储液装置及清洁装置的制作方法

1.本实用新型属于清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种储液装置及清洁装置。


背景技术：

2.储液装置为一种收集液体的装置，液体在进入储液装置过程中，容易发生满溢的现象，在储液装置收集液体到预设液位时，如果不能及时停止液体进入储液装置，则容易导致事故的发生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种储液装置及清洁装置，以解决现有技术中储液装置收集液体到预设液位时，如果不能及时停止液体进入储液装置，则容易导致事故发生的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型第一方面提供一种储液装置，包括：液体存储结构，所述液体存储结构用于存储液体；
5.进液结构，液体能够经过所述进液结构流入所述液体存储结构；
6.阻隔结构、用于产生感应场的感应场产生件、感应件以及电控部，其中，所述阻隔结构设置于所述液体存储结构内，所述感应件能够感应所述感应场，所述阻隔结构能够在液体的浮力作用下浮动，所述阻隔结构能够在浮动至第一液位时阻隔所述感应件对所述感应场的感应，所述电控部用于在所述阻隔结构阻隔所述感应件对所述感应场的感应时，控制所述进液结构停止输入液体至所述液体存储结构。
7.在一个实施例中，所述阻隔结构还用于在浮动至第二液位时，使得所述进液结构停止输入液体至所述液体存储结构。
8.在一个实施例中，所述进液结构包括开设于所述液体存储结构上的进液口和吸气口，所述吸气口用于外接抽气机构，所述抽气机构用于通过所述吸气口对所述液体存储结构抽气，以使得所述液体存储结构内产生负压，液体通过所述进液口进入所述液体存储结构，所述抽气机构用于与所述电控部电连接，所述电控部用于在所述阻隔结构阻隔所述感应件对所述感应场的感应时，控制所述抽气机构停止对所述液体存储结构抽气。
9.在一个实施例中，所述阻隔结构和所述吸气口能够浮动连接。
10.在一个实施例中，所述电控部包括报警器，所述报警器用于在所述阻隔结构阻隔所述感应件对所述感应场的感应时输出用于指示液体的液面已到达或者超过所述第一液位的信号。
11.在一个实施例中，所述感应件设置于所述液体存储结构的外部。
12.在一个实施例中，所述感应场产生件设置于所述液体存储结构的内部。
13.在一个实施例中，所述感应场产生件为磁铁，所述感应件为霍尔感应器，所述霍尔感应器与所述电控部电连接。
14.在一个实施例中，所述阻隔结构包括浮漂和隔绝件，所述液体存储结构内设置有
浮漂杆，所述浮漂与所述浮漂杆滑动连接，所述隔绝件设置于所述浮漂上。
15.本实用新型第二方面提供一种清洁装置，所述清洁装置包括储液装置，所述储液装置为如上所述的储液装置。
16.本实用新型提供的储液装置的有益效果在于：该储液装置的液体存储结构用于存储液体，液体能够经过进液结构流入液体存储结构，阻隔结构设置于液体存储结构内，感应件能够感应所述感应场，阻隔结构能够在液体的浮力作用下浮动，阻隔结构能够在浮动至第一液位时阻隔感应件对感应场的感应，电控部用于在阻隔结构阻隔感应件对感应场的感应时，控制进液结构停止输入液体至液体存储结构。该储液装置在液体存储结构收集液体到第一液位时，电控部控制进液结构停止输入液体至液体存储结构，能够在储液装置收集液体到达预设液位时停止液体进入储液装置，避免了储液装置发生满溢导致事故发生的现象。
17.本实用新型提供的清洁装置包括上述储液装置，该储液装置在液体存储结构收集液体到第一液位时，电控部控制进液结构停止输入液体至液体存储结构，能够在储液装置收集液体到达预设液位时停止液体进入储液装置，避免了储液装置发生满溢导致事故发生的现象，提高了用户体验。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的储液装置的阻隔结构位于第一液位时的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的储液装置的阻隔结构位于第二液位时的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的储液装置在一视角的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的清洁装置在一视角的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的清洁装置在一视角的结构示意图；
24.图6为图5中a
‑
a剖面结构示意图。
25.其中，图中各附图标记：
[0026]1‑
液体存储结构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
进液结构；
[0027]3‑
阻隔结构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4‑
感应场产生件；
[0028]5‑
感应件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
箱体；
[0029]
12
‑
盖体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
‑
浮漂杆；
[0030]
14
‑
安装架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
进液口；
[0031]
22
‑
吸气口；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
‑
浮漂；
[0032]
32
‑
隔绝件。
具体实施方式
[0033]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0036]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0037]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0038]
下面结合具体实施例对本实用新型提供的储液装置及清洁装置进行详细说明。
[0039]
图1为本实用新型实施例提供的储液装置的阻隔结构位于第一液位时的结构示意图，请参阅图1所示，本实用新型实施例的第一方面提供一种储液装置，该储液装置包括：液体存储结构1，所述液体存储结构1用于存储液体；进液结构2，液体能够经过所述进液结构2流入所述液体存储结构1；阻隔结构3、用于产生感应场的感应场产生件4、感应件5以及电控部，其中，所述阻隔结构3设置于所述液体存储结构1内，所述感应件5能够感应所述感应场，所述阻隔结构3能够在液体的浮力作用下浮动，所述阻隔结构3能够在浮动至第一液位时阻隔所述感应件5对所述感应场的感应，所述电控部用于在所述阻隔结构3阻隔所述感应件5对所述感应场的感应时，控制所述进液结构2停止输入液体至所述液体存储结构1。
[0040]
本实施例的液体存储结构1用于存储液体，本实施例对液体存储结构1的具体材质和尺寸不做特别限制，液体通过进液结构2流入液体存储结构1。
[0041]
作为示例而非限定的是，所述液体可为以下任一种：污水、净水、消毒剂。所述液体存储结构1可包括箱体11和盖体12，所述箱体11和所述盖体12密封连接，且所述箱体11和所述盖体12可拆卸连接，以便于用户对液体存储结构1进行清洗。
[0042]
本实施例中的进液结构2为用于输入液体至液体存储结构1的结构。作为示例而非限定的是，所述进液结构2可包括以下至少一种：进液管道、进液口、水泵。
[0043]
本实施例的感应场产生件4用于产生感应场，感应件5用于感应所述感应场，感应场产生件4和感应件5均位于所述液体存储结构1的底面的上方的空间。作为示例而非限定的是，本实施例的感应场产生件4可以为红外线发生器，对应的感应件5为红外线接收器；或者，本实施例的感应场产生件4可以为磁铁，对应的感应件为霍尔传感器。
[0044]
在本实施例，由于所述阻隔结构3的密度小于液体的密度，因此，阻隔结构3能够在液体的浮力作用下浮动，阻隔结构3的浮动空间位于感应场产生件4和感应件5之间，阻隔结构3在浮动至第一液位时阻隔感应件5对所述感应场产生件4感应场的感应，电控部在阻隔结构3阻隔感应件5对感应场的感应时，控制进液结构2停止输入液体至液体存储结构1。本实施例通过电控部实现对液体存储结构1的电控保护，以避免液体从液体存储结构1中溢出。
[0045]
本实施例的储液装置的液体存储结构用于存储液体，液体能够经过进液结构流入液体存储结构，阻隔结构设置于液体存储结构内，感应件能够感应所述感应场，阻隔结构能够在液体的浮力作用下浮动，阻隔结构能够在浮动至第一液位时阻隔感应件对感应场的感应，电控部用于在阻隔结构阻隔感应件对感应场的感应时，控制进液结构停止输入液体至液体存储结构。该储液装置在液体存储结构收集液体到第一液位时，电控部控制进液结构停止输入液体至液体存储结构，能够在储液装置收集液体到达预设液位时停止液体进入储液装置，避免了储液装置发生满溢导致事故发生的现象。
[0046]
进一步地，图2为本实用新型实施例提供的储液装置的阻隔结构位于第二液位时的结构示意图，请参阅图2所示，在一具体实施例中，所述阻隔结构3还用于在浮动至第二液位时，使得所述进液结构2停止输入液体至所述液体存储结构1。
[0047]
若电控保护失效(作为示例而非先限定的是，电控保护失效的场景可为以下至少一种：电控部的电路断开、电控部的电路短路、隔绝结构3失效)，则在阻隔结构3到达第一液位时，电控部不能控制进液结构2停止输入液体至液体存储结构1，液体存储结构1内的液面继续升高，阻隔结构3在液体的浮力作用下继续向上浮动，当阻隔结构3在浮动至第二液位时，阻隔结构3使得进液结构2停止输入液体至液体存储结构1，实现对储液装置的物理保护(以避免液体从储液装置中溢出)。
[0048]
本实施例的所述进液结构2包括开设于液体存储结构1上的进液口21和吸气口22，吸气口22用于外接抽气机构，抽气机构用于通过吸气口22对液体存储结构1抽气，以使得液体存储结构1内产生负压，液体通过进液口21进入液体存储结构1，抽气机构用于与电控部电连接，电控部用于在阻隔结构3阻隔感应件5对感应场的感应时，控制抽气机构停止对液体存储结构1抽气。本实施例中，所述抽气机构可设置为真空泵，本实施例对所述真空泵的具体形式不做特别限制，真空泵与吸气口22连接，用于抽取液体存储结构1内部的气体。
[0049]
本实施例中，所述阻隔结构3和所述吸气口22之间能够浮动连接，其中浮动连接为：阻隔结构3在液体的浮力作用下浮动至第二液位时，能与吸气口22之间连接(接触)，具体可为：阻隔结构3能够在液体的浮力下浮动至第二液位，以封堵住上述吸气口22，从而阻止液体存储结构1中的气体被抽走，进而液体停止进入液体存储结构1，从而避免了液体从储液装置中溢出(实现了储液装置的物理保护)。
[0050]
优选地，所述电控部包括报警器，所述报警器用于在所述阻隔结构3阻隔所述感应件5对所述感应场的感应时输出用于指示液体的液面已到达或者超过所述第一液位的信号。本实施例的储液装置通过报警器提醒用户：液体的液面已到达或者超过所述第一液位，从而能够及时提醒用户对储液装置进行液满处理(例如，提醒用户倒掉储液装置中的污水)。
[0051]
在一些实施例中，所述阻隔结构3包括浮漂31和隔绝件32，所述液体存储结构1内
设置有浮漂杆13，所述浮漂31与所述浮漂杆13滑动连接，所述隔绝件32设置于所述浮漂31上，本实施例的阻隔结构采用浮漂和隔绝件组合的形式，浮漂易获取，隔绝件设置于浮漂上，制作方便。
[0052]
在本实施例中，浮漂31能够在液体的浮力作用下浮动(上下运动)，由于浮漂31和浮漂杆13滑动连接，因此，浮漂杆能够对浮漂31的左右方向的运动起到一定的限制作用，避免浮漂31发生较为剧烈的晃动或者在左右方向上随意摆动，使得阻隔结构3能够准确地在浮动至第一液位时阻隔所述感应件对所述感应场的感应，以避免电控保护失效。
[0053]
本实施例对所述浮漂的具体材质不做特别限制。浮漂31与所述浮漂杆13滑动连接，例如将浮漂31套设于浮漂杆13上，浮漂31可沿浮漂杆13上下滑动，在其他实施例中浮漂31与浮漂杆13可采用实现滑动连接的其他连接方式，本实施例不做特别限制。
[0054]
本实施例中所述感应场产生件4为磁铁，所述感应件5为霍尔感应器，所述霍尔感应器与所述电控部电连接。另所述隔绝件32可为绝缘纸。本实施例用于产生感应场的感应场产生件4为磁铁，感应所述感应场的感应件5为霍尔感应器，霍尔感应器与电控部电连接，隔绝件32为绝缘纸，用于隔绝磁铁的磁场。霍尔感应器结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。本实施例的电控部可获取霍尔感应器的感应信号，浮漂31在未到达第一液位时，霍尔感应器感应磁铁产生的磁场，浮漂31到达第一液位时，绝缘纸隔绝霍尔感应器和磁铁之间的磁场，电控部控制进液结构2停止输入液体至液体存储结构1，电控部还可输出用于指示液体的液面已到达或者超过所述第一液位的信号，以便于用户了解液体存储结构1内液面的情况。
[0055]
可选地，感应件5设置于液体存储结构1的外部，如此，能够便于感应件5与其他部件进行连接，例如，便于感应件5与电控部连接。
[0056]
作为示例而非限定的是，液体存储结构1的外部设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽为用于容纳感应件5的空间，感应件5设置于第一容纳槽中。
[0057]
在一些实施例中，感应场产生件4设置于液体存储结构1的内部。如此，能够缩短感应件产生件4与感应件5之间的距离，以避免以下现象：感应件产生件4与感应件5之间的距离较大，导致在没有阻隔结构3阻隔时感应件5不能感应到感应件产生件4所产生的感应场。
[0058]
作为示例而非限定的是，液体存储结构1的内部设置有安装架，感应场产生件4设置于所述安装架中。
[0059]
在一些实施例中，感应场产生件4设置于液体存储结构1的外部。如此，能够便于对感应场产生件4进行操作，例如，便于用户替换感应场产生件4。
[0060]
作为示例而非限定的是，液体存储结构1的外部设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽为用于容纳感应场产生件4的空间，感应场产生件4设置于第二容纳槽中。
[0061]
图3为本实用新型实施例提供的储液装置在一视角的结构示意图，请参阅图1和图3，可选地，所述液体存储结构1包括箱体11和盖体12，所述箱体11和所述盖体12密封连接，且所述箱体11和所述盖体12可拆卸连接，所述浮漂杆13的一端设置于所述盖体12或者所述箱体11上，所述盖体12上设置有朝向所述液体存储结构1内部延伸的安装架14，所述感应场产生件4设置于所述安装架14上。本实施例的液体存储结构1包括箱体11和盖体12，箱体11和盖体12可拆卸连接，盖体12上设置有安装架，磁铁固定在安装架14上，制作方便。
[0062]
本实施例以储液装置储水过程为例，对本实施例的具体工作原理进行介绍，请参
阅图1和图2，本实施例的液体存储结构1用于存储水，进液结构2包括开设于所述液体存储结构1上的进液口21和吸气口22，吸气口22用于外接抽气机构，抽气机构通过吸气口22对所述液体存储结构1抽气时，液体存储结构1内产生负压，水通过所述进液口11进入所述液体存储结构1内，阻隔结构3包括浮漂31和隔绝件32，液体存储结构1内设置有浮漂杆13，浮漂31与浮漂杆13滑动连接，隔绝件32设置于浮漂上。感应场产生件4为磁铁，感应件5为霍尔感应器，霍尔感应器与电控部电连接，隔绝件32为绝缘纸。浮漂3在液体存储结构1内的水的浮力作用下相对于所述浮漂杆13滑动，并在到达第一水位时隔绝件32阻隔霍尔感应器对磁铁磁场的感应，电控部在霍尔感应器未感应到磁场时输出用于指示液体的液面已到达或者超过所述第一液位的信号，并控制抽气机构停止对液体存储结构1抽气，实现对储液装置的电控保护。当电控保护失效时，抽气机构持续对液体存储结构1抽气，浮漂3在所述液体存储结构1内的水的浮力作用下沿着所述浮漂杆2继续上浮至第二水位，并封堵所述吸气口22，从而阻止了液体存储结构1中的气体被抽走，进而液体停止进入液体存储结构1，从而实现对储液装置的物理保护。
[0063]
由上可见，本实施例能够通过电控保护和物理保护两种方式对储液装置进行保护，以避免单一保护结构失效而导致事故，从而能够改善用户体验。
[0064]
图4为本实用新型实施例提供的清洁装置在一视角的结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的清洁装置在一视角的结构示意图，图6为图5中a
‑
a剖面结构示意图，请参阅图4
‑
6，本实用新型实施例的第二方面提供一种清洁装置，该清洁装置包括上述实施例所述的储液装置。
[0065]
例如，该储液装置包括：液体存储结构1，所述液体存储结构1用于存储液体；进液结构2，液体能够经过所述进液结构2流入所述液体存储结构1；阻隔结构3、用于产生感应场的感应场产生件4、感应件5以及电控部，其中，所述阻隔结构3设置于所述液体存储结构1内，所述感应件5能够感应所述感应场，所述阻隔结构3能够在液体的浮力作用下浮动，所述阻隔结构3能够在浮动至第一液位时阻隔所述感应件5对所述感应场的感应，所述电控部用于在所述阻隔结构3阻隔所述感应件5对所述感应场的感应时，控制所述进液结构2停止输入液体至所述液体存储结构1。
[0066]
在一些实施例中，所述清洁装置为可用于维护机器人的装置，例如，清洁装置可用于清洁机器人的拖擦件，所述拖擦件为机器人上设有的用于拖擦物体表面的构件。
[0067]
本实用新型提供的清洁装置包括上述至少一个储液装置，该储液装置在液体存储结构收集液体到第一液位时，电控部控制进液结构停止输入液体至液体存储结构，能够在储液装置收集液体到达预设液位时停止液体进入储液装置，避免了储液装置发生满溢导致事故发生的现象，提高了用户体验。
[0068]
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。