一种上料摆盘机的制作方法

技术特征：
1.一种上料摆盘机，其特征在于：包括用于提供工件的供料机构、用于压迫旋转到转盘式吸料分料机构(7)的上料工位和卸料工位的吸嘴(73)下降的第一吸嘴下压机构(5)、用于通过多个吸嘴(73)吸取工件并将工件分料移送至工件载盘(6)上的转盘式吸料分料机构(7)、用于压迫旋转到转盘式吸料分料机构(7)的位置校正工位的吸嘴(73)下降的第二吸嘴下压机构(14)、用于对工件进行位置校正的校正机构(10)、用于定位装载工件载盘(6)的载盘夹具(8)、以及用于带动载盘夹具(8)移动的载盘夹具移动驱动装置(9)，所述供料机构的出料端位于转盘式吸料分料机构(7)的上料侧，所述第一吸嘴下压机构(5)设置有两个，其中一个第一吸嘴下压机构(5)安装在支架(11)的顶板上且位于转盘式吸料分料机构(7)的上料工位上方，另一个第一吸嘴下压机构(5)安装在支架(11)的顶板上且位于转盘式吸料分料机构(7)的卸料工位上方，所述第二吸嘴下压机构(14)安装在支架(11)的顶板上且位于转盘式吸料分料机构(7)的位置校正工位上方，所述校正机构(10)位于转盘式吸料分料机构(7)的位置校正工位下方，所述载盘夹具(8)安装在载盘夹具移动驱动装置(9)上并位于转盘式吸料分料机构(7)的下料侧。2.根据权利要求1所述的一种上料摆盘机，其特征在于：所述转盘式吸料分料机构(7)包括转盘(71)、转盘旋转驱动装置(72)、吸嘴(73)和第一弹簧(74)，所述转盘(71)安装在转盘旋转驱动装置(72)上并由转盘旋转驱动装置(72)带动旋转，所述转盘(71)的圆周边缘均匀设置有若干个转盘通孔(711)，所述吸嘴(73)设有若干个并分别通过滑接件(712)纵向且可升降地安装在各自对应的转盘通孔(711)中，所述吸嘴(73)的上端固定连接有弹簧限位板(75)，所述第一弹簧(74)设有若干个并分别套设在各自对应的吸嘴(73)外部且位于滑接件(712)的顶部与弹簧限位板(75)之间。3.根据权利要求2所述的一种上料摆盘机，其特征在于：所述弹簧限位板(75)与转盘(71)之间连接有纵向的升降导杆(76)，所述升降导杆(76)的上端与弹簧限位板(75)固定连接，所述升降导杆(76)的下端通过第二直线轴承(761)与转盘(71)滑动连接；所述转盘旋转驱动装置(72)包括凸轮分割器，所述转盘(71)与凸轮分割器的输出部位相连接，所述凸轮分割器的输入部位与旋转动力源传动连接。4.根据权利要求1所述的一种上料摆盘机，其特征在于：所述供料机构包括振动盘(2)、直振送料器(3)和输送轨道(4)，所述输送轨道(4)安装在直振送料器(3)的顶部，所述振动盘(2)的出料口与输送轨道(4)的进料端相对接，所述输送轨道(4)的出料端位于转盘式吸料分料机构(7)的上料侧。5.根据权利要求1所述的一种上料摆盘机，其特征在于：两个第一吸嘴下压机构(5)均包括第一支座(51)、旋转电机(52)、丝杆(53)、螺母套(54)、第一升降压杆(55)和压杆连接块(56)，所述旋转电机(52)朝下安装在第一支座(51)顶部，所述丝杆(53)纵向且可旋转地安装在第一支座(51)上，所述丝杆(53)的上端与旋转电机(52)的输出轴传动连接，所述螺母套(54)螺纹连接于丝杆(53)上，所述压杆连接块(56)的一端与螺母套(54)固定连接，所述第一升降压杆(55)纵向安装在压杆连接块(56)上。6.根据权利要求1所述的一种上料摆盘机，其特征在于：所述载盘夹具(8)包括载板(81)、第一限位件(82)、第二限位件(83)、第三限位件(84)、摆臂(85)、摆臂摆动驱动装置(86)和第二限位件平移驱动装置(87)，所述第一限位件(82)分别安装在载板(81)的x轴方向一端和y轴方向一端，所述第二限位件(83)安装在第二限位件安装座(831)上，所述第二
限位件平移驱动装置(87)与第二限位件安装座(831)传动连接，所述第二限位件平移驱动装置(87)能够带动第二限位件(83)沿着y轴方向平移，从而使第二限位件(83)移动至载板(81)的y轴方向另一端或远离载板(81)，所述摆臂(85)的一端与第二安装板(861)上设有的第一转轴(866)转动连接，所述第三限位件(84)安装在摆臂(85)的另一端，所述摆臂摆动驱动装置(86)与摆臂(85)的中部相连接，所述摆臂摆动驱动装置(86)能够带动摆臂(85)以第一转轴(866)为中心摆动，从而使第三限位件(84)移动至载板(81)的x轴方向另一端或远离载板(81)；所述第一限位件(82)、第二限位件(83)和第三限位件(84)均设置为限位轴承。7.根据权利要求6所述的一种上料摆盘机，其特征在于：所述第二限位件平移驱动装置(87)设置为第一驱动气缸(871)，所述第一驱动气缸(871)安装在第一安装板(872)上，所述第一安装板(872)的一端与载板(81)的底部相连接，所述第一驱动气缸(871)平行于y轴方向布置，所述第一驱动气缸(871)的输出轴与第二限位件安装座(831)相连接；所述摆臂摆动驱动装置(86)包括第二驱动气缸(862)和连接块(863)，所述第二安装板(861)的一端与载板(81)的底部相连接，所述第二驱动气缸(862)平行于y轴布置，所述第二安装板(861)的另一端设有转接座(864)，所述转接座(864)与第二驱动气缸(862)的后端转动连接，所述连接块(863)安装在第二驱动气缸(862)的输出轴上，所述连接块(863)通过第二转轴(865)与摆臂(85)的中部转动连接。8.根据权利要求1所述的一种上料摆盘机，其特征在于：所述载盘夹具移动驱动装置(9)包括底板(91)、第一移动模组(92)、第二移动模组(93)和滑轨滑块组件(94)，所述第一移动模组(92)和滑轨滑块组件(94)均安装在底板(91)上，所述第一移动模组(92)与滑轨滑块组件(94)相平行，所述第二移动模组(93)的一端底部与第一移动模组(92)的平移部位相连接，所述第二移动模组(93)的另一端底部与滑轨滑块组件(94)的滑块相连接，所述第二移动模组(93)与第一移动模组(92)相垂直，所述载盘夹具(8)安装在第二移动模组(93)的平移部位。9.根据权利要求1所述的一种上料摆盘机，其特征在于：所述校正机构(10)包括微调支架(101)、升降顶杆(103)、第一升降气缸(104)、校正固定座(105)、中心夹杆(106)、四个第二弹簧(107)、四个摆动块(108)和四个校正夹块(109)，所述第一升降气缸(104)朝上安装在微调支架(101)上，所述校正固定座(105)安装在微调支架(101)的顶部，所述校正固定座(105)的底面中心设有往校正固定座(105)的顶部面方向凹陷的第一凹槽(1051)，所述升降顶杆(103)纵向且可升降地穿设于微调支架(101)的上端，所述升降顶杆(103)的上端伸入到校正固定座(105)的第一凹槽(1051)内，所述升降顶杆(103)的下端与第一升降气缸(104)的输出轴相连接，所述校正固定座(105)的四个侧面均开设有纵向的第二凹槽(1052)，每个第二凹槽(1052)的下端内侧均连通第一凹槽(1051)，所述摆动块(108)分别纵向布置于各自对应的第二凹槽(1052)中，所述摆动块(108)的下端分别通过水平布置的第三转轴(110)与校正固定座(105)转动连接，所述校正夹块(109)分别安装在各自对应的摆动块(108)的顶部并与各自对应的摆动块(108)相垂直，每个摆动块(108)的下端内侧均凸设有与摆动块(108)相垂直的凸块(1081)，所述凸块(1081)伸入到校正固定座(105)的第一凹槽(1051)内，所述凸块(1081)的底面设置为弧形面，所述中心夹杆(106)纵向安装在校正固定座(105)的顶端，所述中心夹杆(106)的上端位于四个校正夹块(109)之间，所述第二弹
簧(107)分别纵向布置并连接于校正固定座(105)与各自对应的摆动块(108)的下端之间，所述第一升降气缸(104)能够带动升降顶杆(103)上升，从而使升降顶杆(103)向上推顶四个凸块(1081)，使四个摆动块(108)同时往外摆动，进而使四个校正夹块(109)同时远离中心夹杆(106)。10.根据权利要求1所述的一种上料摆盘机，其特征在于：所述第二吸嘴下压机构(14)包括第二支座(141)、第二升降气缸(142)和第二升降压杆(143)，所述第二升降气缸(142)朝下安装在第二支座(141)的顶部，所述第二升降压杆(143)的上端与第二升降气缸(142)的输出轴相连接；该上料摆盘机还包括机架(1)，所述转盘式吸料分料机构(7)、校正机构(10)和载盘夹具移动驱动装置(9)均安装在机架(1)顶部，所述供料机构安装在机架(1)顶部设有的底座(12)上。

技术总结
本发明公开了一种上料摆盘机，包括供料机构、第一吸嘴下压机构、转盘式吸料分料机构、第二吸嘴下压机构、校正机构、载盘夹具和载盘夹具移动驱动装置，供料机构位于转盘式吸料分料机构的上料侧，第一吸嘴下压机构位于转盘式吸料分料机构的上料工位上方和卸料工位上方，第二吸嘴下压机构和校正机构各自位于转盘式吸料分料机构的位置校正工位上方和下方，载盘夹具安装在载盘夹具移动驱动装置上并位于转盘式吸料分料机构的下料侧。本发明的结构新颖、设计合理，可实现工件的自动供料、自动分料、自动位置校正和自动上料摆盘作业，自动化程度高，生产效率高，可满足企业的规模化生产需求。可满足企业的规模化生产需求。可满足企业的规模化生产需求。


技术研发人员：伍宜松
受保护的技术使用者：广东鑫信工业有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2021/12/3