一种电网巡检机器人的制作方法

1.本发明涉及电网巡检设备技术领域，具体是一种电网巡检机器人。


背景技术：

2.现有的电力巡检的设备大多数是机器人的形式存在的，一般分为室内与室外的，在室内的电网巡检机器人中大多数采用的是利用导轨设置在室内，然后在导轨一侧设置能够进行自由移动的机器人来进行监测室内的配电设备的安全，在室外的空间中大多数也是借助于能够进行自由移动的轮式机器人以及相应的摄像头来使电网巡检机器人能够及时高效的监测电网内部的电器元器件并且在此过程中并不能实现在遇到一些紧急情况，需要将配电柜进行快速开启然后进行相应的便于人员进行动作的技术方案，使在发现异常时需要人员马上介入，而此时人员介入与发生紧急情况之间间隔了一定时间，使现场情况可能加重。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种电网巡检机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种电网巡检机器人，包括连接箱体，所述连接箱体内交接设置有对称的侧固定支架，所述侧固定支架由电机驱动转动，所述侧固定支架之间固定设置有固定箱体，所述固定箱体外侧转动的设置有外侧轮，所述固定箱体内转动的设置有转动配合轮，所述外侧轮和固定箱体之间设置有使所述转动配合轮和外侧轮相对于所述固定箱体同时转动的转动装置，所述连接箱体上侧设置有顶部箱体，所述连接箱体与所述顶部箱体之间设置有使所述顶部箱体抬起并且伸缩的抬起伸缩装置，所述顶部箱体内设置有能够将内部的钥匙伸出并且转动以开启电力柜的开启装置。
5.进一步的技术方案，转动装置包括设置与所述固定箱体内的内部连接马达，所述内部连接马达与所述转动配合轮动力连接设置，所述转动配合轮一侧设置有转动轴，所述转动轴与所述固定箱体转动配合连接，所述外侧轮内设置有环形的内部环腔，所述内部环腔内设置有啮合齿形，所述啮合齿形一侧啮合设置有侧啮合齿轮，所述侧啮合齿轮与所述固定箱体转动配合连接，所述侧啮合齿轮一侧设置有两个啮合锥齿轮，所述转动轴一侧设置有驱动轴，所述驱动轴和侧啮合齿轮一侧分别与所述啮合锥齿轮固定，所述啮合锥齿轮之间啮合设置。
6.进一步的技术方案，抬起伸缩装置包括设置与所述连接箱体内的滑移连接腔，所述滑移连接腔端壁内设置有内部配合马达，所述内部配合马达一侧动力连接设置有侧输出轴，所述滑移连接腔内滑动的设置有滑出杆，所述连接箱体顶部设置有转动座，所述滑出杆顶部设置有侧连接座，所述转动座内铰接设置有摆动杆，所述侧连接座内铰接设置有摆动连接杆，所述摆动连接杆与所述摆动杆铰接设置，所述摆动连接杆内转动的设置有马达驱动的转动配合块，所述转动配合块与所述顶部箱体固定配合连接。
7.进一步的技术方案，开启装置包括设置与所述顶部箱体内的顶侧连接马达，所述顶侧连接马达设置有两个并且位于所述顶部箱体的上下侧，所述顶侧连接马达一侧设置有配合滑动箱体，所述配合滑动箱体与所述顶部箱体内部转动配合连接，所述配合滑动箱体与所述顶侧连接马达的输出轴固定，所述配合滑动箱体内设置有环形的过渡内腔，所述过渡内腔一侧连通设置有若干穿过内腔，所述穿过内腔一侧连通设置有配合内腔，所述配合内腔内滑动的设置有钥匙，所述钥匙一侧设置有相抵块，所述相抵块一侧转动的设置有推动块，所述顶部箱体内设置有将所述推动块推动的推动吸附组件，所述顶部箱体一侧设置有在所述钥匙伸出后使所述钥匙进行转动的转动组件。
8.进一步的技术方案，推动吸附组件包括设置与所述顶部箱体内的滑移配合槽，所述滑移配合槽端壁内设置有内部连接电机，所述内部连接电机一侧动力连接设置有连接输出轴，所述滑移配合槽内滑动的设置有移动连接块，所述移动连接块与所述连接输出轴螺纹配合连接，所述移动连接块一侧设置有电磁铁，所述移动连接块与所述过渡内腔滑动配合连接。
9.进一步的技术方案，转动组件包括设置与所述顶部箱体一侧的侧固定箱体，所述侧固定箱体内转动的设置有内部转动块，所述侧固定箱体一侧设置有内部驱动马达，所述内部驱动马达一侧动力连接设置有啮合齿轮，所述内部转动块外表面设置有与所述啮合齿轮啮合的齿环，所述内部转动块内设置有穿出腔，所述穿出腔一侧连通设置有穿透内槽，所述穿透内槽前后侧连通设置有对称的凹形槽。
10.本发明的有益效果是：本发明设备结构简单，此设备能够调整设备的高度姿态后进行高度变化，并且此设备具备垂直滚轮来便于设备同行，且设备能够将能够开启多种电力柜的装置进行不同高度的变化来紧急开启电力柜。
11.当设备进行运行时，所述内部连接马达工作后驱动所述转动配合轮进行转动，由于所述转动配合轮转动后能够带动所述转动轴进行转动，那么由于所述转动轴进行转动之后使所述驱动轴转动，由于所述啮合锥齿轮之间啮合设置，使所述侧啮合齿轮转动之后与所述啮合齿形啮合设置，使所述外侧轮相对于所述固定箱体进行转动，那么此时由于所述转动配合轮和外侧轮能够进行同时的转动，使其能够更好的同行，并且在所述侧固定支架和连接箱体之间相对转动之后，使所述外侧轮能够与地面接触后使设备的高度变高，此后所述内部配合马达工作后驱动所述侧输出轴进行转动，使所述侧输出轴转动后使所述滑出杆锁乳到所述连接箱体的内部，使所述摆动杆和摆动连接杆的铰接作用下，使所述顶部箱体的高度发生变化，此后即可在所述转动配合块相对于所述摆动连接杆的转动作用下，使所述顶部箱体位于与电力柜锁扣相对的位置，此后所述顶侧连接马达工作后驱动所述配合滑动箱体进行转动，在所述配合滑动箱体进行转动时，由于所述移动连接块与所述过渡内腔滑动配合连接，那么即可使所述配合滑动箱体进行转动，并且在所述内部连接电机工作后驱动所述连接输出轴进行转动，使所述移动连接块沿着我身上过渡内腔和穿过内腔进入到所述配合内腔内，使所述移动连接块与所述推动块吸附固定后使所述钥匙伸出所述穿出腔，此时所述钥匙穿过所述穿透内槽后，使所述相抵块与所述凹形槽装卡设置，此后使所述内部驱动马达工作后驱动所述啮合齿轮转动，由于所述啮合齿轮与所述内部转动块啮合设置，使所述内部转动块进行转动之后即可使所述钥匙间接转动后对电力柜进行开启。
附图说明
12.为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
13.图1为本发明的一种电网巡检机器人内部整体结构示意图；图2为图1中a方向示意图；图3为设备的实施例二的结构示意图；图4为图3中设备的实施例二的正视结构示意图；图5为图4中部分放大结构示意图；图6为图4中b
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b方向示意图；图7为图4中c方向示意图；图8为图4中d方向示意图；图中，连接箱体12、转动轴13、驱动轴14、啮合锥齿轮15、内部环腔16、啮合齿形17、外侧轮18、侧啮合齿轮19、固定箱体21、转动配合轮22、内部连接马达23、侧固定支架24、转动座31、摆动杆32、内部配合马达33、侧输出轴34、滑移连接腔35、滑出杆36、摆动连接杆37、侧连接座38、转动配合块41、顶部箱体42、配合内腔43、凹形槽44、侧固定箱体45、穿透内槽46、穿出腔47、内部转动块48、啮合齿轮49、内部驱动马达51、钥匙52、滑移配合槽53、连接输出轴54、相抵块55、推动块56、移动连接块57、内部连接电机58、顶侧连接马达59、配合滑动箱体63、过渡内腔64、穿过内腔65。
具体实施方式
14.如图1
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图8所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种电网巡检机器人，包括连接箱体12，所述连接箱体12内交接设置有对称的侧固定支架24，所述侧固定支架24由电机驱动转动，所述侧固定支架24之间固定设置有固定箱体21，所述固定箱体21外侧转动的设置有外侧轮18，所述固定箱体21内转动的设置有转动配合轮22，所述外侧轮18和固定箱体21之间设置有使所述转动配合轮22和外侧轮18相对于所述固定箱体21同时转动的转动装置，所述连接箱体12上侧设置有顶部箱体42，所述连接箱体12与所述顶部箱体42之间设置有使所述顶部箱体42抬起并且伸缩的抬起伸缩装置，所述顶部箱体42内设置有能够将内部的钥匙伸出并且转动以开启电力柜的开启装置。
15.有益地，其中，转动装置包括设置与所述固定箱体21内的内部连接马达23，所述内部连接马达23与所述转动配合轮22动力连接设置，所述转动配合轮22一侧设置有转动轴13，所述转动轴13与所述固定箱体21转动配合连接，所述外侧轮18内设置有环形的内部环腔16，所述内部环腔16内设置有啮合齿形17，所述啮合齿形17一侧啮合设置有侧啮合齿轮19，所述侧啮合齿轮19与所述固定箱体21转动配合连接，所述侧啮合齿轮19一侧设置有两个啮合锥齿轮15，所述转动轴13一侧设置有驱动轴14，所述驱动轴14和侧啮合齿轮19一侧分别与所述啮合锥齿轮15固定，所述啮合锥齿轮15之间啮合设置。
16.有益地，其中，抬起伸缩装置包括设置与所述连接箱体12内的滑移连接腔35，所述滑移连接腔35端壁内设置有内部配合马达33，所述内部配合马达33一侧动力连接设置有侧输出轴34，所述滑移连接腔35内滑动的设置有滑出杆36，所述连接箱体12顶部设置有转动座31，所述滑出杆36顶部设置有侧连接座38，所述转动座31内铰接设置有摆动杆32，所述侧
连接座38内铰接设置有摆动连接杆37，所述摆动连接杆37与所述摆动杆32铰接设置，所述摆动连接杆37内转动的设置有马达驱动的转动配合块41，所述转动配合块41与所述顶部箱体42固定配合连接。
17.有益地，其中，开启装置包括设置与所述顶部箱体42内的顶侧连接马达59，所述顶侧连接马达59设置有两个并且位于所述顶部箱体42的上下侧，所述顶侧连接马达59一侧设置有配合滑动箱体63，所述配合滑动箱体63与所述顶部箱体42内部转动配合连接，所述配合滑动箱体63与所述顶侧连接马达59的输出轴固定，所述配合滑动箱体63内设置有环形的过渡内腔64，所述过渡内腔64一侧连通设置有若干穿过内腔65，所述穿过内腔65一侧连通设置有配合内腔43，所述配合内腔43内滑动的设置有钥匙52，所述钥匙52一侧设置有相抵块55，所述相抵块55一侧转动的设置有推动块56，所述顶部箱体42内设置有将所述推动块56推动的推动吸附组件，所述顶部箱体42一侧设置有在所述钥匙52伸出后使所述钥匙52进行转动的转动组件。
18.有益地，其中，推动吸附组件包括设置与所述顶部箱体42内的滑移配合槽53，所述滑移配合槽53端壁内设置有内部连接电机58，所述内部连接电机58一侧动力连接设置有连接输出轴54，所述滑移配合槽53内滑动的设置有移动连接块57，所述移动连接块57与所述连接输出轴54螺纹配合连接，所述移动连接块57一侧设置有电磁铁，所述移动连接块57与所述过渡内腔64滑动配合连接。
19.有益地，其中，转动组件包括设置与所述顶部箱体42一侧的侧固定箱体45，所述侧固定箱体45内转动的设置有内部转动块48，所述侧固定箱体45一侧设置有内部驱动马达51，所述内部驱动马达51一侧动力连接设置有啮合齿轮49，所述内部转动块48外表面设置有与所述啮合齿轮49啮合的齿环，所述内部转动块48内设置有穿出腔47，所述穿出腔47一侧连通设置有穿透内槽46，所述穿透内槽46前后侧连通设置有对称的凹形槽44。
20.初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够调整设备的高度姿态后进行高度变化，并且此设备具备垂直滚轮来便于设备同行，且设备能够将能够开启多种电力柜的装置进行不同高度的变化来紧急开启电力柜。
21.当设备进行运行时，所述内部连接马达23工作后驱动所述转动配合轮22进行转动，由于所述转动配合轮22转动后能够带动所述转动轴13进行转动，那么由于所述转动轴13进行转动之后使所述驱动轴14转动，由于所述啮合锥齿轮15之间啮合设置，使所述侧啮合齿轮19转动之后与所述啮合齿形17啮合设置，使所述外侧轮18相对于所述固定箱体21进行转动，那么此时由于所述转动配合轮22和外侧轮18能够进行同时的转动，使其能够更好的同行，并且在所述侧固定支架24和连接箱体12之间相对转动之后，使所述外侧轮18能够与地面接触后使设备的高度变高，此后所述内部配合马达33工作后驱动所述侧输出轴34进行转动，使所述侧输出轴34转动后使所述滑出杆36锁乳到所述连接箱体12的内部，使所述摆动杆32和摆动连接杆37的铰接作用下，使所述顶部箱体42的高度发生变化，此后即可在所述转动配合块41相对于所述摆动连接杆37的转动作用下，使所述顶部箱体42位于与电力柜锁扣相对的位置，此后所述顶侧连接马达59工作后驱动所述配合滑动箱体63进行转动，在所述配合滑动箱体63进行转动时，由于所述移动连接块57与所述过渡内腔64滑动配合连接，那么即可使所述配合滑动箱体63进行转动，并且在所述内部连接电机58工作后驱动所述连接输出轴54进行转动，使所述移动连接块57沿着我身上过渡内腔64和穿过内腔65进入
到所述配合内腔43内，使所述移动连接块57与所述推动块56吸附固定后使所述钥匙52伸出所述穿出腔47，此时所述钥匙52穿过所述穿透内槽46后，使所述相抵块55与所述凹形槽44装卡设置，此后使所述内部驱动马达51工作后驱动所述啮合齿轮49转动，由于所述啮合齿轮49与所述内部转动块48啮合设置，使所述内部转动块48进行转动之后即可使所述钥匙52间接转动后对电力柜进行开启。
22.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。