一种气动升降传送机构的制作方法

1.本技术属于液晶面板检测领域，尤其涉及一种可用在各种面板以及片状产品的升降输送机构。


背景技术：

2.目前液晶面板及模组产品经过aoi(是英文automated optical inspection的缩写，中文名称为自动光学检测)自动检测后，产品需要流入下游进行人工检测，人工检测分为多个站点，每个站点检测后需要将ng品(表示测试未通过的产品)和ok品(表示测试通过的产品)进行分离传送，并送至下一站继续检测。
3.ng品和ok品分别在上下两层分离传送，站点之间则需要自动升降机构来传送产品，现有的技术方案通常采用电机和丝杆导轨组合的升降机构，结构复杂且成本高，设备体积大，额外占用了组装空间。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的上述不足，本技术提供了一种气动升降传送机构。
5.本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，本技术提供了一种气动升降传送机构，包括：机架、升降装置、传送装置；
6.其中，升降装置固定连接在机架上，传送装置固定连接在升降装置上，所述升降装置能够带动传送装置整体上下运动，所述传送装置能够带动位于其上的物品水平运动；前述升降装置，包括升降气缸，升降气缸固定连接在所述机架上，用于驱动上下运动。
7.进一步的，所述升降装置还包括：同步升降器、连接板；其中，同步升降器一端固定连接在机架上，另一端固定连接在连接板上，升降气缸的气缸缸体固定连接在机架上，升降气缸的气缸杆固定连接在连接板上，气缸杆的往复运动能够带动连接板上下运动，同步升降器能够跟随连接板上下运动，固定在连接板之上的传送机构及传送机上的产品的重量会较重，同步升降器用于辅助支撑。
8.进一步的，所述同步升降器为四边形结构的由四点支撑式的同步升降器，该种同步升降器可以实现连接板上下运动的平稳，能够支撑固定在连接板之上的传送机构及皮带传送机上的产品的重量。
9.进一步的，所述升降装置还包括升降限位块，所述升降限位块用于限定升降装置上下运动的极限位置。
10.进一步的，所述升降装置还包括拖链，所述拖链一端固定连接在机架上，另一端固定连接在连接板上，用于放置电缆，并带动电缆跟随连接板上下运动。
11.进一步的，上述传送装置，包括：皮带传送机、电机、变速器；其中皮带传送机固定连接在连接板上，电机安装在皮带传送机上，电机用于驱动皮带传送机运动，变速器固定连接在机架上，变速器通过电信号控制电机进而控制皮带传送机的运行速度。
12.进一步的，所述传送装置还设置有传感器，传感器用于检测皮带传送机上是否已
放上相应产品。
13.进一步的，所述气动升降传送机构还包括产品阻挡装置，ng品(表示测试未通过的产品)和ok品(表示测试通过的产品)分别在上下两层分离传送，产品阻挡装置用于分隔需要传送到不同位置的产品，避免传送错误。
14.本技术提供的技术方案也可用于不同线体不同高度或者多层传送线的升降传送，且可以适用于各类不同尺寸产品。
15.本技术的有益效果是：
16.本技术提供的技术方案采用气动结构驱动升降，结构简单，成本较低，安装方便，节省了组装空间，并且便于后期的维护保养。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
18.图1是本技术气动升降传送机构的立体示意图；
19.图2是本技术气动升降传送机构的正视图示意图；
20.图3是本技术气动升降传送机构的侧视图示意图；
21.图4是同步升降器的结构示意图；
22.图中的附图标记为：
23.10：机架
24.21：升降气缸
25.211：气缸缸体
26.212：气缸杆
27.22：同步升降器
28.23：连接板
29.24：升降限位块
30.25：拖链
31.31：皮带传送机
32.32：电机
33.33：变速器
34.34：传感器
35.40：产品阻挡装置
具体实施方式
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示
或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.实施例
40.本实施例提供了一种气动升降传送机构，如图1、图2、图3所示，包括：机架10、升降气缸21、同步升降器22、连接板23、升降限位块24、拖链25、皮带传送机31、电机32、变速器33、传感器34、产品阻挡装置40，其中升降气缸21固定连接在机架10上，用于驱动上下运动，同步升降器22一端固定连接在机架10上，另一端固定连接在连接板23上，升降气缸21的气缸缸体211固定连接在机架10上，升降气缸21的气缸杆212固定连接在连接板23上，气缸杆212的往复运动能够带动连接板23上下运动，同步升降器22能够跟随连接板23上下运动，同步升降器22可以辅助支撑连接板23；皮带传送机31固定连接在连接板23上，电机32安装在皮带传送机31上，电机32用于驱动皮带传送机31运动，变速器33固定连接在机架10上，变速器33通过电信号控制电机32进而控制皮带传送机31的运行速度；传感器34用于检测皮带传送机31上是否已放上相应产品；升降限位块24用于限定升降装置上下运动的极限位置；拖链25一端固定连接在机架10上，另一端固定连接在连接板23上，用于放置电缆，并带动电缆跟随连接板上下运动；产品阻挡装置40用于分隔需要传送到不同位置的产品，ng品(表示测试未通过的产品)和ok品(表示测试通过的产品)分别在上下两层分离传送，避免传送错误。
41.如图4所示，同步升降器22为四边形结构的由四点支撑式的同步升降器，该种同步升降器可以实现连接板上下运动的平稳，能够支撑固定在连接板之上的传送机构及皮带传送机上的产品的重量。
42.本实施例的具体工作流程如下：经上游生产线自动检测后的产品传输至皮带传送机31上，然后传感器34检测并确认产品已放置于皮带传送机31上，产品阻挡装置40抬起，根据上游生产线的检测结果，ng品(表示测试未通过的产品)需要放入后段生产线的第一层，ok品(表示测试通过的产品)需要放入后段生产线的第二层，升降气缸21带动连接板23进而带动皮带传送机31及皮带传送机31上的产品上下运动，根据检测结果，将皮带传送机31送至第一层或第二层，皮带传送机31将产品水平传送至后段生产线，实现ng品和ok品分层传送，同步升降器22会跟随连接板23同步上下运动，辅助支撑产品的重量，实现平稳的上下运动及水平传输。
43.本技术提供的技术方案采用气动结构驱动升降，结构简单，成本较低，安装方便，节省了组装空间，并且便于后期的维护保养。
44.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。