波轮洗衣机及其控制方法、装置、存储介质及处理器与流程

1.本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种波轮洗衣机的控制方法、装置、波轮洗衣机、存储介质及处理器，尤其涉及一种波轮洗衣机漂洗水再次利用的方法、装置、波轮洗衣机、存储介质及处理器。


背景技术：

2.洗衣机的工作流程，通常为主洗加一或两次漂洗。人们在选择洗涤参数时，通常会选择两次及以上次数的漂洗以保证洗涤剂被冲洗干净。而波轮洗衣机，需要浸没过衣物的水量，以使所有衣物都能被浸泡、且接触到洗涤剂，因此波轮洗衣机和滚筒洗衣机相比会尤为废水。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种波轮洗衣机的控制方法、装置、波轮洗衣机、存储介质及处理器，以解决波轮洗衣机在漂洗时需要浸没过衣物的水量，存在波轮洗衣机的用水量大的问题，达到通过在波轮洗衣机内部进行过滤，并对漂洗过程进行控制，能够减少波轮洗衣机的用水量的效果。
5.本发明提供一种波轮洗衣机的控制方法中，所述波轮洗衣机，具有净水模块；所述净水模块，设置在所述波轮洗衣机的洗衣筒内；所述净水模块中，装载有过滤物质；所述过滤物质能够吸附漂洗水中的残留洗涤剂和残留杂质中的至少之一；所述波轮洗衣机的控制方法，包括：在所述波轮洗衣机进入漂洗阶段后，控制所述波轮洗衣机按第一设定方式进行第一次漂洗；在所述第一次漂洗的洗涤动作停止后，控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质，并控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行所述第一次漂洗之后的漂洗；在所述第一次漂洗之后的漂洗的洗涤动作停止后，检测所述洗衣筒内漂洗水的浑浊参数，并检测所述波轮洗衣机在所述漂洗阶段的漂洗次数。
6.在一些实施方式中，所述过滤模块，包括：能够装载所述过滤物质的容器；所述容器的数量为一个以上；每个所述容器，具有能够开关的开关部；在所述开关部处于开启状态的情况下，所述容器中装载的所述过滤物质能够被释放至所述洗衣筒内的漂洗水中；在所述开关部处于关闭状态的情况下，所述容器中装载的所述过滤物质能够被封存在所述容器内部。
7.在一些实施方式中，一个以上容器，包括：第一容器、第二容器和第三容器；其中，所述第一容器，设置在所述波轮洗衣机的波轮底部；所述第二容器，设置在所述洗衣筒处的滤屑板处；所述第三容器，设置在所述洗衣筒处的喷瀑板处。
8.在一些实施方式中，控制所述波轮洗衣机按第一设定方式进行第一次漂洗，包括：在所述波轮洗衣机排出主洗阶段的洗涤水并执行一次脱水后，控制所述波轮洗衣机重新进
水，并控制所述波轮洗衣机的电机按第一设定运转方式运转，以控制所述波轮洗衣机执行第一次漂洗的洗涤动作。
9.在一些实施方式中，控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质，包括：确定所述洗衣筒内漂洗水的当前水量，根据设定水量与设定过滤物质量之间的对应关系，将该对应关系中与所述当前水量相同的所述设定水量所对应的所述设定过滤物质量，确定为与所述当前水量对应的当前过滤物质量；控制所述净水模块的开关部的开启和关闭，以向所述洗衣筒内的漂洗水中释放所述当前过滤物质量的过滤物质。
10.在一些实施方式中，控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行所述第一次漂洗之后的漂洗，包括：控制所述波轮洗衣机的电机按第二设定运转方式运转，以控制所述波轮洗衣机执行所述第一次漂洗之后的漂洗的洗涤动作；其中，所述第二设定运转方式下所述电机的正转转速、反转转速，大于第一设定运转方式下所述电机的正转转速、反转转速；所述第二设定运转方式下所述电机的正转和反转的切换频率，大于第一设定运转方式下所述电机的正转和反转的切换频率。
11.在一些实施方式中，根据所述浑浊参数和所述漂洗次数，控制所述波轮洗衣机进行继续漂洗，包括：确定所述浑浊参数是否在设定浊度参数范围内；若所述浊度参数在所述设定浊度参数范围内，或者，若所述浊度参数不在所述设定浊度参数范围内、且所述漂洗次数已超过设定漂洗次数阈值，则控制所述洗衣筒内的漂洗水排水，以完成所述漂洗阶段的漂洗；若所述浊度参数不在所述设定浊度参数范围内、但所述漂洗次数未超过设定漂洗次数阈值，则重新控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质，并继续控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行所述第一次漂洗之后的漂洗。
12.与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种波轮洗衣机的控制装置中，所述波轮洗衣机，具有净水模块；所述净水模块，设置在所述波轮洗衣机的洗衣筒内；所述净水模块中，装载有过滤物质；所述过滤物质能够吸附漂洗水中的残留洗涤剂和残留杂质中的至少之一；所述波轮洗衣机的控制装置，包括：控制单元，被配置为在所述波轮洗衣机进入漂洗阶段后，控制所述波轮洗衣机按第一设定方式进行第一次漂洗；所述控制单元，还被配置为在所述第一次漂洗的洗涤动作停止后，控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质，并控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行所述第一次漂洗之后的漂洗；检测单元，被配置为在所述第一次漂洗之后的漂洗的洗涤动作停止后，检测所述洗衣筒内漂洗水的浑浊参数，并检测所述波轮洗衣机在所述漂洗阶段的漂洗次数。所述控制单元，还被配置为根据所述浑浊参数和所述漂洗次数，控制所述波轮洗衣机进行继续漂洗。
13.在一些实施方式中，所述过滤模块，包括：能够装载所述过滤物质的容器；所述容器的数量为一个以上；每个所述容器，具有能够开关的开关部；在所述开关部处于开启状态的情况下，所述容器中装载的所述过滤物质能够被释放至所述洗衣筒内的漂洗水中；在所述开关部处于关闭状态的情况下，所述容器中装载的所述过滤物质能够被封存在所述容器内部。
14.在一些实施方式中，一个以上容器，包括：第一容器、第二容器和第三容器；其中，所述第一容器，设置在所述波轮洗衣机的波轮底部；所述第二容器，设置在所述洗衣筒处的滤屑板处；所述第三容器，设置在所述洗衣筒处的喷瀑板处。
15.在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述波轮洗衣机按第一设定方式进行第
一次漂洗，包括：在所述波轮洗衣机排出主洗阶段的洗涤水并执行一次脱水后，控制所述波轮洗衣机重新进水，并控制所述波轮洗衣机的电机按第一设定运转方式运转，以控制所述波轮洗衣机执行第一次漂洗的洗涤动作。
16.在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质，包括：确定所述洗衣筒内漂洗水的当前水量，根据设定水量与设定过滤物质量之间的对应关系，将该对应关系中与所述当前水量相同的所述设定水量所对应的所述设定过滤物质量，确定为与所述当前水量对应的当前过滤物质量；控制所述净水模块的开关部的开启和关闭，以向所述洗衣筒内的漂洗水中释放所述当前过滤物质量的过滤物质。
17.在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行所述第一次漂洗之后的漂洗，包括：控制所述波轮洗衣机的电机按第二设定运转方式运转，以控制所述波轮洗衣机执行所述第一次漂洗之后的漂洗的洗涤动作；其中，所述第二设定运转方式下所述电机的正转转速、反转转速，大于第一设定运转方式下所述电机的正转转速、反转转速；所述第二设定运转方式下所述电机的正转和反转的切换频率，大于第一设定运转方式下所述电机的正转和反转的切换频率。
18.在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述浑浊参数和所述漂洗次数，控制所述波轮洗衣机进行继续漂洗，包括：确定所述浑浊参数是否在设定浊度参数范围内；若所述浊度参数在所述设定浊度参数范围内，或者，若所述浊度参数不在所述设定浊度参数范围内、且所述漂洗次数已超过设定漂洗次数阈值，则控制所述洗衣筒内的漂洗水排水，以完成所述漂洗阶段的漂洗；若所述浊度参数不在所述设定浊度参数范围内、但所述漂洗次数未超过设定漂洗次数阈值，则重新控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质，并继续控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行所述第一次漂洗之后的漂洗。
19.与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种波轮洗衣机，包括：以上所述的波轮洗衣机的控制装置。
20.与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的波轮洗衣机的控制方法。
21.与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的波轮洗衣机的控制方法。
22.由此，本发明的方案，通过在波轮洗衣机内部设置过滤模块，利用过滤模块对波轮洗衣机内部漂洗水中残留的洗涤剂和杂质等进行吸附，实现对漂洗水的过滤，并根据过滤后漂洗水的浊度确定过滤次数，并对漂洗水进行多次利用；从而，通过在波轮洗衣机内部进行过滤，并对漂洗过程进行控制，能够减少波轮洗衣机的用水量。同时，还能够提高波轮洗衣机的漂洗性能。
23.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
24.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
25.图1为本发明的波轮洗衣机的控制方法的一实施例的流程示意图；
26.图2为本发明的方法中控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质的一实施例的流程示意图；
27.图3为本发明的方法中根据所述浑浊参数和所述漂洗次数，控制所述波轮洗衣机进行继续漂洗的一实施例的流程示意图；
28.图4为本发明的波轮洗衣机的控制装置的一实施例的结构示意图；
29.图5为波轮洗衣机的一实施例的漂洗流程示意图。
30.结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
31.102
‑
控制单元；104
‑
检测单元。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.一些方案中，利用污水过滤装置处理洗衣机排出的洗涤水，但这种过滤装置是一种单独的且占有一定位置的设备，不适用于家庭。
34.另一些方案中，对上述方案中的过滤装置改进，设计滚筒洗衣机的污水过滤回收装置，洗涤污水经过多次过滤后可用来洗涤衣物或用于其他用途，但该滚筒洗衣机的污水过滤回收装置是单独于在洗衣机的一个过滤装置，增加了洗衣机结构的复杂性。
35.根据本发明的实施例，提供了一种波轮洗衣机的控制方法，如图1示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述波轮洗衣机，具有净水模块。所述净水模块，设置在所述波轮洗衣机的洗衣筒内。所述净水模块中，装载有过滤物质。所述过滤物质能够吸附漂洗水中的残留洗涤剂和残留杂质中的至少之一。
36.在一些实施方式中，所述过滤模块，包括：能够装载所述过滤物质的容器。所述容器的数量为一个以上。
37.每个所述容器，具有能够开关的开关部。在所述开关部处于开启状态的情况下，所述容器中装载的所述过滤物质能够被释放至所述洗衣筒内的漂洗水中。在所述开关部处于关闭状态的情况下，所述容器中装载的所述过滤物质能够被封存在所述容器内部。
38.本发明的方案，依靠在波轮洗衣机的洗衣筒内安排三个装有能吸附各种洗涤剂和杂质的过滤物质的容器，来净化漂洗水，使一次漂洗水可多以多次漂洗甚至能用于洗衣之外的其他用途，最终达到节约用水的目的。其中，由于漂洗水中洗涤剂含量较多，容器中的过滤物质，可选用主要针对洗涤剂的过滤物质。
39.例如：“硅藻土助滤剂”对净化水有很大帮助，主要可滤除细微悬浮物、胶体物质、细菌病毒等,滤水清亮透明。“活性炭”，它能去除生活用水中的气味以及有机杂质，比方说苯、氨、农药、清洁剂等等。
40.在一些实施方式中，所述波轮洗衣机，具有波轮底部，以及设置在所述洗衣筒处的滤屑板和喷瀑板。一个以上容器，包括：第一容器、第二容器和第三容器。
41.其中，所述第一容器，设置在所述波轮洗衣机的波轮底部。所述第二容器，设置在所述洗衣筒处的滤屑板处。所述第三容器，设置在所述洗衣筒处的喷瀑板处。
42.相关方案中，波轮洗衣机基本上都会有能装载过滤物质的结构件，如波轮底部、滤屑板、喷瀑板等，可以在这种结构中，放置装载有过滤物质的容器。该装载有过滤物质的容器可以关闭和打开，需要程序的控制。
43.在波轮洗衣机中，装载有过滤物质的容器的数量可以为多个，比如三个。三个容器分别放置在波轮底部、以及洗衣筒的筒体两侧的滤屑板或喷瀑板中，这样，在进行释放过滤物质的过程中可以保证全方面地将洗涤水过滤净化。其中，一般波轮洗衣机会在内筒壁靠下方对称的两侧设置滤屑板和喷瀑板。
44.所述波轮洗衣机的控制方法，包括：步骤s110至步骤s140。
45.在步骤s110处，在所述波轮洗衣机进入漂洗阶段后，控制所述波轮洗衣机按第一设定方式进行第一次漂洗，并令所述波轮洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数加1。
46.在一些实施方式中，步骤s110中控制所述波轮洗衣机按第一设定方式进行第一次漂洗，包括：在所述波轮洗衣机主洗阶段结束的情况下，即在所述波轮洗衣机排出主洗阶段的洗涤水并执行一次脱水后，控制所述波轮洗衣机重新进水，并控制所述波轮洗衣机的电机按第一设定运转方式运转，以控制所述波轮洗衣机执行第一次漂洗的洗涤动作，实现所述波轮洗衣机进入漂洗阶段的第一次漂洗。在所述第一次漂洗的洗涤动作停止后，确定所述波轮洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数为1，以完成所述波轮洗衣机在漂洗阶段的第一次漂洗。
47.图5为波轮洗衣机的一实施例的漂洗流程示意图。如图5所示，当程序运行至漂洗阶段后，波轮洗衣机的漂洗流程，包括：
48.步骤1、排出主洗阶段的洗涤水(即主洗水)、执行一次脱水后，重新进水并洗涤，令漂洗次数i＝0，进入漂洗。
49.步骤2、洗涤动作停止后，令漂洗次数i加1，程序控制打开三个容器，释放与漂洗水量匹配的过滤物质。通过时间控制，时间与释放量呈线性规律，不同漂洗水与所需的过滤物量关系可以提前设定在程序中。
50.在步骤s120处，在所述第一次漂洗的洗涤动作停止后，控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质，并控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行所述第一次漂洗之后的漂洗，如控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行第二次漂洗等。
51.在一些实施方式中，结合图2示本发明的方法中控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s120中控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质的具体过程，包括：步骤s210和步骤s220。
52.步骤s210，确定所述洗衣筒内漂洗水的当前水量，根据设定水量与设定过滤物质量之间的对应关系，将该对应关系中与所述当前水量相同的所述设定水量所对应的所述设定过滤物质量，确定为与所述当前水量对应的当前过滤物质量。
53.步骤s220，控制所述净水模块的开关部的开启和关闭，以向所述洗衣筒内的漂洗水中释放所述当前过滤物质量的过滤物质。
54.三个容器可以打开和关闭，保证每次释放的过滤物质的量与所选水量相匹配。如像控制排水阀开关一样，可以利用控制器控制离合器，在设定的时间开合容器盖。由于主洗阶段的洗涤水中的洗涤剂和脏污物较多，过滤作用发挥不大，因此三个容器中装载的过滤物质仅在漂洗阶段发生作用。
55.在步骤s130处，在所述第一次漂洗之后的漂洗的洗涤动作停止后，如在所述第二次漂洗的洗涤动作停止后，检测所述洗衣筒内漂洗水的浑浊参数(如浊度)，并检测所述波轮洗衣机在所述漂洗阶段的漂洗次数。
56.例如：可以使用浊度传感器进行检测，所述浊度传感器可以设置在所述洗衣筒的内壁。
57.例如：所述漂洗次数，可以使用计数器进行计时，所述计时器，可以与所述波轮洗衣机的电机的控制器相关联，根据电机的控制器对电机运行方式的控制进行计时。其中，在所述波轮洗衣机完成漂洗阶段的第一次漂洗的洗涤动作停止的情况下，令所述波轮洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数为1。之后，在所述波轮洗衣机在漂洗阶段的每一次漂洗的洗涤动作停止的情况下，令所述波轮洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数加1。
58.在一些实施方式中，步骤s130中控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行所述第一次漂洗之后的漂洗，包括：控制所述波轮洗衣机的电机按第二设定运转方式运转，以控制所述波轮洗衣机执行所述第一次漂洗之后的漂洗的洗涤动作如执行第二次漂洗的洗涤动作，实现所述波轮洗衣机进入漂洗阶段的第二次漂洗。在所述第一次漂洗之后的漂洗的洗涤动作停止后，确定所述波轮洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数为2，以完成所述波轮洗衣机在漂洗阶段的所述第一次漂洗之后的漂洗。
59.其中，所述第二设定运转方式下所述电机的正转转速、反转转速，大于第一设定运转方式下所述电机的正转转速、反转转速。
60.所述第二设定运转方式下所述电机的正转和反转的切换频率，大于第一设定运转方式下所述电机的正转和反转的切换频率。
61.如图5所示，当程序运行至漂洗阶段后，波轮洗衣机的漂洗流程，还包括：
62.步骤3、电机启动运转，进入搅拌过滤物质的流程，此阶段的节拍与正常洗涤节拍不同，电机正转和反转的切换会更快，使过滤物质充分进入到衣物间隙内，并可以起到抖散衣物的作用。如正常的洗涤节拍为“正转1.5:1.0，反转1.5:1.0”，则此时的节拍可设置为“正转8:0.6，反转0.8:0.6”，结束后检测浊度。
63.例如：可以在滤屑板中增加收纳过滤物质的部分。浊度检测的是水的透光率，无论是杂质还是洗涤剂都会对影响透光性。
64.又如：洗涤节拍指的是洗涤时电机正转反转的循环规律，和在正转反转中电机停和转的具体时长；“1.5:1.0”，指的是转1.5s，停1.0s。正转1.5s，停1s，反转1.5s，停1s，一直循环这种节拍。
65.在步骤s140处，根据所述浑浊参数和所述漂洗次数，控制所述波轮洗衣机进行继续漂洗。
66.本发明的方案，提供一种波轮洗衣机漂洗水再次利用的方案，对波轮洗衣机通过可消耗的过滤物质去除漂洗水中较多的残留洗涤剂，并实时检测浊度决定过滤次数，以此达到一次漂洗水多次利用的效果。
67.在一些实施方式中，结合图3示本发明的方法中根据所述浑浊参数和所述漂洗次数，控制所述波轮洗衣机进行继续漂洗的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s140中根据所述浑浊参数和所述漂洗次数，控制所述波轮洗衣机进行继续漂洗的具体过程，包括：步骤s310至步骤s330。
68.步骤s310，确定所述浑浊参数是否在设定浊度参数范围内。
69.步骤s320，若所述浊度参数在所述设定浊度参数范围内，或者，若所述浊度参数不在所述设定浊度参数范围内、且所述漂洗次数已超过设定漂洗次数阈值，则控制所述洗衣筒内的漂洗水排水，以完成所述漂洗阶段的漂洗。
70.步骤s330，若所述浊度参数不在所述设定浊度参数范围内、但所述漂洗次数未超过设定漂洗次数阈值，则重新控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质，并继续控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行所述第一次漂洗之后的漂洗，如控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行第三次漂洗。
71.如图5所示，当程序运行至漂洗阶段后，波轮洗衣机的漂洗流程，还包括：
72.步骤4、若此时浊度合格，则排水进入终脱。
73.若浊度不合格，则判断此时的漂洗次数i是否达到最大漂洗次数i
max
(最大漂洗次数i
max
为固定值，用来约束过滤物质使用的最大量)：如漂洗次数i已达到最大漂洗次数i
max
，表示此时已不适合重复利用漂洗水，立即排水进入终脱。若浊度不合格且有剩余漂洗次数，则重新进入步骤2，直至判断可到排水的阶段。
74.本发明的方案，通过洗衣机内部放置的过滤物质和单独的控制方法减少漂洗次数，在洗衣机内部完成漂洗水多次利用，解决波轮洗衣机的用水量大的问题，减少进水量同时提高漂洗性能。并且，不需额外设置单独模块式的过滤装置而增加波轮洗衣机的结构复杂性，占用空间小，用户使用也更加方便。
75.采用本实施例的技术方案，通过在波轮洗衣机内部设置过滤模块，利用过滤模块对波轮洗衣机内部漂洗水中残留的洗涤剂和杂质等进行吸附，实现对漂洗水的过滤，并根据过滤后漂洗水的浊度确定过滤次数，并对漂洗水进行多次利用。从而，通过在波轮洗衣机内部进行过滤，并对漂洗过程进行控制，能够减少波轮洗衣机的用水量。同时，还能够提高波轮洗衣机的漂洗性能。
76.根据本发明的实施例，还提供了对应于波轮洗衣机的控制方法的一种波轮洗衣机的控制装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述波轮洗衣机，具有净水模块。所述净水模块，设置在所述波轮洗衣机的洗衣筒内。所述净水模块中，装载有过滤物质。所述过滤物质能够吸附漂洗水中的残留洗涤剂和残留杂质中的至少之一。
77.在一些实施方式中，所述过滤模块，包括：能够装载所述过滤物质的容器。所述容器的数量为一个以上。
78.每个所述容器，具有能够开关的开关部。在所述开关部处于开启状态的情况下，所述容器中装载的所述过滤物质能够被释放至所述洗衣筒内的漂洗水中。在所述开关部处于关闭状态的情况下，所述容器中装载的所述过滤物质能够被封存在所述容器内部。
79.本发明的方案，依靠在波轮洗衣机的洗衣筒内安排三个装有能吸附各种洗涤剂和杂质的过滤物质的容器，来净化漂洗水，使一次漂洗水可多以多次漂洗甚至能用于洗衣之外的其他用途，最终达到节约用水的目的。其中，由于漂洗水中洗涤剂含量较多，容器中的过滤物质，可选用主要针对洗涤剂的过滤物质。
80.在一些实施方式中，所述波轮洗衣机，具有波轮底部，以及设置在所述洗衣筒处的滤屑板和喷瀑板。一个以上容器，包括：第一容器、第二容器和第三容器。
81.其中，所述第一容器，设置在所述波轮洗衣机的波轮底部。所述第二容器，设置在
所述洗衣筒处的滤屑板处。所述第三容器，设置在所述洗衣筒处的喷瀑板处。
82.相关方案中，波轮洗衣机基本上都会有能装载过滤物质的结构件，如波轮底部、滤屑板、喷瀑板等，可以在这种结构中，放置装载有过滤物质的容器。该装载有过滤物质的容器可以关闭和打开，需要程序的控制。
83.在波轮洗衣机中，装载有过滤物质的容器的数量可以为多个，比如三个。三个容器分别放置在波轮底部、以及洗衣筒的筒体两侧的滤屑板或喷瀑板中，这样，在进行释放过滤物质的过程中可以保证全方面地将洗涤水过滤净化。
84.所述波轮洗衣机的控制装置，包括：控制单元102和检测单元104。
85.其中，控制单元102，被配置为在所述波轮洗衣机进入漂洗阶段后，控制所述波轮洗衣机按第一设定方式进行第一次漂洗，并令所述波轮洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数加1。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤s110。
86.在一些实施方式中，所述控制单元102，控制所述波轮洗衣机按第一设定方式进行第一次漂洗，包括：
87.所述控制单元102，具体还被配置为在所述波轮洗衣机主洗阶段结束的情况下，即在所述波轮洗衣机排出主洗阶段的洗涤水并执行一次脱水后，控制所述波轮洗衣机重新进水，并控制所述波轮洗衣机的电机按第一设定运转方式运转，以控制所述波轮洗衣机执行第一次漂洗的洗涤动作，实现所述波轮洗衣机进入漂洗阶段的第一次漂洗。在所述第一次漂洗的洗涤动作停止后，确定所述波轮洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数为1，以完成所述波轮洗衣机在漂洗阶段的第一次漂洗。
88.图5为波轮洗衣机的一实施例的漂洗流程示意图。如图5所示，当程序运行至漂洗阶段后，波轮洗衣机的漂洗流程，包括：
89.步骤1、排出主洗阶段的洗涤水、执行一次脱水后，重新进水并洗涤，令漂洗次数i＝0，进入漂洗。
90.步骤2、洗涤动作停止后，令漂洗次数i加1，程序控制打开三个容器，释放与漂洗水量匹配的过滤物质。
91.所述控制单元102，还被配置为在所述第一次漂洗的洗涤动作停止后，控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质，并控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行所述第一次漂洗之后的漂洗，如控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行第二次漂洗。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤s120。
92.在一些实施方式中，所述控制单元102，控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质，包括：
93.所述控制单元102，具体还被配置为确定所述洗衣筒内漂洗水的当前水量，根据设定水量与设定过滤物质量之间的对应关系，将该对应关系中与所述当前水量相同的所述设定水量所对应的所述设定过滤物质量，确定为与所述当前水量对应的当前过滤物质量。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤s210。
94.所述控制单元102，具体还被配置为控制所述净水模块的开关部的开启和关闭，以向所述洗衣筒内的漂洗水中释放所述当前过滤物质量的过滤物质。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤s220。
95.三个容器可以打开和关闭，保证每次释放的过滤物质的量与所选水量相匹配。由
于主洗阶段的洗涤水中的洗涤剂和脏污物较多，过滤作用发挥不大，因此三个容器中装载的过滤物质仅在漂洗阶段发生作用。
96.检测单元104，被配置为在所述第一次漂洗之后的漂洗的洗涤动作停止后，如在所述第二次漂洗的洗涤动作停止后，检测所述洗衣筒内漂洗水的浑浊参数(如浊度)，并检测所述波轮洗衣机在所述漂洗阶段的漂洗次数。该检测单元104的具体功能及处理参见步骤s130。
97.例如：可以使用浊度传感器进行检测，所述浊度传感器可以设置在所述洗衣筒的内壁。
98.例如：所述漂洗次数，可以使用计数器进行计时，所述计时器，可以与所述波轮洗衣机的电机的控制器相关联，根据电机的控制器对电机运行方式的控制进行计时。其中，在所述波轮洗衣机完成漂洗阶段的第一次漂洗的洗涤动作停止的情况下，令所述波轮洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数为1。之后，在所述波轮洗衣机在漂洗阶段的每一次漂洗的洗涤动作停止的情况下，令所述波轮洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数加1。
99.在一些实施方式中，所述控制单元102，控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行所述第一次漂洗之后的漂洗，包括：所述控制单元102，具体还被配置为控制所述波轮洗衣机的电机按第二设定运转方式运转，以控制所述波轮洗衣机执行所述第一次漂洗之后的漂洗的洗涤动作如执行第二次漂洗的洗涤动作，实现所述波轮洗衣机进入漂洗阶段的第二次漂洗。在所述第一次漂洗之后的漂洗的洗涤动作停止后，确定所述波轮洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数为2，以完成所述波轮洗衣机在漂洗阶段的所述第一次漂洗之后的漂洗。
100.其中，所述第二设定运转方式下所述电机的正转转速、反转转速，大于第一设定运转方式下所述电机的正转转速、反转转速。
101.所述第二设定运转方式下所述电机的正转和反转的切换频率，大于第一设定运转方式下所述电机的正转和反转的切换频率。
102.如图5所示，当程序运行至漂洗阶段后，波轮洗衣机的漂洗流程，还包括：
103.步骤3、电机启动运转，进入搅拌过滤物质的流程，此阶段的节拍与正常洗涤节拍不同，电机正转和反转的切换会更快，使过滤物质充分进入到衣物间隙内，并可以起到抖散衣物的作用。如正常的洗涤节拍为“正转1.5:1.0，反转1.5:1.0”，则此时的节拍可设置为“正转8:0.6，反转0.8:0.6”，结束后检测浊度。
104.所述控制单元102，还被配置为根据所述浑浊参数和所述漂洗次数，控制所述波轮洗衣机进行继续漂洗。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤s140。
105.本发明的方案，提供一种波轮洗衣机漂洗水再次利用的方案，对波轮洗衣机通过可消耗的过滤物质去除漂洗水中较多的残留洗涤剂，并实时检测浊度决定过滤次数，以此达到一次漂洗水多次利用的效果。
106.在一些实施方式中，所述控制单元102，根据所述浑浊参数和所述漂洗次数，控制所述波轮洗衣机进行继续漂洗，包括：
107.所述控制单元102，具体还被配置为确定所述浑浊参数是否在设定浊度参数范围内。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤s310。
108.所述控制单元102，具体还被配置为若所述浊度参数在所述设定浊度参数范围内，或者，若所述浊度参数不在所述设定浊度参数范围内、且所述漂洗次数已超过设定漂洗次
数阈值，则控制所述洗衣筒内的漂洗水排水，以完成所述漂洗阶段的漂洗。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤s320。
109.所述控制单元102，具体还被配置为若所述浊度参数不在所述设定浊度参数范围内、但所述漂洗次数未超过设定漂洗次数阈值，则重新控制所述净水模块向所述洗衣筒内释放所述过滤物质，并继续控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行所述第一次漂洗之后的漂洗，如控制所述波轮洗衣机按第二设定方式进行第三次漂洗。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤s330。
110.如图5所示，当程序运行至漂洗阶段后，波轮洗衣机的漂洗流程，还包括：
111.步骤4、若此时浊度合格，则排水进入终脱。
112.若浊度不合格，则判断此时的漂洗次数i是否达到最大漂洗次数i
max
(最大漂洗次数i
max
为固定值，用来约束过滤物质使用的最大量)：如漂洗次数i已达到最大漂洗次数i
max
，表示此时已不适合重复利用漂洗水，立即排水进入终脱。若浊度不合格且有剩余漂洗次数，则重新进入步骤2，直至判断可到排水的阶段。
113.本发明的方案，通过洗衣机内部放置的过滤物质和单独的控制装置减少漂洗次数，在洗衣机内部完成漂洗水多次利用，解决波轮洗衣机的用水量大的问题，减少进水量同时提高漂洗性能。并且，不需额外设置单独模块式的过滤装置而增加波轮洗衣机的结构复杂性，占用空间小，用户使用也更加方便。
114.由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
115.采用本发明的技术方案，通过在波轮洗衣机内部设置过滤模块，利用过滤模块对波轮洗衣机内部漂洗水中残留的洗涤剂和杂质等进行吸附，实现对漂洗水的过滤，并根据过滤后漂洗水的浊度确定过滤次数，并对漂洗水进行多次利用，减少进水量同时提高漂洗性能。
116.根据本发明的实施例，还提供了对应于波轮洗衣机的控制装置的一种波轮洗衣机。该波轮洗衣机可以包括：以上所述的波轮洗衣机的控制装置。
117.由于本实施例的波轮洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
118.采用本发明的技术方案，通过在波轮洗衣机内部设置过滤模块，利用过滤模块对波轮洗衣机内部漂洗水中残留的洗涤剂和杂质等进行吸附，实现对漂洗水的过滤，并根据过滤后漂洗水的浊度确定过滤次数，并对漂洗水进行多次利用，以此达到一次漂洗水多次利用的效果。
119.根据本发明的实施例，还提供了对应于波轮洗衣机的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的波轮洗衣机的控制方法。
120.由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
121.采用本发明的技术方案，通过在波轮洗衣机内部设置过滤模块，利用过滤模块对波轮洗衣机内部漂洗水中残留的洗涤剂和杂质等进行吸附，实现对漂洗水的过滤，并根据过滤后漂洗水的浊度确定过滤次数，并对漂洗水进行多次利用，达到节约用水的目的。
122.根据本发明的实施例，还提供了对应于波轮洗衣机的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的波轮洗衣机的控制方法。
123.由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
124.采用本发明的技术方案，通过在波轮洗衣机内部设置过滤模块，利用过滤模块对波轮洗衣机内部漂洗水中残留的洗涤剂和杂质等进行吸附，实现对漂洗水的过滤，并根据过滤后漂洗水的浊度确定过滤次数，并对漂洗水进行多次利用，使一次漂洗水可多以多次漂洗甚至能用于洗衣之外的其他用途。
125.综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
126.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。