一种用于装配管类零件同轴定位装置的制作方法

1.本发明涉及同轴定位技术领域，尤其涉及一种用于装配管类零件同轴定位装置。


背景技术：

2.快速、精准实现装配管筒类零件同轴定位，难点在于如何在狭小的空间内实现管筒类工件与外孔间的同轴定位。目前该技术领域的解决方案主要是靠定位销对工件内孔进行导正，这种方式定位精度有限，且对配合孔的加工精度要求较高，容差性较差，常出现定位销卡滞、工件定位不稳定等现象，尤其在自动线内批量生产工况，易造成批量工件质量缺陷。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种用于装配管类零件同轴定位装置。
4.本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种用于装配管类零件同轴定位装置，包括竖向的安装板，安装板上滑动连有滑块，滑块下端连有固定块，固定块内安装有衬套，衬套内安装导柱，导柱沿衬套上下移动，导柱上端连有限位环，限位环的外径大于衬套的内径，导柱和滑块之间设有竖向的一号复位弹簧，导柱下端连有锥楔，安装板下端一侧安装有导轨，导轨顶面连有盖板，导轨内滑动连接有若干卡爪，卡爪圆周分布在导轨上，若干卡爪组合成的整体顶面设有供锥楔推入的推入凹槽，卡爪上端外侧连有横向的二号复位弹簧，二号复位弹簧的另一端与导轨连接，卡爪的下端位于工件的圆孔内。
5.卡爪的个数为3。
6.滑块的底面设有用于对一号复位弹簧上端进行限位的定位卡槽。
7.固定块上设有上下贯通的通槽，衬套安装在通槽内。
8.导柱为圆筒状，导柱的内壁中部设有环形卡台，环形卡台对一号复位弹簧的下端进行限位。
9.导柱的内壁下端设有内螺纹，锥楔与导柱下端螺纹连接。
10.工件底面贴合有支撑块。
11.本发明的有益效果是：本发明定位精准、结构紧凑、维护方便，通用性高；可直接应用于机械加工、食品生产、医疗器械等领域，对于管筒类工件及异形工件采用内孔定位的定位工艺提供了一种更为高效、稳定的解决方案。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意图；
13.图2为本发明的剖视图；
14.图3为图1中a的放大示意图；
15.图4为图2中b的放大示意图；
16.图中：1
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安装板；2
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滑块；3
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固定块；4
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衬套；5
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导柱；6
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限位环；7
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锥楔；8
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导轨；9
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盖板；10
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卡爪；11
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一号复位弹簧；12
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二号复位弹簧；13
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工件；14
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推入凹槽；15
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支撑块；
17.以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
19.如图1至图4所示，一种用于装配管类零件同轴定位装置，包括竖向的安装板1，安装板1上滑动连有滑块2，滑块2下端连有固定块3，固定块3内安装有衬套4，衬套4内安装导柱5，导柱5沿衬套4上下移动，导柱5上端连有限位环6，限位环6的外径大于衬套4的内径，导柱5和滑块2之间设有竖向的一号复位弹簧11，锥楔7与导柱5连接，导柱5与衬套4配合作为其导向，安装板1下端一侧安装有导轨8，导轨8顶面连有盖板9，导轨8内滑动连接有若干卡爪10，卡爪10圆周分布在导轨8上，导轨8内部设有供卡爪10滑动的滑槽，卡爪10沿滑槽由外向内或由内向外滑动，卡爪10与导轨8配合，通过导轨8内部滑槽进行导向，卡爪10外侧连有二号复位弹簧12，以实现卡爪10的复位动作。
20.卡爪10的下端位于工件13的圆孔内，本发明采用锥楔7驱动卡爪10，使三个卡爪10同步张紧，以实现对管筒类工件13的夹紧与定位。
21.三个卡爪10组合成的整体顶面设有供锥楔7推入的推入凹槽14。
22.滑块2的底面设有用于对一号复位弹簧11上端进行限位的定位卡槽。
23.固定块3上设有上下贯通的通槽，衬套4安装在通槽内。
24.导柱5为圆筒状，导柱5的内壁中部设有环形卡台，环形卡台对一号复位弹簧11的下端进行限位。
25.导柱5的内壁下端设有内螺纹，锥楔7与导柱5下端螺纹连接。
26.工件13底面贴合有支撑块15。
27.本发明工作时，通过外部动力源驱动滑块2，滑块2带动锥楔7运动，锥楔7与三个卡爪10楔面(推入凹槽14的内壁)同时接触，驱动三个卡爪10实现张开动作，卡爪10与管状工件13内壁接触，通过三点定圆心原理，同时实现了工件13的卡紧与定位，此时导柱5卡接的一号复位弹簧11压缩仍留有余量，滑块2可驱动其他部件继续向下运动，卡爪10进一步卡紧工件13，当加工完成后，锥楔7撤回，卡爪10靠其外侧的二号复位弹簧12驱动，实现复位。本发明定位精准、结构紧凑、维护方便，通用性高；可直接应用于机械加工、食品生产、医疗器械等领域，对于管筒类工件及异形工件采用内孔定位的定位工艺提供了一种更为高效、稳定的解决方案。
28.本发明中的“一号”“二号”等仅是为了区分不同零件的名称，不代表其规格，更不代表其安装顺序。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
33.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于装配管类零件同轴定位装置，其特征在于，包括竖向的安装板(1)，安装板(1)上滑动连有滑块(2)，滑块(2)下端连有固定块(3)，固定块(3)内安装有衬套(4)，衬套(4)内安装导柱(5)，导柱(5)沿衬套(4)上下移动，导柱(5)上端连有限位环(6)，限位环(6)的外径大于衬套(4)的内径，导柱(5)和滑块(2)之间设有竖向的一号复位弹簧(11)，导柱(5)下端连有锥楔(7)，安装板(1)下端一侧安装有导轨(8)，导轨(8)顶面连有盖板(9)，导轨(8)内滑动连接有若干卡爪(10)，卡爪(10)圆周分布在导轨(8)上，若干卡爪(10)组合成的整体顶面设有供锥楔(7)推入的推入凹槽(14)，卡爪(10)上端外侧连有横向的二号复位弹簧(12)，二号复位弹簧(12)的另一端与导轨(8)连接，卡爪(10)的下端位于工件(13)的圆孔内。2.根据权利要求1所述的用于装配管类零件同轴定位装置，其特征在于，卡爪(10)的个数为3。3.根据权利要求1所述的用于装配管类零件同轴定位装置，其特征在于，滑块(2)的底面设有用于对一号复位弹簧(11)上端进行限位的定位卡槽。4.根据权利要求1所述的用于装配管类零件同轴定位装置，其特征在于，固定块(3)上设有上下贯通的通槽，衬套(4)安装在通槽内。5.根据权利要求1所述的用于装配管类零件同轴定位装置，其特征在于，导柱(5)为圆筒状，导柱(5)的内壁中部设有环形卡台，环形卡台对一号复位弹簧(11)的下端进行限位。6.根据权利要求5所述的用于装配管类零件同轴定位装置，其特征在于，导柱(5)的内壁下端设有内螺纹，锥楔(7)与导柱(5)下端螺纹连接。7.根据权利要求1所述的用于装配管类零件同轴定位装置，其特征在于，工件(13)底面贴合有支撑块(15)。

技术总结
本发明是一种用于装配管类零件同轴定位装置，包括安装板，安装板上滑动连有滑块，滑块下端连有固定块，固定块内安装有衬套，衬套内安装导柱，导柱上端连有限位环，导柱和滑块之间设有竖向的一号复位弹簧，导柱下端连有锥楔，安装板下端一侧安装有导轨，导轨顶面连有盖板，导轨内滑动连接有若干卡爪，卡爪圆周分布在导轨上，卡爪上端外侧连有横向的二号复位弹簧，二号复位弹簧的另一端与导轨连接，卡爪的下端位于工件的圆孔内。本发明定位精准、结构紧凑、维护方便，通用性高；可直接应用于机械加工、食品生产、医疗器械等领域，对于管筒类工件及异形工件采用内孔定位的定位工艺提供了一种更为高效、稳定的解决方案。稳定的解决方案。稳定的解决方案。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：秦皇岛方华埃西姆机械有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2021/12/2