一种夹持机构的制作方法

1.本发明属于钢筋处理机械技术领域，尤其是涉及一种夹持机构。


背景技术：

2.钢材加工通常是在外部拉力作用下，迫使钢材胚料通过模孔，从而获得所需形状、尺寸和力学性能的成品钢材。目前市场上的拉拔装置需要人工上料，人工引链上料耗费的原材料较多，增加了成本，加工完成后需要人工下料，由于钢材重量大不易控制，容易造成人身的伤害，人工成本高，而且需要停机进行操作，再次进行拉拔时，由于旋转卷筒的停止转动和重新启动，造成线速度的变化，会导致其首端的外径不符合要求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种夹持稳固有效，解除夹持方便，结构简单的夹持机构，该夹持机构应用于圆钢拉拔时，浪费的原材料少、拉拔效率高、拉拔效果好。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持机构，包括：主体；卡爪，设于主体内，用于夹持物体；动力组件，包括与卡爪相连的第一部分，和第二部分；辅助装置，包括设于第二部分的导向轨道，和与导向轨道相连的活动件；所述夹持机构至少具有第一行程和第二行程，于第一行程，第一部分相对第二部分活动，卡爪夹持物体，活动件与卡爪相抵；于第二行程，第一部分相对静止，第二部分相对第一部分移动，导向轨道驱动活动件转动形成供卡爪放松物体的活动间隙。
5.本发明在第一行程夹持物体，夹持稳固，物体不会轻易滑脱，在松开物体时，由于卡爪和物体之间相互嵌入，无法轻易分离，通过第二行程中第二部分的移动，使得活动件和卡爪之间产生间隙，给卡爪和物体的分离提供了活动间隙，从而物体能轻松脱离卡爪；整体结构简单，设计巧妙，物体可以自动脱离夹持机构，无需人工对物体进行下料操作，避免物体对工人造成的伤害，安全性能更高；夹持机构接触的物体体积小，不会造成物料的较大损失，加工成本降低。
6.进一步的，所述活动件靠近卡爪的侧壁端部形成切削面，该切削面与卡爪形成避让空间。切削面的设计避免活动件转动后对卡爪产生干涉，同时保证夹持状态时活动件对卡爪的辅助压紧作用。
7.进一步的，所述活动件通过转轴与主体转动相连，于活动件第一端部沿导向轨道移动时，活动件第二端部以转轴为支点旋转，使得活动件第一端部远离卡爪，形成活动件和卡爪之间的活动间隙。
8.进一步的，所述导向轨道呈弧形，其外弧面靠近卡爪。导向轨道限制了活动件的活动范围，当活动件的第一端移动至导向轨道的一端时，活动件与卡爪紧密贴合，当活动件的
第一端沿着导向轨道移动至其另一端时，活动件远离卡爪，提供卡爪分开物体的活动间隙，由于活动件抵在导向轨道的端部，弧形结构的设计不仅增加活动的顺滑性，还可以将活动件保持在该状态。
9.进一步的，所述第二部分和主体弹性相连。弹性连接的第二部分在松开物体后可以自动复位，无需人工复位。
10.进一步的，所述第二部分包括与主体平行的安装板，垂直于安装板的导向滑道，及可与主体上的台阶结构相抵的导向块，所述导向轨道设于该导向块。
11.进一步的，所述第一部分包括穿过导向滑道后与卡爪相连的活塞，和用于推动活塞平移的油缸，该油缸与安装板相连。
12.进一步的，所述安装板上形成基座，连杆自基座穿出后与主体相连，基座内套设于连杆的复位件一端与主体相抵。基座保证复位件不会随意偏移，连杆保证安装板的直线平移。
13.进一步的，所述卡爪包括卡爪一和卡爪二，所述辅助装置包括设于卡爪一所在侧的第一辅助装置，和设于卡爪二所在侧的第二辅助装置，第一辅助装置和第二辅助装置对称布设。对称设置的第一辅助装置和第二辅助装置保证整体结构的稳固性，使得卡爪两侧受力均衡，对物体的夹持更加稳定。
14.进一步的，所述主体内形成与卡爪配合的倾斜面，该倾斜面和卡爪外壁的倾斜角度和倾斜方向相同。
15.本发明的有益效果是：1）夹持物体的力量大，夹持稳固，需要脱开物体时，先提供卡爪和物体分离的活动间隙，使得无需施加外力或施加较小的外力下，物体能轻松脱离卡爪；2）整个过程自动化进行，无需进行上料和下料的人工操作，降低了人工成本，安全性能提高；3）夹持物体的体积小，报废物料少，损耗的原材料减少，节约了加工成本。
附图说明
16.图1为本发明的立体图一。
17.图2为本发明的立体图二。
18.图3为本发明的立体图三。
19.图4为本发明的立体图四。
20.图5为本发明的主视图。
21.图6为本发明的侧面剖视图。
22.图7为本发明的正面剖视图。
23.图8为本发明初始状态剖视图。
24.图9为本发明夹紧物体后状态剖视图。
25.图10为本发明松开物体后状态剖视图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.如图1
‑
7所示，一种夹持机构，包括主体1，设置在主体1内的卡爪2，与卡爪2相连的动力组件，及设置在主体1内、与卡爪2配合的辅助装置。
28.卡爪2包括可活动相互靠近或相互远离的卡爪一21和卡爪二22，为了牢固地夹持物体，卡爪一21靠近卡爪二22一侧侧壁上形成锯齿状结构，卡爪二22靠近卡爪一21一侧侧壁上也形状锯齿状结构。卡爪一21远离卡爪二22一侧侧壁带有斜面，主体1内形成倾斜面13，该倾斜面13的倾斜角度和倾斜方向与斜面相同，卡爪二22具有相同结构，不再赘述，从而卡爪一21和卡爪二22沿主体1向上（以图5所示方向为参照）平移时，两个倾斜面13形成的开口越来越小，对卡爪2的挤压作用力越来越大。
29.辅助装置包括设置在卡爪一21所在侧的第一辅助装置401，和设置在卡爪二22所在侧的第二辅助装置402，第一辅助装置401和第二辅助装置402的结构相同，且对称布设。
30.以辅助装置为例说明第一辅助装置401和第二辅助装置402的结构，其包括导向轨道41和活动件42；导向轨道41呈弧形，其外弧面靠近卡爪2，以图5所示方向为参照，导向轨道41自下而上、自外向内弧形延伸，且为凹弧结构；活动件42包括第一端部425和第二端部426，第二端部426通过转轴11与主体1转动相连，第一端部425垂直延伸有凸柱，凸柱垂直伸入导向轨道41内，实现活动件42和导向轨道41的连接。
31.为了避免产生干涉，活动件42第二端部426靠近卡爪2的侧壁形成切削面6，该切削面6与卡爪2之间形成避让空间63。为了增加结构的稳定性，在活动件42第二端部426绕着转轴11的半周左右形成弧形面427，主体1内形成与弧形面427贴合的弧面。当然，活动件42的数量与辅助装置的数量相同，包括第一活动件421和第二活动件422。
32.动力组件包括与卡爪2相连的第一部分31，和与主体1弹性相连的第二部分32；具体的，第二部分32包括安装板321，与安装板321相垂直的导向滑道322，及导向块323，安装板321为与主体1一侧面相平行的板状体，上述的导向轨道41就设置在导向块323上；为了限制第二部分32的平移形成，在主体1上形成台阶结构12，导向块323可活动至与台阶结构12相抵。
33.第一部分31包括穿过导向滑道322后与卡爪2相连的活塞311，和用于推动活塞311平移的油缸312，油缸312固定连接在安装板321远离主体1的外侧。
34.第二部分32通过复位件73与主体1弹性相连，具体的，安装板321远离主体1的外侧形成基座71，一连杆72穿过基座71和安装板321后与主体1连接，套设在连杆72外的复位件73大部分位于基座71内，其一端与基座71内壁相抵，另一端与主体1外侧壁相抵。
35.为了提高结构的稳固性，在安装板321的油缸312两侧对称设置结构相同的第一基座711和第二基座712；第一连杆721穿过第一基座711和安装板321后与主体1相连，第一复位件731套设在第一连杆721外，一端与第一基座711内壁相抵，另一端与主体1外侧壁相抵；第二连杆722穿过第二基座712和安装板321后与主体1相连，第二复位件732套设在第二连杆722外，一端与第二基座712内壁相抵，另一端与主体1外侧壁相抵。
36.本发明的夹持机构可以应用在圆钢的拉拔牵引上，如图8所示，初始状态时，卡爪一21和卡爪二22之间具有较大的空间，可以供物体端部，于本实施例中物体为圆钢，穿过拉拔模具后插入；此时第一活动件421的第一端部425落在第一轨道411的上端，第一活动件421靠近卡爪一21的侧壁与卡爪一21上的斜面相贴合，第二活动件422的第一端部落在第二
轨道412的上端，第二活动件422靠近卡爪二22的侧壁与卡爪二22上的斜面相贴合；第一复位件731和第二复位件732都处于伸展状态。
37.如图9所示，油缸312推动活塞311向上平移第一行程，也就是说动力组件的第一部分31相对第二部分32平移活动，带动卡爪2上移，在主体1内倾斜面13的配合下，卡爪一21和卡爪二22相互靠近夹持圆钢3，此时第二部分32保持相对静止，活动件42和卡爪2保持相贴合状态；当完成圆钢的拉拔后，需要将圆钢端部脱离夹持机构，此时由于圆钢端部被卡爪2挤压变形，导致圆钢外壁部分嵌入卡爪2的锯齿状结构内，从而卡爪2和圆钢之间紧密咬合，且活动件42抵着卡爪2使其无法活动，圆钢无法沿轴向移动；而且由于圆钢对卡爪2的反向拉拔力存在，活塞311无法向下平移，即第一部分31无法复位；如图10所示，在圆钢的拉拔力作用下，第一部分31相对静止不动，第二部分32相对第一部分31平移，即第二部分32向上平移第二行程，也就是说第二部分32上的导向轨道41向上移动，此时第一复位件731和第二复位件732都处于压缩状态；第一凸柱423沿着第一轨道411移动，驱动第一活动件421的第二端部426绕着第一转轴111顺时针旋转，第一活动件421的第一端部425朝远离卡爪一21方向转动，配合第一切削面61形成第一活动件421和卡爪一21之间的第一活动间隙51；第二凸柱424沿着第二轨道412移动，驱动第二活动件422的第二端部绕着第二转轴112逆时针旋转，第二活动件422的第一端部朝远离卡爪二22方向转动，配合第二切削面62形成第二活动件422和卡爪二22之间的第二活动间隙52；由于第一活动间隙51和第二活动间隙52组成的活动间隙5的存在，给卡爪一21和卡爪二22相互分离提供了活动空间，从而圆钢可以脱离卡爪2；圆钢脱离卡爪2后，第一复位件731和第二复位件732伸展复位，带动第二部分32向下移动复位，由于主体1内第一台阶结构121和第二台阶结构122的存在，动力组件的导向块323与台阶结构12相抵，限制了第二部分32向下平移的行程。
38.上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。