一种齿轮夹持定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮定位技术领域，特别是涉及一种齿轮夹持定位装置。


背景技术：

2.目前传统的差速齿轮制造工艺主要是通过温锻加工齿形面，然后通过齿形面作为定位进行齿根去毛刺以及机加内孔和球面，因为温锻齿轮工艺的锻造效率高，成本低，进而对齿轮的机加工也需要比较高的加工效率。
3.目前齿轮机加工主要是靠人工上料定位去毛刺，然而人工上料去毛刺效率低，通常装夹取料一次需要15～20s；而且人工装夹定位进行去毛刺等加工生产的效率低、稳定性差，不利于保证产品的稳定品质的一致性和提升生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种齿轮夹持定位装置，能够使得定位座与齿轮工件贴合，提高了定位的稳定性；便于在该定位装置内的上料与下料，有效提高生产加工的效率。
5.为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种齿轮夹持定位装置，包括：卡盘、定位座、支撑座、弹簧和液压夹爪；所述定位座设置在所述卡盘上，所述定位座与卡盘同轴设置，所述定位座与工件相接触的一端设置有内锥齿轮，所述定位座设置为中空结构；所述支撑座设置在所述定位座内，所述弹簧套设在所述支撑座上，所述支撑座与工件抵接；所述液压夹爪设置在所述卡盘上。
7.优选的，所述定位座包括第一定位块、第二定位块和第三定位块，所述第二定位块设置在所述第一定位块和第三定位块之间，所述第一定位块上设置有内锥齿轮，所述第二定位块设置在所述卡盘上，所述第三定位块位于所述卡盘内。
8.优选的，所述支撑座包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块设置在所述第二支撑块的上方，所述第一支撑块的横截面积大于所述第二支撑块的横截面积，所述第一支撑块与工件接触，所述弹簧套设在所述第二支撑块上。
9.优选的，所述液压夹爪以所述卡盘的中心轴为轴线呈环向阵列设置。
10.优选的，所述液压夹爪的数量为至少三个。
11.优选的，还包括连接座，液压气缸设置在所述连接座上，所述液压气缸通过所述连接座连接在所述卡盘上。
12.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：
13.提供了一种齿轮夹持定位装置，通过定位座的内锥齿轮工件端固定齿轮，面面接触，增大两者的接触面积，使得定位座与齿轮工件贴合，提高了定位的稳定性；利用弹簧的回复力将齿轮工件从定位座内顶出，便于在该定位装置内的上料与下料，有效提高生产加工的效率。
附图说明
14.图1是本实用新型一种齿轮夹持定位装置的结构示意图。
15.图2是本实用新型一种齿轮夹持定位装置的爆炸图。
16.图3是本实用新型一种齿轮夹持定位装置的剖视图。
17.附图标记说明：
18.卡盘1、定位座2、支撑座3、弹簧4、液压夹爪5、连接座6、工件7。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
20.参阅附图，一种齿轮夹持定位装置，包括：卡盘1、定位座2、支撑座3、弹簧4和液压夹爪5。定位座2设置在卡盘1上，定位座2与卡盘1 同轴设置，通过定位座2与卡盘1的同轴设置有效保证加工精度，减少误差。在加工过程中，定位座2的中心轴要与加工设备主轴的中心轴一致。
21.定位座2与工件7相接触的一端设置有内锥齿轮，内锥齿轮的齿形渐开线和齿数与工件7的齿形渐开线和齿数相适配。工件7位于定位座2内，通过内锥齿轮对工件7进行支撑定位，能够保证工件7每次夹持的一致性，有效保证加工过程的精度。
22.定位座2包括第一定位块、第二定位块和第三定位块，第二定位块设置在第一定位块和第三定位块之间。第一定位块上设置有内锥齿轮，第一定位块用于定位工件7。第二定位块用于与卡盘1连接，第二定位块通过螺栓设置在卡盘1上。第三定位块位于卡盘1内，第三定位块用于容纳支撑座3。
23.定位座2设置为中空结构，支撑座3设置在定位座2内，支撑座3与工件7抵接。弹簧4套设在支撑座3上，弹簧4的一端连接在支撑座3 上，弹簧4的另一端连接在卡盘1上。当工件7夹持定位在该装置后，弹簧4处于压缩状态，在工件7加工完成后，通过弹簧4将支撑座3顶起，支撑座3将工件7顶起，使得工件7突出在定位座2外，便于工件7的上下料。
24.需要说明的是，对于有些加工设备，该夹持定位装置需要整体倒置才能连接在加工设备上。当该夹持定位装置需要整体倒置时，工件7可以通过自身的重力和弹簧4的回复力从定位座2上掉落，完成下料。
25.为了增大支撑座3与工件7的接触面积，便于支撑座3将工件7顶起，支撑座3包括第一支撑块和第二支撑块。第一支撑块设置在第二支撑块的上方，第一支撑块的横截面积大于第二支撑块的横截面积，第一支撑块与工件7接触，弹簧4套设在第二支撑块上。
26.液压夹爪5设置在卡盘1上，液压夹爪5可以选用常规技术中的液压夹爪5。液压夹爪5以卡盘1的中心轴为轴线呈环向阵列设置。具体的，液压夹爪5的数量可以设置为至少三个。呈环向阵列设置的液压夹爪5可以有效保证在夹持定位的过程中工件7受力均匀，能够有效保证工件7在加工过程中无偏移，稳定性高。
27.该夹持定位装置还包括连接座6，液压气缸设置在连接座6上，液压气缸通过连接座6连接在卡盘1上。通过连接座6便于液压气缸的固定，提高该夹持定位装置的稳定性。
28.在实际使用过程中，该夹持定位装置使用螺丝将卡盘1固定在加工设备主轴，通过
简单调整该夹持定位装置的圆周跳动后就可以进行加工生产了。在机床循环加工过程中，先由机器人把零件送到机床的送料托盘上，然后序把托盘移动到定位座2下面的指定位置后，传感器感应到零件后主轴带动整个夹持定位装置向下移动到指定位置，液压夹爪5夹紧工件7后开始进行加工。
29.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种齿轮夹持定位装置，其特征在于，包括：卡盘、定位座、支撑座、弹簧和液压夹爪；所述定位座设置在所述卡盘上，所述定位座与卡盘同轴设置，所述定位座与工件相接触的一端设置有内锥齿轮，所述定位座设置为中空结构；所述支撑座设置在所述定位座内，所述弹簧套设在所述支撑座上，所述支撑座与工件抵接；所述液压夹爪设置在所述卡盘上。2.根据权利要求1所述的一种齿轮夹持定位装置，其特征在于：所述定位座包括第一定位块、第二定位块和第三定位块，所述第二定位块设置在所述第一定位块和第三定位块之间，所述第一定位块上设置有内锥齿轮，所述第二定位块设置在所述卡盘上，所述第三定位块位于所述卡盘内。3.根据权利要求1所述的一种齿轮夹持定位装置，其特征在于：所述支撑座包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块设置在所述第二支撑块的上方，所述第一支撑块的横截面积大于所述第二支撑块的横截面积，所述第一支撑块与工件接触，所述弹簧套设在所述第二支撑块上。4.根据权利要求1所述的一种齿轮夹持定位装置，其特征在于：所述液压夹爪以所述卡盘的中心轴为轴线呈环向阵列设置。5.根据权利要求1所述的一种齿轮夹持定位装置，其特征在于：所述液压夹爪的数量为至少三个。6.根据权利要求1所述的一种齿轮夹持定位装置，其特征在于：还包括连接座，液压气缸设置在所述连接座上，所述液压气缸通过所述连接座连接在所述卡盘上。

技术总结
本实用新型公开了一种齿轮夹持定位装置，包括：卡盘、定位座、支撑座、弹簧和液压夹爪；定位座设置在卡盘上，定位座与卡盘同轴设置，定位座与工件相接触的一端设置有内锥齿轮，定位座设置为中空结构；支撑座设置在定位座内，弹簧套设在支撑座上，支撑座与工件抵接；液压夹爪设置在卡盘上。通过上述方式，本实用新型通过定位座的内锥齿轮工件端固定齿轮，面面接触，增大两者的接触面积，使得定位座与齿轮工件贴合，提高了定位的稳定性；利用弹簧的回复力将齿轮工件从定位座内顶出，便于在该定位装置内的上料与下料，有效提高生产加工的效率。有效提高生产加工的效率。有效提高生产加工的效率。


技术研发人员：邵金华 施江
受保护的技术使用者：麦特达因(苏州)汽车部件有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/11/5