玻璃钢格栅自动化设备拉线机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种玻璃钢格栅自动化设备拉线机构。


背景技术：

2.玻璃钢格栅制作浸胶前需要在匹配的模具凹槽内部埋入玻璃钢纤维，根据工艺要求，每道凹槽中需放入三股玻璃钢纤维，三股玻璃钢纤维组合成一根纱线。传统工艺通过人工使用拉纱线机构拉线，但是在纵向转横向拉线时，手动机构无法实现在凹槽中的旋转，因为3根穿线铜管间距不可调，但是人工拉线时可将穿线管头部提升至模具外部，在外部旋转后，再将纱线手工辅助塞至凹槽中，因此降低了生产效率，而且人工拉线容易发生断线。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种提高生产效率，采用柔性摆动结构，防止断线的玻璃钢格栅自动化设备拉线机构。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种玻璃钢格栅自动化设备拉线机构，包括安装架、摆动架、中间穿线管、两个边侧穿线管和两组位移组件，所述摆动架与安装架摆动连接，中间穿线管固定在摆动架上，两个边侧穿线管位于中间穿线管两侧，两组位移组件均包括电机和传动机构，所述传动机构与电机传动连接，且两个边侧穿线管分别与相应的传动机构连接。
5.优选的，所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮固定连接在电机的输出轴上，齿条与齿轮啮合，并在摆动架上滑动，边侧穿线管与齿条的内侧固定连接。
6.优选的，所述摆动架包括两根横板和连接横板两端的竖板，竖板与安装架摆动连接。
7.优选的，所述中间穿线管固定在两根横板之间，两个边侧穿线管均位于两根横板之间左右滑移连接。
8.优选的，还包括两组定位装置，定位装置包括气缸和压块，气缸固定连接在安装架上，压块固定连接在气缸的输出杆上，并能与摆动架相抵。
9.采用上述结构后，本实用新型的中间穿线管和两个边侧穿线管用于穿入三股纤维纱线，在使用过程中，根据纱线的拉力摆动架可以自行摆动，从而不会出现断丝现象。并且两个边侧穿线管的间距与中间穿线管的间距可以通过两组位移组件进行间距调节，提高生产效率。
附图说明
10.图1是本实用新型的立体图。
具体实施方式
11.以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
12.实施例一，参见图1所示，一种玻璃钢格栅自动化设备拉线机构，包括安装架1、摆动架2、中间穿线管3、两个边侧穿线管4和两组位移组件5，所述摆动架2与安装架1摆动连接，中间穿线管3固定在摆动架2上，两个边侧穿线管4位于中间穿线管3两侧，两组位移组件5均包括电机51和传动机构52，所述传动机构52与电机51传动连接，且两个边侧穿线管4分别与相应的传动机构52连接。
13.参见图1所示，所述传动机构52包括齿轮53和齿条54，所述齿轮53固定连接在电机51的输出轴上，齿条54与齿轮53啮合，并在摆动架2上滑动，边侧穿线管4与齿条54的内侧固定连接。传动机构52与与电机51配合传动，可以使两个边侧穿线管4与中间穿线管3之间的间距同步发生改变，电机51采用伺服电机，保持同步状态。使用过程中，电机51带动齿轮53转动，齿轮53带动齿条在摆动架2上移动，边侧穿线管4通过螺栓固定在齿条54的内侧，带动边侧穿线管4在两块横板21之间移动。
14.参见图1所示，摆动架2包括两根横板21和连接横板21两端的竖板22，竖板22与安装架1摆动连接。中间穿线管3固定在两根横板21之间，两个边侧穿线管4均位于两根横板21之间左右滑移连接。竖板22起到连接两根横板21的作用，并且可以连接安装架1。竖板22通过弹簧销与安装架1摆动连接，弹簧销可以提供一定的阻尼力，在没有外力时，摆动架2回到复位状态。为了节省齿条54的移动空间，本实用新型采用其中一个齿条54在一根横板21上移动，另一根齿条54在另外一根横板21上移动，因此见图1所示，左侧的电机51和传动机构52为朝向正面，右侧的电机51和传动机构52为朝向背面。
15.参见图1所示，还包括两组定位装置6，定位装置6包括气缸61和压块62，气缸61固定连接在安装架1上，压块62固定连接在气缸61的输出杆上，并能与摆动架2相抵。两组定位装置6位于两块竖板22的内侧，起到定位摆动架2的目的，在使用状态下，气缸61处于收缩状态，将压块62与横板21脱离，摆动架2就处于自由摆动状态。在设备停止时，气缸61带动压块62下压，将压块62抵住横板21，就可以定位摆动架2，使摆动架2处于固定状态。
16.本实用新型使用时，将三根纱线分别从中间穿线管3和两个边侧穿线管4穿过，设备在运行状态时，先将气缸61回缩，使压块62脱开横板21，摆动架2处于自由摆动状态。纱线在放线过程中，摆动架2会随着纱线的拉力而自由摆动，防止断线。在需要对纱线之间间距进行调节时，两个两组位移组件5启动，电机51同步带动各自的传动机构52，带动边侧穿线管4在两块横板21之间移动，改变两个边侧穿线管4与中间穿线管3之间的间距。本实用新型提高生产效率，并且采用摆动式摆动架2实现柔性连接，防止断线。
17.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种玻璃钢格栅自动化设备拉线机构，其特征在于：包括安装架(1)、摆动架(2)、中间穿线管(3)、两个边侧穿线管(4)和两组位移组件(5)，所述摆动架(2)与安装架(1)摆动连接，中间穿线管(3)固定在摆动架(2)上，两个边侧穿线管(4)位于中间穿线管(3)两侧，两组位移组件(5)均包括电机(51)和传动机构(52)，所述传动机构(52)与电机(51)传动连接，且两个边侧穿线管(4)分别与相应的传动机构(52)连接。2.根据权利要求1所述的玻璃钢格栅自动化设备拉线机构，其特征在于：所述传动机构(52)包括齿轮(53)和齿条(54)，所述齿轮(53)固定连接在电机(51)的输出轴上，齿条(54)与齿轮(53)啮合，并在摆动架(2)上滑动，边侧穿线管(4)与齿条(54)的内侧固定连接。3.根据权利要求1所述的玻璃钢格栅自动化设备拉线机构，其特征在于：所述摆动架(2)包括两根横板(21)和连接横板(21)两端的竖板(22)，竖板(22)与安装架(1)摆动连接。4.根据权利要求1所述的玻璃钢格栅自动化设备拉线机构，其特征在于：所述中间穿线管(3)固定在两根横板(21)之间，两个边侧穿线管(4)均位于两根横板(21)之间左右滑移连接。5.根据权利要求1所述的玻璃钢格栅自动化设备拉线机构，其特征在于：还包括两组定位装置(6)，定位装置(6)包括气缸(61)和压块(62)，气缸(61)固定连接在安装架(1)上，压块(62)固定连接在气缸(61)的输出杆上，并能与摆动架(2)相抵。

技术总结
本实用新型涉及一种玻璃钢格栅自动化设备拉线机构，包括安装架、摆动架、中间穿线管、两个边侧穿线管和两组位移组件，所述摆动架与安装架摆动连接，中间穿线管固定在摆动架上，两个边侧穿线管位于中间穿线管两侧，两组位移组件均包括电机和传动机构，所述传动机构与电机传动连接，且两个边侧穿线管分别与相应的传动机构连接。本实用新型提高生产效率，采用柔性摆动结构，防止断线。防止断线。防止断线。


技术研发人员：袁李强 刘刚
受保护的技术使用者：江苏国扬自动化科技有限公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/12/3