一种具有运载功能的自动驾驶机器人结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种具有运载功能的自动驾驶机器人结构。


背景技术：

2.随着汽车工业新技术的发展趋势，人们对汽车的安全性和可靠性提出了越来越高的要求，这就需要企业要对汽车做大量的稳定性、安全性和可靠耐久性的试验来不断提高水平，自动驾驶机器人可以代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路测试与试验。
3.自动驾驶机器人的制作成本高，用作汽车工业的测试一般都会造成不同程度的损伤，所以自动驾驶机器人用作单一的测试用途会比较浪费。而且在汽车测试中有时就会需要在汽车中放置各种监控仪器和保护装置，以往的测试项目中，自动驾驶机器人并不具有运载物品的功能，这些测试用品都要由检测人员进行拿取放置，当测试场地与控制后台的距离较远时，检测人员要往返两个区域会显得非常不方便。所以现在设计一种具有一定运载能力的自动驾驶机器人，可以将需要安置在汽车内的测试用品随着自身本体的移动向受检汽车一侧进行运输，减少测试人员工作的投入，增加自动驾驶机器人的价值功能，扩大自动驾驶机器人的使用用途


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有运载功能的自动驾驶机器人结构，具备便于运载的优点，解决了以往的自动驾驶机器人结构功能单一，无法远距离运输物品的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有运载功能的自动驾驶机器人结构，包括底盘，所述底盘内侧开设有安装槽，所述底盘下端左右两侧均固定连接有固定支座，另一所述固定支座固定连接于安装槽左右两侧，所述固定支座之间活动连接有履带，所述底盘上端固定连接有收叠腔，所述收叠腔上端内侧活动连接有升降腔，所述升降腔上端设置有运载口，所述升降腔上端活动连接有铰链，所述铰链设置于运载口后侧，所述铰链上端活动连接有顶板，所述固定支座之间固定连接有安装板，所述安装板设置于安装槽下方，所述安装板下端固定安装有垂直气缸，所述垂直气缸上端活动连接有升降杆，所述升降杆上端固定连接有运载箱。
6.作为本实用新型优选的，所述运载箱截面为工字型结构，所述运载箱活动连接于安装槽和运载口内侧，所述安装槽和运载口的平面结构均为工字型结构。
7.作为本实用新型优选的，所述运载箱内侧左右两端均等距设置有调节槽，所述调节槽内侧之间活动连接有隔板。
8.作为本实用新型优选的，所述运载箱内侧前端固定安装有集成控制台，所述运载箱前端固定安装有摄像头，所述摄像头后端与集成控制台之间为电控连接。
9.作为本实用新型优选的，所述升降腔前端设置有透视口，所述摄像头设置于透视口后侧，所述收叠腔前端设置有观察口。
10.作为本实用新型优选的，所述运载口前侧设置有铆合口，所述顶板上端固定连接有铆合头，所述铆合头活动连接于铆合口内侧。
11.作为本实用新型优选的，所述升降腔上端螺纹连接有锁定螺栓，所述锁定螺栓之间活动连接有限位杆，所述限位杆设置于铆合口上方。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置运载箱可以装运一定体积的物品用以汽车检测使用，并在机器人移动过程中隐藏在收叠腔和升降腔内，可以对所运载的物品进行一定的保护，防止受到外部环境影响导致物品损毁。
14.2、本实用新型通过设置隔板和调节槽，可以调整运载箱空间的分布，可以将汽车检测用品和机器人防护用品分离开，方便统一管理，避免在移动运输过程中物品受到惯性影响而混合。
15.3、本实用新型通过设置锁定螺栓和限位杆，可以将顶板固定在运载口中，通过运载箱与顶板的作用可以将升降腔向上顶起，调节机器人结构的整体高度和摄像头的观察视角。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型底盘下端结构示意图；
18.图3为本实用新型垂直气缸与运载箱安装结构示意图。
19.图中：1、底盘；2、安装槽；3、固定支座；4、履带；5、收叠腔；6、升降腔；7、运载口；8、铰链；9、顶板；10、安装板；11、垂直气缸；12、升降杆；13、运载箱；14、调节槽；15、隔板；16、集成控制台；17、摄像头；18、透视口；19、观察口；20、铆合口；21、铆合头；22、锁定螺栓；23、限位杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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2，本实用新型提供的一种具有运载功能的自动驾驶机器人结构，包括底盘1，底盘1内侧开设有安装槽2，底盘1下端左右两侧均固定连接有固定支座3，另一固定支座3固定连接于安装槽2左右两侧，固定支座3之间活动连接有履带4，底盘1上端固定连接有收叠腔5，收叠腔5上端内侧活动连接有升降腔6，升降腔6上端设置有运载口7，升降腔6上端活动连接有铰链8，铰链8设置于运载口7后侧，铰链8上端活动连接有顶板9，固定支座3之间固定连接有安装板10，安装板10设置于安装槽2下方，安装板10下端固定安装有垂直气缸11，升降腔6前端设置有透视口18，摄像头17设置于透视口18后侧，收叠腔5前端设置有观察口19，运载口7前侧设置有铆合口20，顶板9上端固定连接有铆合头21，铆合头21活动连接于
铆合口20内侧，升降腔6上端螺纹连接有锁定螺栓22，锁定螺栓22之间活动连接有限位杆23，限位杆23设置于铆合口20上方，通过设置收叠腔5和升降腔6可以对运载箱13进行隐藏，在移动运输的过程中放置受到外界环境影响导致物品损毁，并利用垂直气缸11控制运载箱13向上升起与顶板9作用将升降腔6顶起改变机器人的测试高度。
22.请参阅图3，垂直气缸11上端活动连接有升降杆12，升降杆12上端固定连接有运载箱13，运载箱13截面为工字型结构，运载箱13活动连接于安装槽2和运载口7内侧，安装槽2和运载口7的平面结构均为工字型结构，运载箱13内侧左右两端均等距设置有调节槽14，调节槽14内侧之间活动连接有隔板15，运载箱13内侧前端固定安装有集成控制台16，运载箱13前端固定安装有摄像头17，摄像头17后端与集成控制台16之间为电控连接，通过设置调节槽14和隔板15可以改变运载箱13内的空间分布，方便不同物品的存放，且通过摄像头17和透视口18高度的改变调整机器人的观察视角。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用人用手旋转升降腔6上端左右两侧的锁定螺栓22，令限位杆23向上升起到一定高度，然后通过铰链8将顶板9向后翻转使运载口7打开，然后控制垂直气缸11带动运载箱13向上升起从运载口7伸出，然后根据需要运载的物品大小，调整隔板15在调节槽14内的位置，改变运载箱13的空间分割，然后将相应的物品放入运载箱13内，通过垂直气缸11带动运载箱13进入收叠腔5内隐藏起来，将顶板9盖起，并向下旋转锁定螺栓22，将限位杆23压在升降腔6上端，限制铆合头21无法从铆合口20脱离，然后控制履带4带动机器人向测试区域移动，移动到指定地点后，可以控制垂直气缸11带动运载箱13向上升起，因为顶板9的限位作用，升降腔6跟随运载箱13同步升起，改变机器人的测试高度和摄像头17的观察角度。
24.综上所述：该具有运载功能的自动驾驶机器人结构，通过设置底盘1、收叠腔5、升降腔6、运载口7、顶板9、垂直气缸11、运载箱13、调节槽14、隔板15、锁定螺栓22和限位杆23的配合使用，解决了自动驾驶机器人使用功能单一，不具备远距离运载能力，进行汽车测试的过程中不能携带相应的测试用具，使测试人员工作量增大的问题。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。