一种多功能的埋弧焊小车的制作方法

1.本实用新型涉及焊接用设备技术领域，具体为一种多功能的埋弧焊小车。


背景技术：

2.现有技术中，自动化焊接具有焊接效率高、用工成本低的技术优势，其中尤以装载焊接设备的焊接小车应用普遍，但受到焊接小车本身性能和焊缝情况的影响(如焊接设备控制精度低、焊接中钢板情况各异、焊缝直线度情况各异等)，焊接小车存在适应性差、焊接质量较难保证，而且焊接效率不高的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种多功能埋弧焊小车，它解决了现有技术中埋弧焊小车适应性差、焊接质量较难保证、焊接效率不高的技术问题，具有焊接效率高、适应性好、有利于提高焊接质量的技术效果。所采用的技术方案如下：
4.一种多功能埋弧焊小车，包括小车本体，所述小车本体可在第一驱动单元作用下沿轨道运行，其特征在于，所述小车本体上沿其行进方向依次设有第一焊接装置和第二焊接装置，所述第一焊接装置包括第一立杆、第一横杆和导向轮，所述第一立杆与小车本体转动连接，所述第一横杆与第一立杆垂直连接且其的第一端设有第一送丝机构，所述第一横杆的第二端滑动连接有第一焊接机构，所述第一焊接机构行进方向的前方设有连接杆，所述导向轮转动连接于连接杆的末端，所述导向轮可容置于坡口内以引导第一焊接机构对坡口进行打底焊接；所述第二焊接装置包括第二立杆和第二横杆，所述第二立杆与小车本体转动连接，所述第二横杆与第一立杆垂直连接且其第一端设有第二送丝机构，所述第二横杆的第二端滑动连接有第二焊接机构，所述第二焊接机构可对坡口进行埋弧焊且在坡口侧面的引导下可沿第一横杆滑移。
5.在上述技术方案的基础之上，所述第一焊接装置还包括第三驱动单元，所述第二焊接装置还包括第四驱动单元，所述第一横杆通过第一升降环与第一立杆滑动连接，所述第三驱动单元设于第一立杆上且可驱动第一升降环沿第一立杆上下滑移；所述第二横杆通过第二升降环与第二立杆滑动连接，所述第四驱动单元设于第二立杆上且可驱动第二升降环沿第二立杆上下滑移。
6.在上述技术方案的基础之上，所述第一升降环套设在第一立杆外，且所述第一升降环的内侧面设有第一滑槽，所述第一立杆外侧面的对应位置处设有与第一滑槽配合的第一滑轨；所述第二升降环套设在第二立杆外，且所述第二升降环的内侧面设有第二滑槽，所述第二立杆外侧面的对应位置处设有与第二滑槽配合的第二滑轨。
7.在上述技术方案的基础之上，所述第一立杆上垂直连接有第一安装板，所述第三驱动单元设于第一安装板上；所述第二立杆上垂直连接有第二安装板，所述第四驱动单元设于第二安装板上。
8.在上述技术方案的基础之上，所述第三驱动单元包括固接在第一安装板上的第一
液压推杆，且所述第一液压推杆的活塞杆端与第一横杆的底面连接；所述第四驱动单元包括固接在第二安装板上的第二液压推杆，且所述第二液压推杆的活塞杆端与第二横杆的底面连接。
9.在上述技术方案的基础之上，所述第一横杆上设有第一控制柜，所述第一控制柜与第三驱动单元、第一送丝机构和第一焊接机构分别电性连接；所述第二横杆上设有第二控制柜，所述第二控制柜与第四驱动单元、第二送丝机构和第二焊接机构分别电性连接。
10.在上述技术方案的基础之上，所述导向轮的外周面可与坡口贴合。
11.在上述技术方案的基础之上，所述第一焊接机构通过第一滑块与第一横杆的第二端滑动连接，且所述第一滑块通过直线轴承套设在第一横杆外，所述第二焊接机构通过第二滑块与第二横杆的第二端滑动连接，且所述第二滑块通过直线轴承套设在第二横杆外。
12.在上述技术方案的基础之上，所述第一横杆第二端的末端处设有第一挡板，所述第二横杆第二端的末端处设有第二挡板。
13.有益效果
14.本实用新型结构合理、生产制造成本低且焊接效率高，在第一焊接机构对坡口进行打底焊后，第二焊接机构可随后对其进行埋弧焊，即一次走车即可完成焊接，大大提高了焊接效率；此外第一焊接机构上还连接有导向轮，可对第一焊接机构进行引导，不仅可防止焊接轨迹偏离坡口，有利于提高焊接质量，而且还可适应坡口轴线的直线度差的情况下进行焊接。
15.本实用新型中第二驱动单元可驱动第一焊接机构沿第一横杆轴向滑移，第三驱动单元可驱动第一横杆相对第一立杆竖向滑移，且第一立杆与小车本体转动连接，如此可实现在多个位置或角度的焊接操作，适应性强；其中第四驱动单元可驱动第二横杆相对第二立杆竖向滑移，且第二立杆与小车本体转动连接，同样可实现在多个位置角度的焊接操作，同样具有适应性强的技术优势。同时还设有第一控制柜和第二控制柜，如此可对焊接操作进行精准控制，降低劳动强度的同时有利于提高焊接质量。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.图1：本实用新型正视图的结构示意图；
18.图2：本实用新型左视图的结构示意图；
19.图3：本实用新型右视图的结构示意图；
20.图4：第一升降环与第一立杆和第一横杆配合后俯视图的结构示意图；
具体实施方式
21.下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1～4所示的一种多功能埋弧焊小车，包括小车本体1，所述小车本体1可在第一驱动单元作用下沿轨道运行，第一驱动单元为固接在小车本体1底部的伺服电机，该伺服电机可通过减速器和齿轮传动机构驱动小车本体1的车轮前后运动。
26.如图1、图3所示，所述小车本体1上沿其行进方向依次设有第一焊接装置2和第二焊接装置3，所述第一焊接装置2包括第一立杆21、第一横杆22和导向轮23所述第一立杆21下方设有第一转盘且通过第一转盘与小车本体1转动连接，转动连接处设有轴承，所述第一横杆22与第一立杆21垂直连接，具体为第一横杆22的中段处设有第一升降环26，所述第一升降环26套设在第一立杆21外，且所述第一升降环26的内侧面设有第一滑槽，所述第一立杆21外侧面的对应位置处设有与第一滑槽配合的第一滑轨；第一转盘作为第一安装板，第一安装板上固接有第三驱动单元25，所述第三驱动单元25包括第一液压推杆，且所述第一液压推杆的活塞杆端与第一升降环的底面连接；所述第一横杆22的第一端设有第一送丝机构28，所述第一横杆22的第二端滑动连接有第一焊接机构24，其中，所述第一焊接机构24通过第一滑块与第一横杆22的第二端滑动连接，且所述第一滑块通过直线轴承套设在第一横杆22外，所述第一横杆22第二端的末端处设有第一挡板，所述第一焊接机构24行进方向的正前方设有连接杆，连接杆与第一焊接机构24联动，连接杆包括水平段和竖直段，水平段固接在第一焊接机构24上，竖直段的末端与导向轮23转动连接，所述导向轮23的外周面可与坡口贴合。当所述导向轮23容置于坡口内时可引导第一焊接机构24对坡口进行打底焊接；
27.所述第一横杆22上设有第一控制柜27，所述第一控制柜27与第三驱动单元25、第一送丝机构28和第一焊接机构24分别电性连接；第一控制柜27可使第三驱动单元25、第一送丝机构28和第一焊接机构24相配合，实现在多个位置和多个角度处进行焊接操作。
28.如图1、图2所示，所述第二焊接装置3包括第二立杆31和第二横杆32，所述第二立杆31下方设有第二转盘且通过第二转盘与小车本体1转动连接，转动连接处设有轴承，所述第二横杆32与第一立杆31垂直连接，具体为第二横杆32的中段设于第二升降环36，所述第二升降环36套设在第二立杆31外，且所述第二升降环36的内侧面设有第二滑槽，所述第二立杆31外侧面的对应位置处设有与第二滑槽配合的第二滑轨；第二转盘作为第二安装板，第二安装板上固接有第四驱动单元36，所述第四驱动单元36包括第二液压推杆，且所述第二液压推杆的活塞杆端与第二升降环36的底面连接；且第二横杆32的第一端设有第二送丝机构38，所述第二横杆的32第二端滑动连接有第二焊接机构34，其中，所述第二焊接机构34通过第二滑块与第二横杆32的第二端滑动连接，且所述第二滑块通过直线轴承套设在第二
横杆32外所述第二焊接机构34可对坡口进行埋弧焊且在坡口侧面的引导下可沿第二横杆32滑移，所述第二横杆32第二端的末端处设有第二挡板。所述第二横杆32上设有第二控制柜37，所述第二控制柜37与第四驱动单元35、第二送丝机构38和第二焊接机构34分别电性连接。第二控制柜37可使第四驱动单元35、第二送丝机构38和第二焊接机构34相配合，实现在多个位置和多个角度处进行焊接操作。
29.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。