一种超载智能保护塔机系统的制作方法

1.本实用新型涉及塔机技术领域，具体涉及一种超载智能保护塔机系统。


背景技术：

2.塔机是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，以一节一节的接长(简称“标准节”)，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，塔机是工地上一种必不可少的设备。
3.目前，普通塔机工作时遇到吊物超载时只会报警，需要靠驾驶员手动控制起重臂进行下放操作，当系统报警时，驾驶员本能会产生紧张的感觉，此时操作起重臂容易出错。


技术实现要素：

4.为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种超载智能保护塔机系统，力矩传感器检测到力矩过大时，通过plc处理器控制吸松吊钩放下货物，防止塔机倾倒。
5.本实用新型采用以下技术方案：
6.一种超载智能保护塔机系统，包括塔机本体，所述本体塔体上设有起重臂，所述起重臂上设有力矩传感器，所述力矩传感器电性连接plc处理器，所述起重臂上还设有电磁开合机构，所述电磁开合机构上设置有吸松吊钩，所述电磁开合机构电性连接plc处理器。
7.作为优选，所述吸松吊钩包括相互铰接的第一吊钩和第二吊钩，所述第一吊钩和第二吊钩的中部相互铰接。
8.作为优选，所述第一吊钩包括第一弯部和第一连接部，第一连接部一端与第一弯部连接，第一连接部一端与第一弯部连接处设有第一铰接环，第二吊钩包括第二弯部和第二连接部，第二弯部一端与第二连接部连接，第二弯部一端与第二连接部连接处设有第二铰接环，第一吊钩和第二吊钩通过销轴穿过第一铰接环和第二铰接环铰接。
9.作为优选，所述第一连接部包括相互垂直的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与电磁开合机构连接，第二连接杆固定连接第一弯部。
10.作为优选，所述电磁开合机构包括壳体、电磁铁和驱动衔铁，所述电磁铁安装于壳体内且电性连接plc处理器，壳体两端设有安装孔，驱动衔铁一端设置于壳体，另一端穿过安装孔与第一吊钩和第二吊钩铰接。
11.作为优选，所述驱动衔铁包括第一衔铁和第二衔铁，第一衔铁与第一连接杆铰接，第二衔铁与第二吊钩铰接。
12.作为优选，壳体两端向外延伸有滑动壁。
13.作为优选，所述滑动壁端部与第一吊钩和第二吊钩之间各设有一个弹簧。
14.作为优选，所述驱动衔铁设置于壳体内的一端直径大于安装孔的直径。
15.作为优选，所述起重臂上设有起升吊钩，起升吊钩上吊有吊环，所述吊环上设置有吊臂，所述电磁开合机构固定于吊臂上。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
17.1、当力矩传感器检测到力矩过大时，通过plc处理器控制吸松吊钩放下货物，防止力矩过大造成塔机倾倒。
18.2、通过电磁铁吸引第一衔铁和第二衔铁以驱动第一吊钩和第二吊钩，操作方便，只需通过plc处理器控制电磁铁是否通电即可。
19.3、滑动壁端部与第一吊钩和第二吊钩之间各设有一个弹簧，通过弹簧来实现，第一吊钩和第二吊钩的复位，结构简单，效果明显。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为电磁开合机构的结构示意图。
22.图3为壳体的结构示意图。
23.图4为第一吊钩的结构示意图。
24.图5为第二吊钩的结构示意图。
25.图6为电路连接示意图。
26.图中，力矩传感器1、plc处理器2、吸松吊钩3、第一吊钩31、第一弯部311、第一连接部312、第一连接杆3121、第二连接杆3122、第一铰接环313、第二吊钩32、第二弯部321、第二连接部322、第二铰接环323、电磁开合机构4、壳体41、安装孔411、滑动壁412、电磁铁42、驱动衔铁43、第一衔铁431、第二衔铁432、起升吊钩5、吊环6、吊臂7、弹簧8。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。
28.实施例1
29.如图1
‑
6所示，一种超载智能保护塔机系统，包括塔机本体，所述塔机本体上设有起重臂，所述起重臂上设有力矩传感器1，所述力矩传感器1电性连接plc处理器2，所述力矩传感器1用于检测当前起重臂受到的力矩大小，防止力矩过大导致塔机整体倾倒，所述起重臂上还设有电磁开合机构4，所述电磁开合机构4上设置有吸松吊钩3，所述电磁开合机构4电性连接plc处理器2，用于控制吸松吊钩3的张开与闭合。
30.具体的，起重臂移动到相应位置需要起吊货物时，通过plc处理器2控制电磁开合机构4将吸松吊钩3闭合抓起货物，一旦力矩传感器1的读数超过设定的阈值，则立即张开吸松吊钩3，放下货物，防止塔机倾倒。
31.所述吸松吊钩3包括相互铰接的第一吊钩31和第二吊钩32，所述第一吊钩31和第二吊钩32的中部相互铰接。所述第一吊钩31和第二吊钩32的上部与电磁开合机构4铰接，第一吊钩31和第二吊钩32的下部用于夹取货物。
32.所述第一吊钩31包括第一弯部311和第一连接部312，第一连接部312一端与第一弯部311连接，第一连接部312一端与第一弯部311连接处设有第一铰接环313，第二吊钩32包括第二弯部321和第二连接部322，第二弯部321一端与第二连接部322连接，第二弯部321一端与第二连接部322连接处设有第二铰接环323，第一吊钩31和第二吊钩32通过销轴穿过第一铰接环313和第二铰接环323铰接。所述第一弯部311和第二弯部321用于夹取货物。第一连接部312和第二弯部321的另一端与电磁开合机构4铰接。
33.所述第一连接部312包括相互垂直的第一连接杆3121和第二连接杆3122，所述第一连接杆3121与电磁开合机构4一端连接，第二连接杆3122固定连接第一弯部311。
34.所述电磁开合机构4包括壳体41、电磁铁42和驱动衔铁43，所述电磁铁42安装于壳体41内且电性连接plc处理器2，壳体41两端设有安装孔411，驱动衔铁43一端设置于壳体41，另一端穿过安装孔411与第一吊钩31和第二吊钩32铰接。使用时，只需要给电磁铁42通电即可使得电磁铁42产生磁性，吸引驱动衔铁43，从而使得第一吊钩31和第二吊钩32闭合抓取货物，为了避免通电后的电磁铁42与壳体41发生吸引，故壳体41选用塑料材质。
35.所述驱动衔铁43包括第一衔铁431和第二衔铁432，第一衔铁431与第一连接杆3121铰接，第二衔铁432与第二吊钩32铰接。电磁铁42通电时，电磁铁42产生磁性，吸引第一衔铁431和第二衔铁432与电磁铁42贴合，控制第一吊钩31和第二吊钩32闭合。
36.壳体41两端向外延伸有滑动壁412，滑动壁412内的空心结构为安装孔411，第一衔铁431和第二衔铁432可在滑动壁412滑动，滑动壁412可以起到导向的作用。
37.所述滑动壁412端部与第一吊钩31和第二吊钩32之间各设有一个弹簧8，具体的，弹簧8位于第一衔铁431和第二衔铁432上，其中位于第一衔铁431上的弹簧8一端抵于第一连接杆3121上另一端抵于滑动壁412的端部，其中位于第二衔铁432上的弹簧8一端抵于第二连接部322上另一端抵于滑动壁412的端部。电磁铁42通电可以吸引第一衔铁431和第二衔铁432与电磁铁42贴合，此时，弹簧8会被压缩，控制第一吊钩31和第二吊钩32闭合，在需要张开第一吊钩31和第二吊钩32放下货物时，电磁铁42断电，解除与第一衔铁431和第二衔铁432的贴合状态，弹簧8复原可以使得第一衔铁431和第二衔铁432向外移动，从而张开第一吊钩31和第二吊钩32。
38.所述驱动衔铁43设置于壳体41内的一端直径大于安装孔411的直径。即第一衔铁431和第二衔铁432位于壳体41内的一端直径大于安装孔411的直径，防止第一衔铁431和第二衔铁432掉落。
39.所述起重臂上设有起升吊钩5，起升吊钩5上吊有吊环6，所述吊环6上设置有吊臂7，所述电磁开合机构4固定于吊臂7上。在不需要使用吸松吊钩3时，可以将吊环6、吊臂7、电磁开合机构4和吸松吊钩3作为一个模块拆除，将塔机作为普通塔机使用，安装和拆除均方便。
40.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。