。
26.图10为本发明的定位机构第一部分立体结构示意图。
27.图11为本发明的定位机构第二部分立体结构示意图。
28.图12为本发明的切头机构第一部分立体结构示意图。
29.图13为本发明的切头机构剖视立体结构示意图。
30.图14为本发明的切头机构第二部分立体结构示意图。
31.图15为本发明的加热机构立体结构示意图。
32.图16为本发明的顶起机构第一部分立体结构示意图。
33.图17为本发明的顶起机构第二部分立体结构示意图。
34.图18为本发明的上料机构立体结构示意图。
35.图19为本发明的上料机构第一部分剖视立体结构示意图。
36.图20为本发明的上料机构第二部分剖视立体结构示意图。
37.图21为本发明的电路框图。
38.图22为本发明的电路原理图。
39.附图中各零部件的标记如下：1、底架，2、固定架，3、移动架，4、控制箱，5、接触开关，61、滑动架，62、盘锯，63、第一转轴，7、卸料机构，71、滑套，72、第一滑杆，73、连接架，74、第二滑杆，75、推块，76、第一电动推杆，8、卷耳机构，81、转盘，82、第一减速电机，83、方形轴，84、限位柱，85、安装柱，86、转动杆，87、第二减速电机，9、定位机构，91、第一安装块，92、第二电动推杆，93、推动板，94、第三电动推杆，95、卡块，96、第四电动推杆，97、第一距离传感器，10、切头机构，101、第三减速电机，102、传动组件，103、安装座，104、第五电动推杆，105、固定块，106、第二距离传感器，11、加热机构，111、气罐，112、管道，113、发热模组，12、顶起机构，121、安装杆，122、第六电动推杆，123、顶块，124、承料板，125、第二安装块，126、第三距离传感器，13、上料机构，131、安装架，132、外壳，133、第二转轴，134、第一直齿轮，135、滚轮，136、第二直齿轮，137、第四减速电机，138、第三转轴。
具体实施方式
40.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例1
42.一种汽车钢板弹簧卷耳切头装置，如图1
‑
22所示，包括有底架1、固定架2、移动架
3、控制箱4、接触开关5、滑动架61、盘锯62、第一转轴63、卸料机构7、卷耳机构8、定位机构9和切头机构10，底架1上部后侧设有固定架2，固定架2与底架1之间连接有卸料机构7，卸料机构7上设有移动架3，移动架3前部上侧安装有控制箱4，控制箱4前部左侧设有接触开关5，底架1左侧滑动式设有滑动架61，滑动架61上侧转动式设有第一转轴63，第一转轴63左侧设有盘锯62，滑动架61与底架1之间设有切头机构10，固定架2和移动架3之间设有卷耳机构8，卷耳机构8与底架1之间设有定位机构9。
43.卸料机构7包括有滑套71、第一滑杆72、连接架73、第二滑杆74、推块75和第一电动推杆76，底架1上后部左右两侧均设有滑套71，滑套71上滑动式设有第一滑杆72，两个第一滑杆72上均设有连接架73，连接架73与移动架3连接，固定架2前部左右两侧均设有第二滑杆74，移动架3与第二滑杆74滑动式连接，移动架3内上侧安装有第一电动推杆76，固定架2前部上侧设有推块75，推块75与第一电动推杆76伸缩杆连接。
44.卷耳机构8包括有转盘81、第一减速电机82、方形轴83、限位柱84、安装柱85、转动杆86和第二减速电机87，固定架2内左右两侧均设有安装柱85，移动架3内左右两侧均设有安装柱85，安装柱85有四个，左部后侧的安装柱85与右部前侧的安装柱85上均安装有第一减速电机82，左部前侧的安装柱85与右部后侧的安装柱85上均安装有第二减速电机87，第二减速电机87和第一减速电机82上均转动式设有转盘81，转盘81有四个，转盘81与固定架2和移动架3转动式连接，第一减速电机82输出轴上设有方形轴83，第二减速电机87输出轴上设有方形轴83，方形轴83有四个，转盘81内侧设有转动杆86，第二减速电机87输出轴与第一减速电机82输出轴均与转动杆86连接，前侧的两个方形轴83后部均设有限位柱84，限位柱84与相邻的方形轴83接触。
45.定位机构9包括有第一安装块91、第二电动推杆92、推动板93、第三电动推杆94、卡块95、第四电动推杆96和第一距离传感器97，底架1左右两侧均设有第一安装块91，两个第一安装块91上均安装有第二电动推杆92，两个第二电动推杆92伸缩杆上均连接有推动板93，推动板93上开有八个小孔，后侧的两个转盘81上均安装有第三电动推杆94，前侧的两个转盘81上均安装有第四电动推杆96，第三电动推杆94伸缩杆上与第四电动推杆96伸缩杆上均连接有卡块95，卡块95有四个，卡块95与同侧的方形轴83滑动式连接，左部后侧的卡块95上设有第一距离传感器97。
46.切头机构10包括有第三减速电机101、传动组件102、安装座103、第五电动推杆104、固定块105和第二距离传感器106，滑动架61下侧安装有第三减速电机101，第三减速电机101输出轴与第一转轴63之间绕有传动组件102，传动组件102有两个传动轮和一根皮带组成，传动轮分别连接在第一转轴63和第三减速电机101输出轴上，皮带绕在传动轮之间，底架1左侧设有安装座103，安装座103上安装有第五电动推杆104，第五电动推杆104伸缩杆与滑动架61连接，底架1右部上侧设有固定块105，固定块105上设有第二距离传感器106。
47.还包括有加热机构11，加热机构11包括有气罐111、管道112和发热模组113，底架1左右两侧均设有管道112，两个管道112内侧均可拆卸式设有气罐111，气罐111内盛装有可燃气体，两个管道112上侧均设有发热模组113。
48.还包括有顶起机构12，顶起机构12包括有安装杆121、第六电动推杆122、顶块123、承料板124、第二安装块125和第三距离传感器126，两个滑套71之间连接有安装杆121，安装杆121上安装有第六电动推杆122，第六电动推杆122伸缩杆上连接有顶块123，底架1中间设
有承料板124，固定架2下侧设有第二安装块125，第二安装块125下侧设有第三距离传感器126。
49.还包括有上料机构13，上料机构13包括有安装架131、外壳132、第二转轴133、第一直齿轮134、滚轮135、第二直齿轮136、第四减速电机137和第三转轴138，底架1左侧设有安装架131，安装架131上设有外壳132，外壳132内上侧转动式设有第二转轴133，第二转轴133后侧设有第一直齿轮134，外壳132内底部前侧安装有第四减速电机137，第四减速电机137输出轴上连接有第三转轴138，第三转轴138与外壳132转动式连接，第三转轴138上均匀设有三个滚轮135，第二转轴133上均匀设有三个滚轮135，滚轮135有六个，第三转轴138后侧设有第二直齿轮136，第二直齿轮136与第一直齿轮134啮合。
50.控制箱4内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本汽车钢板弹簧卷耳切头装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一距离传感器97、第二距离传感器106、第三距离传感器126和接触开关5均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆76、第二电动推杆92、第三电动推杆94、第四电动推杆96、第五电动推杆104、第三减速电机101、第四减速电机137和发热模组113均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机82和第二减速电机87均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
51.当人们需要对钢板弹簧进行卷耳切头时，人们可以使用这种汽车钢板弹簧卷耳切头装置，首先人们手动按下电源总开关，将本装置上电，随后人们手动按下接触开关5，使得控制模块控制第一电动推杆76伸缩杆向后伸长三秒后关闭，由于推块75是固定的，移动架3是移动的，使得移动架3向前移动，从而使得第一滑杆72和连接架73向前移动，使得前侧的两个方形轴83和左右两侧的限位柱84向前移动，随后人们站在底架1左侧将钢板弹簧右端从左侧的限位柱84向右移动至右侧的推动板93上侧，当第二距离传感器106感应到与钢板之间的距离达到预设值时，两秒后，控制模块控制第一电动推杆76伸缩杆向前缩短三秒后关闭，使得移动架3向后移动，从而使得第一滑杆72和连接架73向后移动，使得前侧的两个方形轴83和左右两侧的限位柱84向后移动，进而限位柱84与后部同侧的方形轴83接触，三秒后，控制模块控制第三减速电机101输出轴转动五秒后关闭，同时控制模块控制第五电动推杆104伸缩杆向上伸长三秒后停止两秒，第三减速电机101输出轴带动传动组件102转动，从而使得第一转轴63转动，使得盘锯62转动，第五电动推杆104伸缩杆带动滑动架61向上移动，从而使得盘锯62向上移动，使得盘锯62将钢板弹簧锯断，当第五电动推杆104伸缩杆停止两秒后，控制模块控制第五电动推杆104伸缩杆向下缩短三秒后关闭，同时控制模块控制第二电动推杆92伸缩杆向上伸长，第五电动推杆104伸缩杆带动滑动架61向下移动，从而使得盘锯62向下移动，第二电动推杆92伸缩杆向上伸长带动推动板93向上移动，从而使得钢板弹簧向上移动，第一距离传感器97预设值设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值比第二预设值大，当第一距离传感器97感应到与钢板弹簧之间的距离达到第一预设值时，控制模块控制第二电动推杆92关闭，同时控制模块控制第三电动推杆94伸缩杆和第四电动推杆96伸缩杆向内侧伸长，第三电动推杆94伸缩杆和第四电动推杆96伸缩杆带动卡块95向内侧移动，从而使得卡块95将钢板弹簧夹住，当第一距离传感器97感应到与钢板弹簧之间的距离达到第二预设值时，控制第三电动推杆94和第四电动推杆96关闭，同时控制模块控
制第一减速电机82输出轴和第二减速电机87输出轴转动三十秒后关闭，第一减速电机82输出轴和第二减速电机87输出轴带动转动杆86转动，从而使得转盘81转动，使得第三电动推杆94和第四电动推杆96转动，进而卡块95转动，使得卡块95带动钢板弹簧的两端进行转动，以此实现了卷耳的效果，三十秒后，此时转动杆86已转动一百八十度，随后人们再次手动按下接触开关5，使得控制模块控制第一减速电机82输出轴和第二减速电机87输出轴反向转动三十秒后关闭，第一减速电机82输出轴和第二减速电机87输出轴带动转动杆86反向转动，从而使得转盘81反向转动，使得第三电动推杆94和第四电动推杆96反向转动，进而卡块95反向转动，三十秒后，控制模块控制第三电动推杆94伸缩杆和第四电动推杆96伸缩杆向外侧缩短，第三电动推杆94伸缩杆和第四电动推杆96伸缩杆带动卡块95向外侧移动，使得卷耳完成的钢板弹簧落至两个推动板93上侧之间，当第一距离传感器97感应到与钢板弹簧之间的距离达到第一预设值时，控制模块控制第三电动推杆94和第四电动推杆96关闭，同时控制模块控制第二电动推杆92伸缩杆向下缩短至初始位置后关闭，第二电动推杆92伸缩杆带动推动板93向下移动，从而使得卷耳完成的钢板弹簧向下移动，第二电动推杆92关闭后，控制模块控制第一电动推杆76伸缩杆向后伸长三秒后停止五秒后随即向前缩短三秒后关闭，第一电动推杆76伸缩杆带动移动架3向前移动，从而使得连接架73和第一滑杆72向前移动，使得前侧的两个方形轴83和左右两侧的限位柱84向外侧移动，此时人们将卷耳完成的钢板弹簧取出，五秒后，第一电动推杆76伸缩杆带动移动架3向后移动，从而使得连接架73和第一滑杆72向后移动，使得前侧的两个方形轴83和左右两侧的限位柱84向内侧移动，人们再次按下电源总开关，将本装置断电。
52.人们手动按下电源总开关后，控制模块控制第四减速电机137输出轴转动，第四减速电机137输出轴带动第三转轴138转动，从而使得下侧的三个滚轮135转动，使得第二直齿轮136转动，进而第一直齿轮134和第二转轴133转动，使得滚轮135转动，此时人们将钢板弹簧右端放置在六个滚轮135之间，使得转动的滚轮135带动钢板弹簧向右移动，当第二距离传感器106感应到与钢板弹簧之间的距离达到预设值时，控制模块控制第四减速电机137关闭，此时锯断的钢板弹簧落在承料板124上，同时控制模块控制发热模组113启动，此时气罐111内的可燃气体通过管道112流动至发热模组113上，在发热模组113的作用下，可燃气体被点燃形成明火，以此对钢板两端进行加热，使得卷耳效果更好，当气罐111内的可燃气体用完时，人们将气罐111拆下，随后将新的气罐111装在管道112内侧，当控制模块控制第二电动推杆92伸缩杆向上伸长时，控制模块同时控制发热模组113关闭，当第一减速电机82输出轴和第二减速电机87输出轴转动三十秒后关闭后，此时钢板弹簧已卷耳完成，控制模块控制第六电动推杆122伸缩杆向上伸长，第六电动推杆122伸缩杆带动顶块123向上移动，从而使得承料板124上的钢板弹簧中间向上移动，使得钢板弹簧中部凸出来，当第三距离传感器126感应到与钢板弹簧凸处的部分之间的距离达到预设值时，控制模块控制第六电动推杆122伸缩杆向下缩短至初始位置后关闭。
53.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。