一种用于新能源电动汽车的AGV生产线随行物料车转挂机构的制作方法

一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构
技术领域
1.本实用新型是一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构，属于生产车间物料流转领域。


背景技术：

2.现有agv转运物料车为潜伏在物料车下部拖拽料车前进，这种形式对于采用agv作为动力的装配线体并不适用，因为agv上部需有装配用工装。现有agv转运物料车挂接机构为料车静止，agv从下部进入，通过导向槽卡入料车，实现连接，这种形式对于采用agv作为动力的装配线体并不适用，因为agv上部需有装配用工装。因此，本实用新型提供一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构来解决以上问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构，通过增加顶升气缸、托块、平推气缸以及滑叉，解决因agv线体上部存在装配工装，agv无法自动挂接物料车的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构，包括底座、齿轮组以及滑叉，所述底座上端面安装有两组滑叉，两组所述滑叉上侧均设置有齿轮组，所述齿轮组上安装有齿条，所述齿轮组之间设置有电机，所述电机前后两侧均设置有联轴器，所述滑叉左侧设置有托架，所述托架上端面四角位置各设置有一组顶升气缸，四组所述顶升气缸上端面均设置有托块，所述托架上端面中间设置有平推气缸，所述托架上侧设置有物料车，所述物料车后端面设置有连接杆，所述物料车上侧后侧设置有agv，所述agv前端面设置有锁止机构。
5.进一步地，所述滑叉下端面和底座滑动连接，所述滑叉上端面和齿条相啮合。
6.进一步地，所述电机前后两端面设置均设置有输出轴，且该输出轴通过联轴器和齿轮组转动连接。
7.进一步地，所述滑叉左端头和托架右端面固定连接，所述顶升气缸通过螺丝固定连接在托架上端面。
8.进一步地，所述托块固定连接在顶升气缸上端面，所述托块上端面开设有卡槽，所述物料车后端面设置有与卡槽相匹配的卡件。
9.进一步地，所述连接杆和锁止机构相匹配。
10.有益效果：本实用新型的一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构有如下有益效果：
11.1、利用电机驱动滑叉将物料车运送至agv前端面并通过平推气缸将物料车推进agv锁止装置内，自动化程度高，对于agv装配线体料车装挂具有良好适应性；
12.2、托块固定连接在顶升气缸上端面，托块上端面开设有卡槽，物料车后端面设置有与卡槽相匹配的卡件，方便将物料车固定，避免物料车滑落。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构的俯视图；
15.图2为本实用新型一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构的接车工作状态图；
16.图3为本实用新型一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构的带动物料车和agv对接原理图；
17.图中：1
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顶升气缸、2
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托块、3
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平推气缸、4
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滑叉、5
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齿轮组、6
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电机、7
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联轴器、8
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底座、9
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齿条、10
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物料车、11
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agv、12
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卡槽、13
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连接杆、14
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锁止机构、15
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托架。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.请参阅图1
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图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构，包括底座8、齿轮组5以及滑叉4，底座8上端面安装有两组滑叉4，两组滑叉4上侧均设置有齿轮组5，齿轮组5上安装有齿条9，齿轮组5之间设置有电机6，电机6前后两侧均设置有联轴器7，滑叉4左侧设置有托架15，托架15上端面四角位置各设置有一组顶升气缸1，四组顶升气缸1上端面均设置有托块2，托架15上端面中间设置有平推气缸3，托架15上侧设置有物料车10，物料车10后端面设置有连接杆13，物料车10上侧后侧设置有agv11，agv11前端面设置有锁止机构14。
20.本实用新型的滑叉4下端面和底座8滑动连接，滑叉4上端面和齿条9相啮合，方便齿轮组5转动带动滑叉4移动。
21.本实用新型的电机6前后两端面设置均设置有输出轴，且该输出轴通过联轴器7和齿轮组5转动连接，实现电机6带动齿轮组5转动。
22.本实用新型的滑叉4左端头和托架15右端面固定连接，顶升气缸1通过螺丝固定连接在托架15上端面，保证结构的稳定性。
23.本实用新型的托块2固定连接在顶升气缸1上端面，托块2上端面开设有卡槽12，物料车10后端面设置有与卡槽12相匹配的卡件，方便将物料车10固定，避免物料车10滑落。
24.本实用新型的连接杆13和锁止机构14相匹配。
25.作为本实用新型的一个实施例：电机6通过联轴器7带动齿轮组5转动，齿轮带动齿条9运动，由于齿条9和滑叉4上端面相啮合，齿条9带动滑叉4平移伸长，滑叉4伸入物料车10底部，顶升气缸1推动托块2顶向物料车10，卡槽12和物料车10底部的卡件相卡合，从而顶起物料车10，滑叉4在电机6的带动下平移回缩，将物料车10移至agv11前端面，平推气缸3伸出，推动物料车10，从而将物料车10后端面的连接杆13推入agv11前端面的锁止机构14。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构，其特征在于：包括底座（8）、齿轮组（5）以及滑叉（4），所述底座（8）上端面安装有两组滑叉（4），两组所述滑叉（4）上侧均设置有齿轮组（5），所述齿轮组（5）上安装有齿条（9），所述齿轮组（5）之间设置有电机（6），所述电机（6）前后两侧均设置有联轴器（7），所述滑叉（4）左侧设置有托架（15），所述托架（15）上端面四角位置各设置有一组顶升气缸（1），四组所述顶升气缸（1）上端面均设置有托块（2），所述托架（15）上端面中间设置有平推气缸（3），所述托架（15）上侧设置有物料车（10），所述物料车（10）后端面设置有连接杆（13），所述物料车（10）上侧后侧设置有agv（11），所述agv（11）前端面设置有锁止机构（14）。2.根据权利要求1所述的一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构，其特征在于：所述滑叉（4）下端面和底座（8）滑动连接，所述滑叉（4）上端面和齿条（9）相啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构，其特征在于：所述电机（6）前后两端面设置均设置有输出轴，且该输出轴通过联轴器（7）和齿轮组（5）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构，其特征在于：所述滑叉（4）左端头和托架（15）右端面固定连接，所述顶升气缸（1）通过螺丝固定连接在托架（15）上端面。5.根据权利要求1所述的一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构，其特征在于：所述托块（2）固定连接在顶升气缸（1）上端面，所述托块（2）上端面开设有卡槽（12），所述物料车（10）后端面设置有与卡槽（12）相匹配的卡件。6.根据权利要求1所述的一种用于新能源电动汽车的agv生产线随行物料车转挂机构，其特征在于：所述连接杆（13）和锁止机构（14）相匹配。

技术总结
本实用新型提供一种用于新能源电动汽车的AGV生产线随行物料车转挂机构，包括底座、齿轮组以及滑叉，底座上端面安装有两组滑叉，两组滑叉上侧均设置有齿轮组，齿轮组上安装有齿条，齿轮组之间设置有电机，电机前后两侧均设置有联轴器，滑叉左侧设置有托架，托架上端面四角位置各设置有一组顶升气缸，四组顶升气缸上端面均设置有托块，托架上端面中间设置有平推气缸，与现有技术相比，解决因AGV线体上部存在装配工装，AGV无法自动挂接物料车的问题，本实用新型具有如下的有益效果：完全实现自动化，对于AGV装配线体料车装挂具有良好适应性，结构简单，易于维护保养。易于维护保养。易于维护保养。


技术研发人员：刘海炼 李昆 董海港 徐上
受保护的技术使用者：北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司
技术研发日：2020.12.11
技术公布日：2021/12/3