一种登山扣弹簧的上料装置的制作方法

1.本实用新型属于登山扣生产设备技术领域，特指一种登山扣弹簧的上料装置。


背景技术：

2.登山扣，是一种特殊类型的钩环，金属环有弹簧加载的门用于快速和可逆地连接的部件，被广泛用于绳索密集型活动，例如登山、树木栽培、探洞、航行、热气球、绳索救援、建筑、工业绳索作业、窗户清洁、激流救援和杂技表演。
3.本实用新型涉及的登山扣包括勾子和弹杆，所述弹杆内设有弹簧和弹簧定位片，所述弹杆的一端与勾子的一端铆接，所述弹杆的另一端能够与勾子的另一端卡接配合；上述弹杆呈中空的管状，其中弹杆的后端部设有沿弹杆径向将弹杆完全贯穿的后卡槽，所述弹杆的前端部设有沿弹杆径向将弹杆的一侧壁贯穿的前卡槽，所述前卡槽和后卡槽平行设置，所述弹杆的后端部设有垂直于后卡槽并沿弹杆径向将弹杆贯穿的铆孔。
4.为了组装上述登山扣，本技术人设计了一种外端具有上料槽的工装，弹杆、弹簧都需要从工装的外端沿水平方向送入工装内。
5.目前，申请号为“201310610730.9”的发明专利公开了一种组装登山扣设备，分弹杆装弹簧模组包括分弹杆模组以及装弹簧模组，弹簧模组包括弹簧振动盘、位于弹簧振动盘的弹簧出口处的弹簧导槽、位于弹簧导槽端部的弹簧挡块、将弹簧导槽内挨着端部弹簧的弹簧压住的弹簧压块、将抵靠于弹簧挡块上的弹簧送至弹杆输送链上的弹杆内的弹簧机械手。
6.但上述的组装登山扣设备只能够将弹簧输送到位于输送链上的弹杆内，无法直接将弹簧直接输送到工装上的弹杆内，因此，如何设计适配上述工装的弹簧上料设备成为亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

7.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够将弹簧直接输送到位于工装上的弹杆内的上料装置。
8.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
9.一种登山扣弹簧的上料装置，包括弹簧振动盘以及一端与弹簧振动盘出口连接的弹簧输出管，所述弹簧输出管的另一端与弹簧导槽相连，其特征在于：所述上料装置包括从前到后依次设置的上料块、挡板、滑块和基板，所述上料块的上端与滑块的上端固连，所述基板的上端设有驱动滑块沿竖直方向往复移动的驱动件一，所述上料块的下端部设有将上料块贯穿的上料管，所述上料管的后端与挡板的前侧面抵靠，所述基板的下端设有与弹簧导槽连通的进料孔，所述滑块的下端设有平行于进料孔并能够与进料孔连通的储料孔，所述上料管和储料孔的中轴线位于同一直线上，所述挡板的上端设有平行于储料孔并能够与储料孔连通的出料孔，所述基板的上端设有与出料孔同轴的推料孔，所述上料管和储料孔能够随滑块移动并与出料孔和推料孔连通，所述基板的后侧设有驱动件二，所述驱动件二
能够通过推料孔将弹簧从储料孔推出使其依次经过出料孔和上料管并进入固定于工装上的弹杆内。
10.本上料装置工作时，弹簧从弹簧振动盘出来后先经过弹簧输出管进入弹簧导槽内，然后经过与弹簧导槽相连的进料孔送入滑块的储料孔内，当上料装置检测到弹簧完全进入储料孔后，驱动件一驱动滑块向上滑动，直到滑块上的储料孔与基板上的推料孔以及挡板上的出料孔连通，此时上料块随滑块同步上移，上料管从工装的下方上移到工装的进料槽内，并且上料管的出口贴近于工装上的弹杆，接着驱动件二工作，将弹簧从储料孔推出，使其依次经过出料孔和上料管并进入到弹杆内，完成上料动作；最后，驱动件二先复位，随后滑块和上料块在驱动件一的驱动下向下移动直到储料孔与进料孔连通，下一根弹簧从进料孔移入储料孔内，重复上述动作。
11.本上料装置通过对进料孔、储料孔、推料孔、出料孔和上料管之间位置进行设计，使弹簧的进料和出料在两个不同高度进行，使上料装置能够直接将弹簧塞入工装的弹杆内，同时还能够避免上料管上料完成后，进料的时候对工装产生干扰，使工装能够顺利转动，实现循环自动上料。
12.在上述的一种登山扣弹簧的上料装置中，所述基板前侧面的左右两侧均固定连接有长条状的安装块，两个安装块均沿竖直方向设置，所述挡板后侧面的左右两侧分别与对应的安装块固连，所述滑块可滑动设于由基板、两个安装块和挡板围成的空腔内。
13.上述安装块的设计不仅能够用于固定挡板，还能够对滑块起到导向作用，使滑块能够沿竖直方向稳定移动，有利于提高本上料装置上料的稳定性。
14.在上述的一种登山扣弹簧的上料装置中，所述安装块前侧面的下端部成型有支撑凸起，所述挡板的下侧面与支撑凸起的上端面抵靠。
15.上述支撑凸起能够对挡板的下端进行支撑。
16.在上述的一种登山扣弹簧的上料装置中，所述上料块的上端部向后成型有连接部，所述挡板的上端设有上端开口的卡槽，所述连接部穿过卡槽并与滑块的前侧面固连。
17.在上述的一种登山扣弹簧的上料装置中，所述滑块的宽度大于卡槽的宽度，所述卡槽的宽度大于连接部的宽度。
18.上述滑块的宽度大于卡槽的宽度，使卡槽两侧的挡板能够对滑块在纵向上进行支撑，使滑块上下移动过程中更为稳定；卡槽的宽度大于连接部的宽度，能够避免连接部随滑块上下滑动过程中受卡槽挤压而偏移，有利于提高滑块移动时的稳定性。
19.在上述的一种登山扣弹簧的上料装置中，所述安装块上设有沿横向将两个安装块同时贯穿的第一观察孔，所述滑块上设有沿横向将滑块贯穿的第二观察孔，所述第二观察孔的中轴线与储料孔的中轴线垂直且位于同一平面内。
20.本上料装置中设有与第一观察孔和第二观察孔配合的第一传感器，第一传感器可以通过第一观察孔和第二观察孔检测滑块内的储料孔内是否有弹簧，当第一传感器检测到储料孔内有弹簧后，驱动件一才会驱动滑块向上滑动，开始上料动作。
21.在上述的一种登山扣弹簧的上料装置中，所述上料管的左侧壁或右侧壁上设有长条状的观察槽，所述观察槽的长度方向平行于上料管的中轴线，所述上料块上设有与观察槽连通的前观察孔，所述前观察孔的中轴线垂直于所述上料管的中轴线且位于同一平面内。
22.本上料装置中设有与观察槽配合的第二传感器，第二传感器可以通过观察槽检测上料管内是否有弹簧，上料时可以通过第二传感器检测弹簧是否有经过上料管并完成上料，只有第二传感器检测到上料完成后，驱动件一才会驱动滑块向下移动，使之回到初始位置。
23.在上述的一种登山扣弹簧的上料装置中，所述驱动件二包括安装板、驱动气缸、驱动块和顶杆，所述安装板的前端与基板的后侧面固连，所述驱动气缸固定于安装板的后端，所述安装板的下侧或上侧设有导轨，所述驱动块安装于导轨内并能够在驱动气缸的作用下前后移动，所述顶杆的后端与驱动块固连，所述顶杆的前端能够从推料孔插入并依次通过储料孔、出料孔和上料管。
24.本驱动件二通过在安装板的下侧面设置导轨，然后通过可滑动固定于该导轨上的驱动块带动顶杆前后移动，使顶杆的移动更为稳定，顶杆在驱动气缸的推动下从推料孔伸入，然后进入到储料孔内将位于储料孔内的弹簧推出，再依次伸入到出料孔和上料管内，直到弹簧从上料管推出进入弹杆内，完成上料动作，最后，顶杆在驱动气缸的作用下向后移动，直到顶杆的前端脱离储料孔为止。
25.在上述的一种登山扣弹簧的上料装置中，包括固定于基板后侧的支撑座，所述支撑座的上端固连有支撑板，所述支撑板的前后两端均向内收缩形成缩颈部，所述弹簧导槽设于支撑板的上侧面上，所述弹簧导槽沿纵向贯穿支撑板。
26.上述支撑座能够对支撑板起到支撑作用，支撑板两端缩颈部的设计便于支撑板上的弹簧导槽与进料孔以及弹簧输出管连通。
27.在上述的一种登山扣弹簧的上料装置中，所述滑块的下端成型有延长段，所述安装块的长度l1和挡板的长度l2均小于滑块的长度l3。
28.增加了延长段后，能够使滑块上移后，延长段依旧处于挡板、安装块和基板围成的空腔内，避免滑块的上端偏移，有利于提高本上料装置上料的稳定性。
29.与现有技术相比，本实用新型的技术效果为：
30.本上料装置通过对进料孔、储料孔、推料孔、出料孔和上料管之间位置进行设计，使弹簧的进料和出料在两个不同高度进行，使上料装置能够直接将弹簧塞入工装的弹杆内，同时还能够避免上料管上料完成后，进料的时候对工装产生干扰，使工装能够顺利转动，实现循环自动上料。
附图说明
31.图1是本实用新型的安装结构示意图。
32.图2是本实用新型的去掉弹簧振动盘后的整体结构示意图。
33.图3是本实用新型的驱动件二的结构示意图。
34.图4是本实用新型的滑块和上料块的结构示意图。
35.图5是本实用新型的基板的结构示意图。
36.图6是本实用新型的挡板的结构示意图。
37.图7是本实用新型的工装的结构示意图。
38.图中，1、弹簧振动盘；11、弹簧输出管；2、支撑座；21、支撑板；211、弹簧导槽；212、缩颈部；3、上料块；31、上料管；311、观察槽；32、连接部；33、前观察孔；4、挡板；41、出料孔；
42、卡槽；5、滑块；51、储料孔；52、第二观察孔；6、基板；61、进料孔；62、推料孔；63、安装块；631、支撑凸起；632、第一观察孔；7、驱动件一；8、驱动件二；81、驱动气缸；82、安装板；821、导轨；83、驱动块；84、顶杆；9、工装；91、弹杆。
具体实施方式
39.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
40.本登山扣弹簧的上料装置包括弹簧振动盘1以及一端与弹簧振动盘1出口连接的弹簧输出管11，弹簧输出管11的另一端与弹簧导槽211相连，其特征在于：上料装置包括从前到后依次设置的上料块3、挡板4、滑块5和基板6，上料块3的上端与滑块5的上端固连，基板6的上端设有驱动滑块5沿竖直方向往复移动的驱动件一7，上料块3的下端部设有将上料块3贯穿的上料管31，上料管31的后端与挡板4的前侧面抵靠，基板6的下端设有与弹簧导槽211连通的进料孔61，滑块5的下端设有平行于进料孔61并能够与进料孔61连通的储料孔51，上料管31和储料孔51的中轴线位于同一直线上，挡板4的上端设有平行于储料孔51并能够与储料孔51连通的出料孔41，基板6的上端设有与出料孔41同轴的推料孔62，上料管31和储料孔51能够随滑块5移动并与出料孔41和推料孔62连通，基板6的后侧设有驱动件二8，驱动件二8能够通过推料孔62将弹簧从储料孔51推出使其依次经过出料孔41和上料管31并进入固定于工装9上的弹杆91内。本上料装置通过对进料孔61、储料孔51、推料孔62、出料孔41和上料管31之间位置进行设计，使弹簧的进料和出料在两个不同高度进行，使上料装置能够直接将弹簧塞入工装9的弹杆91内，同时还能够避免上料管31上料完成后，进料的时候对工装9产生干扰，使工装9能够顺利转动，实现循环自动上料。上述驱动件一7为气缸或电机。
41.如图2和图5所示，基板6前侧面的左右两侧均固定连接有长条状的安装块63，两个安装块63均沿竖直方向设置，挡板4后侧面的左右两侧分别与对应的安装块63固连，滑块5可滑动设于由基板6、两个安装块63和挡板4围成的空腔内；安装块63前侧面的下端部成型有支撑凸起631，挡板4的下侧面与支撑凸起631的上端面抵靠，上述支撑凸起631能够对挡板4的下端进行支撑。上述安装块63的设计不仅能够用于固定挡板4，还能够对滑块5起到导向作用，使滑块5能够沿竖直方向稳定移动，有利于提高本上料装置上料的稳定性。
42.如图2和图4所示，上料块3的上端部向后成型有连接部32，挡板4的上端设有上端开口的卡槽42，连接部32穿过卡槽42并与滑块5的前侧面固连；滑块5的宽度大于卡槽42的宽度，卡槽42的宽度大于连接部32的宽度；滑块5的下端成型有延长段，安装块63的长度l1和挡板4的长度l2均小于滑块5的长度l3。上述滑块5的宽度大于卡槽42的宽度，使卡槽42两侧的挡板4能够对滑块5在纵向上进行支撑，使滑块5上下移动过程中更为稳定；卡槽42的宽度大于连接部32的宽度，能够避免连接部32随滑块5上下滑动过程中受卡槽42挤压而偏移，有利于提高滑块5移动时的稳定性；上述滑块5增加了延长段后，能够使滑块5上移后，延长段依旧处于挡板4、安装块63和基板6围成的空腔内，避免滑块5的上端偏移，有利于提高本上料装置上料的稳定性。
43.如图4和图5所示，安装块63上设有沿横向将两个安装块63同时贯穿的第一观察孔632，滑块5上设有沿横向将滑块5贯穿的第二观察孔52，第二观察孔52的中轴线与储料孔51的中轴线垂直且位于同一平面内；上料管31的左侧壁或右侧壁上设有长条状的观察槽311，
观察槽311的长度方向平行于上料管31的中轴线，上料块3上设有与观察槽311连通的前观察孔33，前观察孔33的中轴线垂直于上料管31的中轴线且位于同一平面内。
44.本上料装置中设有与第一观察孔632和第二观察孔52配合的第一传感器，第一传感器可以通过第一观察孔632和第二观察孔52检测滑块5内的储料孔51内是否有弹簧，当第一传感器检测到储料孔51内有弹簧后，驱动件一7才会驱动滑块5向上滑动，开始上料动作；进一步的，本上料装置中设有与观察槽311配合的第二传感器，第二传感器可以通过观察槽311检测上料管31内是否有弹簧，上料时可以通过第二传感器检测弹簧是否有经过上料管31并完成上料，只有第二传感器检测到上料完成后，驱动件一7才会驱动滑块5向下移动，使之回到初始位置。
45.如图3所示，驱动件二8包括安装板82、驱动气缸81、驱动块83和顶杆84，安装板82的前端与基板6的后侧面固连，驱动气缸81固定于安装板82的后端，安装板82的下侧或上侧设有导轨821，驱动块83安装于导轨821内并能够在驱动气缸81的作用下前后移动，顶杆84的后端与驱动块83固连，顶杆84的前端能够从推料孔62插入并依次通过储料孔51、出料孔41和上料管31。本驱动件二8通过在安装板82的下侧面设置导轨821，然后通过可滑动固定于该导轨821上的驱动块83带动顶杆84前后移动，使顶杆84的移动更为稳定，顶杆84在驱动气缸81的推动下从推料孔62伸入，然后进入到储料孔51内将位于储料孔51内的弹簧推出，再依次伸入到出料孔41和上料管31内，直到弹簧从上料管31推出进入弹杆91内，完成上料动作，最后，顶杆84在驱动气缸81的作用下向后移动，直到顶杆84的前端脱离储料孔51为止。
46.如图2所示，本上料装置还包括固定于基板6后侧的支撑座2，支撑座2的上端固连有支撑板21，支撑板21的前后两端均向内收缩形成缩颈部212，弹簧导槽211设于支撑板21的上侧面上，弹簧导槽211沿纵向贯穿支撑板21。上述支撑座2能够对支撑板21起到支撑作用，支撑板21两端缩颈部212的设计便于支撑板21上的弹簧导槽211与进料孔61以及弹簧输出管11连通。
47.本上料装置工作时，弹簧从弹簧振动盘1出来后先经过弹簧输出管11进入弹簧导槽211内，然后经过与弹簧导槽211相连的进料孔61送入滑块5的储料孔51内，当上料装置检测到弹簧完全进入储料孔51后，驱动件一7驱动滑块5向上滑动，直到滑块5上的储料孔51与基板6上的推料孔62以及挡板4上的出料孔41连通，此时上料块3随滑块5同步上移，上料管31从工装9的下方上移到工装9的进料槽内，并且上料管31的出口贴近于工装9上的弹杆91，接着驱动件二8工作，将弹簧从储料孔51推出，使其依次经过出料孔41和上料管31并进入到弹杆91内，完成上料动作；最后，驱动件二8先复位，随后滑块5和上料块3在驱动件一7的驱动下向下移动直到储料孔51与进料孔61连通，下一根弹簧从进料孔61移入储料孔51内，重复上述动作。
48.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型权利要求所定义的保护范围之内。