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一种工业机器人的转移装置的制作方法

2021-12-04 12:04:00 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体是一种工业机器人的转移装置。


背景技术:

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能;工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成,三大部分是机械部分、传感部分和控制部分,六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、环境交互系统、人机交互系统和控制系统;目前工厂中机器人在转移货物的过程中起到至关重要的作用,但是目前的工业自动化机器人在转移产品时,有些需要通过两个机器人配合实现产品转移,转移过程繁琐,转移量小,转移效率低。
4.为此本领域技术人员提出了一种工业机器人的转移装置,以解决上述背景中提出的问题。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的转移装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
7.一种工业机器人的转移装置,包括底座,所述底座两端固定安装支撑柱,支撑柱上端固定安装固定板,固定板内部左右端之间转动连接第一螺杆,第一螺杆上螺纹连接移动块,移动块上部中间转动连接驱动轴,驱动轴上转动连接驱动齿轮,驱动齿轮左右端啮合有转动齿轮,转动齿轮通过转轴连接半齿轮,半齿轮之间啮合滑动齿条;所述移动块下端设有若干滑槽,滑槽内固定连接弹簧,弹簧另一端固定连接滑动柱,滑动柱另一端固定连接转移架,滑动齿条下端固定连接转移架,转移架下端固定安装若干连接架,连接架下端固定安装转移块,转移块内部顶端安装有若干液压杆,液压杆另一端固定连接吸附板,转移块下端转动连接第二螺杆,第二螺杆上对称螺纹连接两个辅助夹板。
8.作为本实用新型进一步的方案:所述底座位于支撑柱中间固定安装若干支架,支架上端通过转轴转动连接转动轮,两个转动轮之间转动连接皮带。
9.作为本实用新型再进一步的方案:所述半齿轮转动角度一致,且半齿轮和滑动齿条啮合周期为180度。
10.作为本实用新型再进一步的方案:所述第一螺杆右端转动连接电机。
11.作为本实用新型再进一步的方案:所述第二螺杆上螺纹关于中心线对称分布,第二螺杆上螺纹连接的辅助夹板滑动于转移块内部凹槽。
12.作为本实用新型再进一步的方案:所述辅助夹板和吸附板上设有突起块。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,操作简便。通
过第一螺杆和移动块实现物料的转移,通过滑动齿条和半齿轮的组合实现转移块的升降,从而组成一套完成的机器人转移动作,另外通过若干转移块内的吸附板和辅助夹板固定住货物实现转移,解决了传统机器人完成转移动作需要两个装置进行配合的弊端,且运输量大大增加。
附图说明
14.图1为一种工业机器人的转移装置的结构示意图;
15.图2为图1中a的结构放大图;
16.图3为一种工业机器人的转移装置中滑动齿条的结构示意图;
17.图中:1、底座;2、支撑柱;3、固定板;4、第一螺杆;5、电机;6、支架;7、转动轮;8、皮带;9、移动块;10、滑动齿条;11、半齿轮;12、驱动轴;13、转动齿轮; 14、驱动齿轮;15、滑槽;16、弹簧;17、滑动柱;18、转移架;19、连接架;20、转移块;21、液压杆;22、第二螺杆;23、辅助;24、吸附板。
具体实施方式
18.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
19.实施例一:请参阅图1

3,一种工业机器人的转移装置,包括底座1,所述底座1两端固定安装支撑柱2,支撑柱2上端固定安装固定板3,固定板3内部左右端之间转动连接第一螺杆4,第一螺杆4上螺纹连接移动块9,移动块9上部中间转动连接驱动轴12,驱动轴12上转动连接驱动齿轮14,驱动齿轮14左右端啮合有转动齿轮13,转动齿轮13通过转轴连接半齿轮11,半齿轮11之间啮合滑动齿条10;
20.启动电机5,电机5带动第一螺杆4转动,第一螺杆4带动移动块9沿着第一螺杆4 移动,转移块20移到需要转移的产品正上方,驱动轴12转动带动驱动齿轮14转动,驱动齿轮14带动转动齿轮13转动,转动齿轮12通过转轴带动半齿轮11转动,半齿轮11 带动滑动齿条10下移直到转移块20紧贴产品。
21.所述移动块9下端设有若干滑槽15,滑槽15内固定连接弹簧16,弹簧16另一端固定连接滑动柱17,滑动柱17另一端固定连接转移架18,滑动齿条10下端固定连接转移架18,转移架18下端固定安装若干连接架19,连接架19下端固定安装转移块20,转移块20内部顶端安装有若干液压杆21,液压杆21另一端固定连接吸附板24,转移块20下端转动连接第二螺杆22,第二螺杆22上对称螺纹连接两个辅助夹板23;
22.吸附板24吸附产品,并通过液压杆21将产品收进转移块20,第二螺杆22在驱动装置下转动带动辅助夹板23夹紧产品之后通过滑动齿轮10和移动块9带动产品转移到另一条线上,且转动块20为多个,大大增加产品转移数量。
23.所述底座1位于支撑柱2中间固定安装若干支架6,支架6上端通过转轴转动连接转动轮7,两个转动轮7之间转动连接皮带8;半齿轮11转动角度一致,且半齿轮11和滑动齿条10啮合周期为180度;第一螺杆4右端转动连接电机5;第二螺杆22上螺纹关于中心线对称分布,第二螺杆22上螺纹连接的辅助夹板23滑动于转移块20内部凹槽。
24.实施例二:本实施例作为上一实施例进一步的改进:所述辅助夹板23和吸附板24上设有突起块。
25.本实用新型的工作原理是:启动电机5,电机5带动第一螺杆4转动,第一螺杆4带动移动块9沿着第一螺杆4移动,转移块20移到需要转移的产品正上方,驱动轴12转动带动驱动齿轮14转动,驱动齿轮14带动转动齿轮13转动,转动齿轮12通过转轴带动半齿轮11转动,半齿轮11带动滑动齿条10下移直到转移块20紧贴产品,此时吸附板24 吸附产品,并通过液压杆21将产品收进转移块20,第二螺杆22在驱动装置下转动带动辅助夹板23夹紧产品之后通过滑动齿轮10和移动块9带动产品转移到另一条线上,且转动块20为多个,大大增加产品转移数量,提高转移效率。
26.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
再多了解一些

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