基于3D视觉系统的智能机器人打磨抛光系统的制作方法

技术特征：
1.基于3d视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，其特征在于，包括：第一工位，用于完成轮毂轴向第一端的打磨抛光，所述第一工位设有第一机架；第二工位，用于完成经由所述第一工位抛光后的轮毂的翻转，所述第二工位设有轮毂翻转机构；及第三工位，用于完成轮毂轴向第二端的打磨抛光，所述第三工位设有第二机架；所述第二工位设置在所述第一工位和第三工位之间，所述第一机架、第二机架上分别设有拍照组件、升降传输机构、抛光转台机构，所述第一机架、第二机架的外侧分别设有用于完成抛光打磨的工业机器人；所述轮毂翻转机构、拍照组件、升降传输机构、抛光转台机构、工业机器人分别与控制单元信号连接。2.根据权利要求1所述的基于3d视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述升降传输机构包括升降机构、沿所述升降机构升降方向布置的导轨机构、及与所述升降机构传动连接且与所述导轨机构滑动配合的滚筒传输机构；所述滚筒传输机构包括对称且间隔布置的两个滚筒传输组件，所述两个滚筒传输组件与第一驱动部件传动连接并在所述第一驱动部件带动下传输滚动，所述两个滚筒传输组件一端经第一托板支撑且另一端经第二托板支撑；所述抛光转台机构设置在所述两个滚筒传输组件之间。3.根据权利要求2所述的基于3d视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述滚筒传输组件包括相互平行布置的第一支撑件、第二支撑件、及转动设置在所述第一支撑件和第二支撑件之间的多个滚筒，所述第一支撑件与所述导轨机构滑动配合，所述两个滚筒传输组件的第一支撑件之间转动设置有传动轴，所述传动轴与所述第一驱动部件传动连接，所述滚筒传输组件一端的一个滚筒与所述传动轴传动连接，相邻的滚筒传动连接。4.根据权利要求3所述的基于3d视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述第一驱动部件经连接板安装在其中一个第一支撑件的下端。5.根据权利要求1所述的基于3d视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述抛光转台机构包括固定座、安装在所述固定座上的转台组件、安装在所述转台组件上的旋转夹持组件、及经由所述转台组件与所述旋转夹持组件传动连接的第二驱动部件。6.根据权利要求5所述的基于3d视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述旋转夹持组件包括底板、固定在底板两侧的支撑板、固定在底板上端的气爪、及与所述气爪连接的夹板，所述夹板上端设有夹持指。7.根据权利要求1所述的基于3d视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述轮毂翻转机构包括翻转支座、安装在所述翻转支座上的翻转底座、安装在所述翻转支座上且带动所述翻转底座转动的第三驱动部件、及安装在所述翻转底座上的轮毂夹紧机构。8.根据权利要求6所述的基于3d视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述轮毂夹紧机构包括滑动设置在所述翻转底座上且对称布置的两个夹紧组件、及安装在所述翻转底座上的第四驱动部件，所述第四驱动部件与其中一个夹紧组件传动连接，所述两个夹紧组件之间经齿轮传动组件传动连接。9.根据权利要求8所述的基于3d视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述齿轮传动组件包括与所述夹紧组件固定连接的齿条、及转动设置在所述翻转底座下端的
齿轮，两个齿条均与所述齿轮啮合并位于所述齿轮的径向两侧。10.根据权利要求9所述的基于3d视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述翻转底座的下端位于所述齿条背向所述齿轮的一侧设有定位轴承，每个齿条与对应的定位轴承相抵接。

技术总结
本发明公开了基于3D视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，包括：第一工位，用于完成轮毂轴向第一端的打磨抛光，所述第一工位设有第一机架；第二工位，用于完成经由所述第一工位抛光后的轮毂的翻转，所述第二工位设有轮毂翻转机构；及第三工位，用于完成轮毂轴向第二端的打磨抛光，所述第三工位设有第二机架；所述第二工位设置在所述第一工位和第三工位之间，所述第一机架、第二机架上分别设有拍照组件、升降传输机构、抛光转台机构，所述第一机架、第二机架的外侧分别设有用于完成抛光打磨的工业机器人；所述轮毂翻转机构、拍照组件、升降传输机构、抛光转台机构、工业机器人分别与控制单元信号连接。本发明提供的打磨抛光系统，可提高生产效率和产品质量。高生产效率和产品质量。高生产效率和产品质量。


技术研发人员：单兰秋
受保护的技术使用者：苏州香农科技有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2021/12/2