一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型的制作方法

1.本实用新型涉及自动除雪技术领域，尤其涉及一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型。


背景技术：

2.我国地域辽阔，气候复杂，各地雨季类型多种多样，每逢冬天下大雪,各地都有大棚被压塌的事故发生，给人民造成经济损失，有时还会有人员伤亡，后果非常严重。尤其是在东北三省，此现象更为突出。近年来，北方的蔬菜大棚越建越多,这既增加了农民们的收入，又改善了人民的生活质量。
3.但是，与之配套的农业机械发展较慢，机械化作业水平低，现在，如果突遇大雪，人们都是拿着自己手工钉的扫把来清扫大棚上的积雪,既费时又费力还不安全，而且还耽误了作物生长，若白天大棚接收不到阳光，那么到了晚上棚内温度继续降低，蔬菜就有被冻死的可能，造成经济损失。为了有效的把大棚上的积雪去除，而且不用人力操作，我们提出了一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型，包括底板，所述底板的上方设有大棚棚体，所述大棚棚体的顶部均匀设有若干大棚支撑棚骨，所述大棚棚体的顶部一侧对称设有两个上导轨固定座，且两个上导轨固定座的顶部共同设有上导轨，所述上导轨上滑动连接有步进电机固定板，所述大棚棚体的底部一侧对称设有两个下导轨固定座，且两个下导轨固定座的顶部共同设有下导轨，所述下导轨上滑动连接有下滑块，所述步进电机固定板和下滑块之间共同连接有和大棚支撑棚骨弧度相同的滑轨，所述滑轨上滑动设有吹雪机固定板，所述吹雪机固定板的底部连接有吹雪风机，所述步进电机固定板的顶部设有控制吹雪机固定板滑动的y轴步进电机，两个所述上导轨固定座远离步进电机固定板的一侧均设有x轴步进电机，两个所述x轴步进电机之间连接有同一个同步带，且同步带与步进电机固定板之间固定连接，所述大棚棚体远离下导轨固定座的一侧底部分别设有可编程步进电机控制器、电源、第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器。
7.优选的，两个所述上导轨固定座之间共同连接有导轨支撑板。
8.优选的，所述滑轨为双轨设计，且滑轨的每个轨道均设有滑槽。
9.优选的，所述吹雪机固定板的两端均设有滑杆，且每个滑杆分别设在滑轨的滑槽中。
10.优选的，所述第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器分别与x轴步进电机和y轴步进电机电性连接，且由电源供电。
11.优选的，所述可编程步进电机控制器与第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器电性连接，且可编程步进电机控制器控制第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，打开开关使电源供电，控制器启动，使x轴步进电机和y轴步进电机工作，x轴步进电机转动行程50mm，使同步带带动步进电机固定板移动50mm，步进电机固定板和下滑块带动滑轨移动50mm，之后y轴步进电机带动吹雪机固定板往返滑轨一个行程，同时启动吹雪风机工作将雪吹落；
14.2、本实用新型中，第一竖格雪清理掉后，x轴步进电机继续转动行程50mm，使步进电机固定板和下滑块继续移动，再次吹雪，如此循环，大棚上的雪就会被一格一格清理掉；
15.3、本实用新型中，清理结束后，关闭电源停止工作即可，操作简单方便。
16.本实用新型结构简单，使用方便，通过可编程步进电机控制器控制步进电机往复运动，不需要人工操作即可自动完成大棚顶的除雪工作，清雪效率高，安全实用。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型的正视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型的后视结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型的侧视结构示意图；
21.图5为本实用新型提出的一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型的俯视结构示意图；
22.图6为本实用新型提出的一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型的控制程序示意图。
23.图中：1、底板；2、下导轨固定座；3、下导轨；4、大棚支撑棚骨；5、上导轨固定座；6、x轴步进电机；7、上导轨；8、导轨支撑板；9、同步带；10、吹雪风机；11、y轴步进电机；12、步进电机固定板；13、吹雪机固定板；14、滑轨；15、下滑块；16、可编程步进电机控制器；17、第一步进电机驱动器；18、电源；19、第二步进电机驱动器；20、大棚棚体。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例一
26.如图1
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6所示，本实施例的一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型，包括底板1，底板1的上方设有大棚棚体20，大棚棚体20的顶部均匀设有若干大棚支撑棚骨4，大棚棚体20的顶部一侧对称设有两个上导轨固定座5，且两个上导轨固定座5的顶部共同设有上导
轨7，上导轨7上滑动连接有步进电机固定板12，大棚棚体20的底部一侧对称设有两个下导轨固定座2，且两个下导轨固定座2的顶部共同设有下导轨3，下导轨3上滑动连接有下滑块15，步进电机固定板12和下滑块15之间共同连接有和大棚支撑棚骨4弧度相同的滑轨14，滑轨14上滑动设有吹雪机固定板13，吹雪机固定板13的底部连接有吹雪风机10，步进电机固定板12的顶部设有控制吹雪机固定板13滑动的y轴步进电机11，两个上导轨固定座5远离步进电机固定板12的一侧均设有x轴步进电机6，两个x轴步进电机6之间连接有同一个同步带9，且同步带9与步进电机固定板12之间固定连接，大棚棚体20远离下导轨固定座2的一侧底部分别设有可编程步进电机控制器16、电源18、第一步进电机驱动器17和第二步进电机驱动器19。
27.实施例二
28.本实施例在实施例一的基础上进行改进：
29.本实施例中，两个上导轨固定座5之间共同连接有导轨支撑板8。
30.本实施例中，滑轨14为双轨设计，且滑轨14的每个轨道均设有滑槽。
31.本实施例中，吹雪机固定板13的两端均设有滑杆，且每个滑杆分别设在滑轨14的滑槽中。
32.实施例三
33.本实施例在实施例一的基础上进行改进：
34.本实施例中，第一步进电机驱动器17、第二步进电机驱动器19分别与x轴步进电机6和y轴步进电机11电性连接，且由电源18供电。
35.本实施例中，可编程步进电机控制器16与第一步进电机驱动器17和第二步进电机驱动器19电性连接，且可编程步进电机控制器16控制第一步进电机驱动器17和第二步进电机驱动器19。
36.工作原理：打开开关使电源18供电，控制器启动，使x轴步进电机6和y轴步进电机11工作，x轴步进电机6转动行程50mm，使同步带9带动步进电机固定板12移动50mm，步进电机固定板12和下滑块15带动滑轨14移动50mm，之后y轴步进电机11带动吹雪机固定板13往返滑轨14一个行程，同时启动吹雪风机10工作将雪吹落，之后x轴步进电机6继续转动行程50mm，使步进电机固定板12和下滑块15继续移动，再次吹雪，当步进电机固定板12到达端点时，x轴步进电机6改变方向,如此循环，大棚上的雪就会被一格一格清理掉，清理结束后，关闭电源18停止工作。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。