一种AGV叉车的自动拆盘装置的制作方法

技术特征：
1.一种agv叉车的自动拆盘装置，包括叉机（1），其特征在于：所述叉机（1）的车身上设有控制器（2），所述叉机（1）的一侧设有固定杆，固定杆的一侧设有激光导航器（3），所述固定杆的一侧焊接有侧移器（4），所述侧移器（4）的一侧焊接有货叉臂（5），所述货叉臂（5）的一侧滑动安装有调节臂（6），所述货叉臂（5）的顶部内壁上焊接有滑杆（7），所述滑杆（7）上滑动安装有两个滑块（8），所述滑块（8）的底部和调节臂（6）的顶部焊接在一起，所述货叉臂（5）的底部内壁上固定安装有转动电机（9），所述转动电机（9）的输出端焊接有皮带轮，所述货叉臂（5）的顶部内壁上焊接有第一支撑杆（10），所述第一支撑杆（10）的顶部转动安装有圆盘（11），所述调节臂（6）的顶部内壁和底部内壁上固定安装有支撑板（12），所述调节臂（6）的底部内壁上滑动安装有滑动块（13），所述滑动块（13）的顶部焊接有第二支撑杆（14），所述第二支撑杆（14）的顶部转动安装有动力辊（15），所述支撑板（12）的一侧焊接有推杆电机（16），所述推杆电机（16）的输出端和第二支撑杆（14）的一侧焊接在一起，所述调节臂（6）的顶部滑动安装有栏板（18），所述栏板（18）的一侧和调节臂（6）的一侧内壁滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种agv叉车的自动拆盘装置，其特征在于：所述调节臂（6）的一侧焊接有光电检测器（17），所述光电检测器（17）通过导线和用电设备动力辊（15）、推杆电机（16）控制器（2）依次连接，所述激光导航器（3）和侧移器（4）通过导线连接。3.根据权利要求1所述的一种agv叉车的自动拆盘装置，其特征在于：所述调节臂（6）底部和圆盘（11）的外圈均设有齿块，所述调节臂（6）和圆盘（11）通过齿块啮合，所述转动电机（9）上的皮带轮和圆盘（11）套设同一根皮带。4.根据权利要求1所述的一种agv叉车的自动拆盘装置，其特征在于：所述货叉臂（5）的顶部焊接有安装板，所述转动电机（9）的底部通过螺栓和安装板的顶部连接在一起。5.根据权利要求1所述的一种agv叉车的自动拆盘装置，其特征在于：所述调节臂（6）的底部内壁上开设有滑槽，滑槽内设有限位杆，所述滑动块（13）和限位杆滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种agv叉车的自动拆盘装置，其特征在于：所述调节臂（6）的顶部内壁上开设有通孔，通孔内设有密封圈，所述栏板（18）和密封圈滑动连接。

技术总结
本发明属于自动拆盘设备技术领域，尤其为一种AGV叉车的自动拆盘装置，包括叉机，所述叉机的车身上设有控制器，所述叉机的一侧设有固定杆，固定杆的一侧设有激光导航器，所述固定杆的一侧焊接有侧移器，所述侧移器的一侧焊接有货叉臂，所述货叉臂的一侧滑动安装有调节臂，所述货叉臂的顶部内壁上焊接有滑杆，所述滑杆上滑动安装有两个滑块，所述滑块的底部和调节臂的顶部焊接在一起，所述货叉臂的底部内壁上通过螺栓安装有转动电机，所述转动电机的输出端焊接有皮带轮，本发明结构简单、使用方便，利用多个传感器之间的配合，做到了机器自行拆盘，同时实现货叉的可调节性，使其适用范围更广。围更广。围更广。


技术研发人员：尹辉
受保护的技术使用者：利钛威自动化系统设备（苏州）有限公司
技术研发日：2020.06.03
技术公布日：2021/12/6