一种单轨道拆装辅助设备及其工作方法与流程

1.本发明涉及单轨吊技术领域，具体为一种单轨道拆装辅助设备及其工作方法。


背景技术：

2.单轨吊机车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用于牵引设备，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由柴油机、蓄电池或风动装置提供。单轨吊车运输的主要优点:一是单轨吊车本机截面小，巷道断面空间利用率高；二是可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行；三是可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业，一台可多岔道多支线直达运输，运行阻力小，效率高，用人少，能直接进入工作面；四是自动起吊，装卸方便，劳动强度低；五是保护齐全，制动可靠；六是投资和维护费用较低。
3.但是在单轨吊的轨道安装时，由于巷道的高度较高，同时巷道的空间，大型设备不能进入施工作业，吊装较高的单轨道就较为麻烦，现在多采用人工对准安装的方式，劳动强度大，危险系数高，安装效率低。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种单轨道拆装辅助设备及其工作方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种单轨道拆装辅助设备，包括第一固定夹持座和第二固定夹持座，所述第一固定夹持座与第二固定夹持座的结构组件相同，所述第一固定夹持座与第二固定夹持座之间连接有第一液压推杆，所述第一固定夹持座的底部固定设置有固定支架，所述第一固定夹持座的一侧转动设置有转动连接杆，所述固定支架的一侧转动设置有第二液压推杆，所述固定支架的另一侧固定设置有气液增压泵，所述第二液压推杆的活塞杆端与转动连接杆的中间段转动连接，所述转动连接杆远离第一固定夹持座的一端上表面上设置有辅助夹持座，所述转动连接杆远离第一固定夹持座的一端上转动设置有辅助提升架，所述辅助提升架远离转动连接杆的一端转动设置有单梁工作台，所述单梁工作台的上端上固定设置有安装座，所述安装座的上表面上设置有永磁磁铁，所述安装座的表面上转动设置有辅助滚轮。
6.作为本发明进一步的方案：所述第一固定夹持座包括夹持座主体，所述夹持座主体的两端表面中间位置处均转动设置有限位连杆，所述夹持座主体的底部滑动设置有液压缸，所述液压缸的表面上套设有弹簧，所述夹持座主体与限位连杆相同处两端端面上均转动设置有转动块，两个转动块分别与限位连杆相对应，并且限位连杆转动连接在转动块的中间段，所述转动块的上端上均转动设置有导向连杆，每个所述导向连杆均贯穿设置在夹持座主体上，两个导向连杆的相邻面上均设置有夹持块，所述液压缸的两端与两个转动块之间转动连接。
7.作为本发明进一步的方案：所述辅助夹持座包括动力组件，所述动力组件的两端转动设置有两个钳夹块，所述钳夹块的上端上转动设置有夹头，两个钳夹块之间交叉转动设置。
8.作为本发明进一步的方案：所述辅助提升架包括第一支架、第二支架和基板，所述第一支架和第二支架平行设置，并且第一支架和第二支架均转动设置在辅助提升架的基板上，所述第一支架和第二支架的外壁上均设置有驱动气缸。
9.作为本发明进一步的方案：所述安装座包括固定在单梁工作台上的安装座主体，所述安装座主体的表面上固定设置有凸台，所述凸台的表面上开设有长腰孔。
10.作为本发明进一步的方案：所述第一液压推杆和第二液压推杆的输入端与气液增压泵的输出端相连。
11.一种单轨道拆装辅助设备的工作方法，包括如下步骤：
12.步骤s1：先将一根单轨道先安装到需要的安装的位置进行固定，确定好单轨道的位置后在根据第一根单轨道的对应位置安装第二根单轨道，此时利用两根单轨道将第一固定夹持座和第二固定夹持座滑动设置在单轨道上，准备工作结束；
13.步骤s2：调节第一固定夹持座和第二固定夹持座在单轨道上的距离位置，第二固定夹持座放松，第一固定夹持座夹紧，此时第一液压推杆收缩，缩短第一固定夹持座与第二固定夹持座之间的距离，随后第二固定夹持座夹紧，第一固定夹持座放松，第一液压推杆伸长，将第一固定夹持座推开，延伸第一固定夹持座与第二固定夹持座之间的距离，此时第一固定夹持座和第二固定夹持座在安装好的单轨道上驱动，带动整体进行移动，确定好位置后，第一固定夹持座和第二固定夹持座夹紧，整体位置固定不动，安装第三根单轨道；
14.步骤s3：将需要安装的第三根单轨道放置在永磁磁铁上，推动单轨道，辅助滚轮提供滚动摩擦力，确定好该根单轨道的大概位置后，将永磁磁铁锁住，将该根单轨道进行大致固定，同时，辅助提升架中的驱动气缸启动，将辅助提升架整体改平，随后将永磁磁铁解锁，继续推动该根单轨道，再利用辅助夹持座进行夹紧固定，再将永磁磁铁锁住；
15.步骤s4：启动第二液压推杆，将转动连接杆改平，将该根单轨道的端口与已经安装上的单轨道的端口对准，放松辅助夹持座，解锁永磁磁铁，推动该根单轨道，两个单轨道之间的端口相连并进行固定，同时将该根单轨道整体进行固定，随后放松辅助夹持座，第一固定夹持座和第二固定夹持座重复步骤s2和步骤s3中操作，让辅助夹持座脱离安装好的第三根单轨道，同时调节第一固定夹持座和第二固定夹持座在单轨道上的位置；
16.步骤s5：安装后续单轨道，重复步骤s2、s3和s4操作；
17.步骤s6：当需要拆卸时，步骤整体进行反向操作进行拆卸。
18.本发明提供了一种单轨道拆装辅助设备及其工作方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
19.1、本发明，通过第一固定夹持座和第二固定夹持座用来提供夹持位移的作用，第一固定夹持座与第二固定夹持座的结构组件相同，第一固定夹持座与第二固定夹持座之间连接有第一液压推杆，第一液压推杆就是用来驱动第一固定夹持座和第二固定夹持座进行行走的，第一固定夹持座的底部固定设置有固定支架，第一固定夹持座的一侧转动设置有转动连接杆，固定支架的一侧转动设置有第二液压推杆，固定支架的另一侧固定设置有气液增压泵，气液增压泵是对辅助提升架、第二液压推杆和第一液压推杆提供驱动力，第二液
压推杆的活塞杆端与转动连接杆的中间段转动连接，这样第二液压推杆的驱动就可带动转动连接杆进行一定角度的转动，辅助夹持座用来辅助固定单轨道，转动连接杆远离第一固定夹持座的一端上转动设置有辅助提升架，辅助提升架远离转动连接杆的一端转动设置有单梁工作台，单梁工作台的上端上固定设置有安装座，安装座的上表面上设置有永磁磁铁，安装座的表面上转动设置有辅助滚轮，其之间联合进行举升，让施工人员方便简单的可以将单轨道进行起吊固定，解决了由于巷道的高度较高，同时巷道的空间，大型设备不能进入施工作业，吊装较高的单轨道就较为麻烦，现在多采用人工对准安装的方式，劳动强度大，危险系数高，安装效率低的问题。
20.2、本发明，通过所述凸台的表面上开设有长腰孔，长腰孔的为长腰圆形孔，永磁磁铁安装在上有一小段的行程，这样当单轨道放置在安装座上时，永磁磁铁锁住的话可以固定单轨道一个力，当永磁磁铁解锁，永磁磁铁下落，永磁磁铁与单轨道之间不接触，施工人员可以方便的将单轨道利用辅助滚轮进行推动，简单省力。
附图说明
21.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明第一固定夹持座结构示意图；
24.图3为本发明辅助夹持座结构示意图；
25.图4为本发明辅助提升架俯视图；
26.图5为图1中a处结构放大图。
27.图中：1、单轨道；2、第一固定夹持座；21、夹持块；22、导向连杆；23、转动块；24、限位连杆；25、弹簧；26、夹持座主体；27、液压缸；3、第二固定夹持座；4、第一液压推杆；5、气液增压泵；6、固定支架；7、第二液压推杆；8、转动连接杆；9、辅助夹持座；91、钳夹块；92、夹头；93、动力组件；10、辅助提升架；101、第一支架；102、第二支架；103、驱动气缸；11、单梁工作台；12、安装座；121、安装座主体；122、凸台；123、长腰孔；13、永磁磁铁；14、辅助滚轮。
具体实施方式
28.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
29.请参阅图1
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5所示，一种单轨道拆装辅助设备，包括第一固定夹持座2和第二固定夹持座3，第一固定夹持座2和第二固定夹持座3用来提供夹持位移的作用，所述第一固定夹持座2与第二固定夹持座3的结构组件相同，所述第一固定夹持座2与第二固定夹持座3之间连接有第一液压推杆4，第一液压推杆4就是用来驱动第一固定夹持座2和第二固定夹持座3进行行走的，所述第一固定夹持座2的底部固定设置有固定支架6，所述第一固定夹持座2的一侧转动设置有转动连接杆8，所述固定支架6的一侧转动设置有第二液压推杆7，所述固定支架6的另一侧固定设置有气液增压泵5，气液增压泵5是对辅助提升架10、第二液压推杆7和第一液压推杆4提供驱动力，所述第二液压推杆7的活塞杆端与转动连接杆8的中间段转动连接，这样第二液压推杆7的驱动就可带动转动连接杆8进行一定角度的转动，所述转动连接杆8远离第一固定夹持座2的一端上表面上设置有辅助夹持座9，辅助夹持座9用来辅助
固定单轨道1，所述转动连接杆8远离第一固定夹持座2的一端上转动设置有辅助提升架10，所述辅助提升架10远离转动连接杆8的一端转动设置有单梁工作台11，所述单梁工作台11的上端上固定设置有安装座12，所述安装座12的上表面上设置有永磁磁铁13，所述安装座12的表面上转动设置有辅助滚轮14，其之间联合进行举升，让施工人员方便简单的可以将单轨道1进行起吊固定。
30.所述第一固定夹持座2包括夹持座主体26，所述夹持座主体26的两端表面中间位置处均转动设置有限位连杆24，所述夹持座主体26的底部滑动设置有液压缸27，所述液压缸27的表面上套设有弹簧25，所述夹持座主体26与限位连杆24相同处两端端面上均转动设置有转动块23，两个转动块23分别与限位连杆24相对应，并且限位连杆24转动连接在转动块23的中间段，所述转动块23的上端上均转动设置有导向连杆22，每个所述导向连杆22均贯穿设置在夹持座主体26上，两个导向连杆22的相邻面上均设置有夹持块21，所述液压缸27的两端与两个转动块23之间转动连接，通过液压缸27的驱动带动夹持座主体26两侧的转动块23进行转动，进而让夹持块21可以夹持在单轨道1上，进而让第一固定夹持座2整体固定在单轨道1上。
31.所述辅助夹持座9包括动力组件93，所述动力组件93的两端转动设置有两个钳夹块91，所述钳夹块91的上端上转动设置有夹头92，两个钳夹块91之间交叉转动设置，这样在夹头92的驱动下，两个钳夹块91之间交叉夹紧，对放置在其上的单轨道1进行辅助夹紧固定。
32.所述辅助提升架10包括第一支架101、第二支架102和基板，所述第一支架101和第二支架102平行设置，并且第一支架101和第二支架102均转动设置在辅助提升架10的基板上，所述第一支架101和第二支架102的外壁上均设置有驱动气缸103。
33.所述安装座12包括固定在单梁工作台11上的安装座主体121，所述安装座主体121的表面上固定设置有凸台122，所述凸台122的表面上开设有长腰孔123，长腰孔123的形状为长腰圆形孔，永磁磁铁13安装在其表面后具有一小段的行程，这样当单轨道1放置在安装座12上时，永磁磁铁13锁住的话可以固定单轨道1一个力，当永磁磁铁13解锁，永磁磁铁13下落，永磁磁铁13与单轨道1之间不接触，施工人员可以方便的将单轨道1利用辅助滚轮14进行推动。
34.所述第一液压推杆4和第二液压推杆7的输入端与气液增压泵5的输出端相连，通过气液增压泵5来控制第一液压推杆4和第二液压推杆7的驱动，同时利用气体来驱动辅助提升架10中的驱动气缸103。
35.一种单轨道拆装辅助设备的工作方法，包括如下步骤：
36.步骤s1：先将一根单轨道1先安装到需要的安装的位置进行固定，确定好单轨道1的位置后在根据第一根单轨道1的对应位置安装第二根单轨道1，此时利用两根单轨道1将第一固定夹持座2和第二固定夹持座3滑动设置在单轨道1上，准备工作结束；
37.步骤s2：调节第一固定夹持座2和第二固定夹持座3在单轨道1上的距离位置，第二固定夹持座3放松，第一固定夹持座2夹紧，此时第一液压推杆4收缩，缩短第一固定夹持座2与第二固定夹持座3之间的距离，随后第二固定夹持座3夹紧，第一固定夹持座2放松，第一液压推杆4伸长，将第一固定夹持座2推开，延伸第一固定夹持座2与第二固定夹持座3之间的距离，此时第一固定夹持座2和第二固定夹持座3在安装好的单轨道1上驱动，带动整体进
行移动，确定好位置后，第一固定夹持座2和第二固定夹持座3夹紧，整体位置固定不动，安装第三根单轨道1；
38.步骤s3：将需要安装的第三根单轨道1放置在永磁磁铁13上，推动单轨道1，辅助滚轮14提供滚动摩擦力，确定好该根单轨道1的大概位置后，将永磁磁铁13锁住，将该根单轨道1进行大致固定，同时，辅助提升架10中的驱动气缸103启动，将辅助提升架10整体改平，随后将永磁磁铁13解锁，继续推动该根单轨道1，再利用辅助夹持座9进行夹紧固定，再将永磁磁铁13锁住；
39.步骤s4：启动第二液压推杆7，将转动连接杆8改平，将该根单轨道1的端口与已经安装上的单轨道1的端口对准，放松辅助夹持座9，解锁永磁磁铁13，推动该根单轨道1，两个单轨道1之间的端口相连并进行固定，同时将该根单轨道1整体进行固定，随后放松辅助夹持座9，第一固定夹持座2和第二固定夹持座3重复步骤s2和步骤s3中操作，让辅助夹持座9脱离安装好的第三根单轨道1，同时调节第一固定夹持座2和第二固定夹持座3在单轨道1上的位置；
40.步骤s5：安装后续单轨道1，重复步骤s2、s3和s4操作；
41.步骤s6：当需要拆卸时，步骤整体进行反向操作进行拆卸。
42.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。