一种防卡顿的焊接件自动翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接件加工技术领域，具体为一种防卡顿的焊接件自动翻转机构。


背景技术：

2.焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。
3.焊接件在进行焊接的过程中，对焊接部位需要进行多点位点焊，然后再将焊点连成均匀美观的焊缝，以达到设计要求的强度。现在的人工焊接过程依然通过人手动翻转焊接件以调整焊接方向，占用作业人员的双手，而且焊接件不方便固定，在翻转的同时会产生卡顿情况，焊接件失稳，如果作业人员不注意的话焊接的同时容易导致焊点部位偏差，影响焊缝的形成和强度。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种防卡顿的焊接件自动翻转机构，具备防止卡顿的优点，解决了点焊时容易因焊接件卡顿失稳导致焊接部位偏差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防卡顿的焊接件自动翻转机构，包括工作台，所述工作台上端中间设置有一号导向槽，所述一号导向槽内侧活动连接有安装座，所述安装座上端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒上端螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有控制台，所述控制台上端固定安装有导轨，所述导轨外侧安装有伺服电机，所述伺服电机内端固定连接有连接架，所述连接架下端固定连接有搭载座，所述搭载座内端固定安装有驱动电机，所述驱动电机外端活动连接有夹持座，所述夹持座内侧中间开设有二号导向槽，所述二号导向槽内侧活动连接有导向块，所述导向块外端固定连接有夹持片。
6.作为本实用新型优选的，所述支撑杆上端开设有连通口，所述连通口内侧活动连接有锁定头，所述锁定头与连通口内侧之间固定连接有一号弹簧，所述控制台内侧中间开设有锁定孔。
7.作为本实用新型优选的，所述锁定头活动连接于锁定孔内侧，所述控制台外端内侧设置有活动槽，所述活动槽内侧活动连接有一号联动架，所述一号联动架左右两端均设置有螺纹连接孔。
8.作为本实用新型优选的，所述一号联动架左右两侧均设置有锁定侧板，所述锁定侧板与螺纹连接孔内侧之间螺纹连接有锚固螺栓，所述一号联动架中间左右两侧均设置有限位口，所述锁定头活动连接于限位口内侧。
9.作为本实用新型优选的，所述控制台上下两端均设置有滑动槽，所述搭载座外端
固定连接有滑动座，所述滑动座活动连接于滑动槽内侧，所述锁定侧板设置于控制台左右两侧，所述锁定侧板的宽度等于控制台的厚度。
10.作为本实用新型优选的，所述导向块左右两端均固定连接有防脱块，所述二号导向槽左右两侧均设置有防脱槽，所述防脱块活动连接于防脱槽内侧。
11.作为本实用新型优选的，所述导向块之间固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧设置于二号导向槽内侧，所述二号弹簧的长度小于防脱槽的长度。
12.作为本实用新型优选的，所述夹持座上端固定连接有二号联动架，所述二号联动架内侧活动连接有伸长端，所述伸长端顶端固定连接有磁吸片，所述磁吸片之间为磁力连接，所述伸长端内端与二号联动架之间固定连接有三号弹簧，所述三号弹簧的长度等于二号联动架的长度。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过设置螺纹套筒和支撑杆，利用旋转的方式可以同步调整控制台的整体高度，方便对不同高度的焊接件进行固定，提供适当的翻转空间。
15.2、本实用新型通过设置利用伺服电机和搭载座，可以带动焊接件沿导轨横向移动，方便电动控制焊接件朝向或远离作业人员一侧，提供较为合适的作业距离。
16.3、本实用新型通过设置二号联动架和磁吸片，利用磁力连接的方式可以使两个夹持座同步运动，减小夹持座翻转时因卡顿造成焊接件左右两侧的受力不均匀，造成焊接部位的偏差。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型螺纹套筒与支撑杆连接结构示意图；
19.图3为本实用新型控制台与一号联动架安装结构示意图；
20.图4为本实用新型夹持座与夹持片安装结构示意图。
21.图中：1、工作台；2、一号导向槽；3、安装座；4、螺纹套筒；5、支撑杆；6、控制台；7、导轨；8、伺服电机；9、连接架；10、搭载座；11、驱动电机；12、夹持座；13、二号导向槽；14、导向块；15、夹持片；16、连通口；17、锁定头；18、一号弹簧；19、锁定孔；20、活动槽；21、一号联动架；22、螺纹连接孔；23、锁定侧板；24、锚固螺栓；25、限位口；26、滑动槽；27、滑动座；28、防脱块；29、防脱槽；30、二号弹簧；31、二号联动架；32、伸长端；33、磁吸片；34、三号弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种防卡顿的焊接件自动翻转机构，包括工作台1，工作台1上端中间设置有一号导向槽2，一号导向槽2内侧活动连接有安装座3，安装座3上端固定连接有螺纹套筒4，螺纹套筒4上端螺纹连接有支撑杆5，支撑杆5上端固定连接有控制台6，控制台6上端固定安装有导轨7，导轨7外侧安装有伺服电机8，伺服电机8内端固
定连接有连接架9，连接架9下端固定连接有搭载座10，搭载座10内端固定安装有驱动电机11，驱动电机11外端活动连接有夹持座12，夹持座12内侧中间开设有二号导向槽13，二号导向槽13内侧活动连接有导向块14，导向块14外端固定连接有夹持片15。
24.参考图2，支撑杆5上端开设有连通口16，连通口16内侧活动连接有锁定头17，锁定头17与连通口16内侧之间固定连接有一号弹簧18，控制台6内侧中间开设有锁定孔19。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置支撑杆5和螺纹套筒4，可以利用旋转的方式带动控制台6水平上升，调整焊接件的夹持高度。
26.参考图3，锁定头17活动连接于锁定孔19内侧，控制台6外端内侧设置有活动槽20，活动槽20内侧活动连接有一号联动架21，一号联动架21左右两端均设置有螺纹连接孔22。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置锁定头17于锁定孔19的连接，可以稳定控制台6的状态，防止受到焊接件的重力影响造成结构弯曲变形。
28.参考图3，一号联动架21左右两侧均设置有锁定侧板23，锁定侧板23与螺纹连接孔22内侧之间螺纹连接有锚固螺栓24，一号联动架21中间左右两侧均设置有限位口25，锁定头17活动连接于限位口25内侧。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位口25，利用锁定头17与其前后侧贴合对一号联动架21进行限位，固定锁定侧板23的位置。
30.参考图3，控制台6上下两端均设置有滑动槽26，搭载座10外端固定连接有滑动座27，滑动座27活动连接于滑动槽26内侧，锁定侧板23设置于控制台6左右两侧，锁定侧板23的宽度等于控制台6的厚度。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置锁定侧板23，可以堵塞滑动槽26的左右两端，防止搭载座10从滑动槽26内脱落。
32.参考图4，导向块14左右两端均固定连接有防脱块28，二号导向槽13左右两侧均设置有防脱槽29，防脱块28活动连接于防脱槽29内侧。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防脱块28和防脱槽29的限位作用，防止导向块14从二号导向槽13内脱落。
34.参考图4，导向块14之间固定连接有二号弹簧30，二号弹簧30设置于二号导向槽13内侧，二号弹簧30的长度小于防脱槽29的长度。
35.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置二号弹簧30，利用弹性恢复力可以提供上下两侧夹持片15之间的夹击作用力。
36.参考图4，夹持座12上端固定连接有二号联动架31，二号联动架31内侧活动连接有伸长端32，伸长端32顶端固定连接有磁吸片33，磁吸片33之间为磁力连接，伸长端32内端与二号联动架31之间固定连接有三号弹簧34，三号弹簧34的长度等于二号联动架31的长度。
37.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置磁吸片33，利用磁力连接的方式可以将两侧的二号联动架31进行锁定，使搭载座10的旋转角度精确同步，减少卡顿。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用人用手拉动安装座3沿一号导向槽2横向移动，调整上部翻转机构之间的距离，方便两个焊接件之间相互贴合，然后用手旋转支撑杆5，利用其与螺纹套筒4螺纹连接的方式使控制台6水平同步上升，为焊接件的翻转提供下部的作业空间，然后将焊接件固定在夹持片15内侧，利用一号弹簧18的弹性恢复作用提供夹持力，通过三号弹簧34的弹性恢复作用，支撑伸长端32从二号联动架31伸出，利用
磁吸片33的磁力吸引作用使二号联动架31之间相互锁定，此时两侧的控制台6和搭载座10可以同步精准工作，然后操控伺服电机8带动搭载座10沿滑动槽26前后移动，调整焊接件靠近或远离作业人员一端，方便调整作业距离，在焊接的同时，操控驱动电机11带动夹持座12沿竖向平面匀速旋转，改变焊接件的朝向，二号联动架31的锁定使搭载座10同步运动令焊接件不会轻易产生卡顿。
39.综上所述：该防卡顿的焊接件自动翻转机构，通过设置工作台1、一号导向槽2、控制台6、伺服电机8、搭载座10、驱动电机11、夹持座12、夹持片15、一号联动架21、锁定侧板23、二号联动架31和磁吸片33的配合使用，解决了焊接件在固定翻转的同时，两侧夹持机构不能精确的同步运动，会对焊接件两侧产生不同大小的作用力，造成焊接件卡顿，影响焊接质量的问题。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。