四轮转向式伸缩臂叉装机的制作方法

1.本实用新型涉及叉装机领域，具体是指四轮转向式伸缩臂叉装机。


背景技术：

2.传统意义上的叉装机，由于结构形式的限制，在很多情况下不能满足货物装卸、堆垛等工序，叉装机必须靠近货物才能进行装卸作业，在遇到障碍物时，将无法完成作业任务。而且对于集装箱内，汽车车厢内的货物，叉车根本无法接近箱底的货物。因此设计出能适应以上各种作业场所的新型设备，对提高作业性能和装卸效率，改变包装、对多、运输方式将产生重大影响，伸缩臂叉装机具备较高的托举能力，托举作业时需要有足够的高度空间和底面运转空间，空间不足很难发挥其托举功能。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述的各种问题，提供了一种活动范围需求小，更灵活的四轮转向式伸缩臂叉装机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：四轮转向式伸缩臂叉装机，包括车架，所述车架底部设有运动系统，所述运动系统内部设有电动四轮转向系统，所述电动四轮转向系统包括微机控制单元、前轮转向执行器和后轮转向执行器，所述前轮转向执行器和后轮转向执行器均与微机控制单元电性输出连接，所述车架上方设有驾驶室，所述驾驶室内设有车头控制系统，所述车头控制系统与所述微机控制单元电性输入连接，所述车架上方后端铰接设有伸缩臂，所述伸缩臂延伸至车架前端的一端铰接设有弯臂，所述弯臂另一端铰接设于固定座，所述固定座上设有托架，所述托架上设有固定旋钮，所述固定座上端面设有若干螺纹孔，所述固定旋钮的螺纹柱与所述螺纹孔相匹配，所述弯臂内部与固定座之间铰接设有辅助液压杆，所述弯臂上端与车架后端之间铰接设有辅助液压杆二，所述伸缩臂下端与车架上方之间铰接设有抬升液压杆。
5.作为改进，所述运动系统包括车轮。
6.作为改进，所述车架为整体式车架。
7.作为改进，所述固定座上可装配有包括但不限于料斗，托架，铲斗，推雪板，挖掘装置，高空作业平台等多种属具。
8.本实用新型与现有技术相比优点在于：本实用新型设置有电动四轮转向系统，可提高该装置的叉装灵活性，且不需要更多的底面空间即可完成叉装，电动四轮转向系统转向更灵敏更精确，提高驾驶操作舒适度，设置有伸缩臂，可实现长短距离的叉装，同时伸缩臂上设置有弯臂，配合辅助液压杆二和辅助液压杆，可以实现托架的始终水平，防止货物倾倒。
附图说明
9.图1是本实用新型四轮转向式伸缩臂叉装机的主视结构示意图。
10.图2是本实用新型四轮转向式伸缩臂叉装机的运动系统结构示意图。
11.图3是本实用新型四轮转向式伸缩臂叉装机的托架的结构示意图。
12.如图所示：1、车架；2、运动系统；3、微机控制单元；4、前轮转向执行器；5、后轮转向执行器；6、车头控制系统；7、驾驶室；8、伸缩臂；9、弯臂；10、固定座；11、托架；12、固定旋钮；13、螺纹孔；14、辅助液压杆；15、辅助液压杆二；16、车轮；17、抬升液压杆。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
14.结合附图1至附图3，四轮转向式伸缩臂叉装机，包括车架1，所述车架1底部设有运动系统2，所述运动系统2内部设有电动四轮转向系统，所述电动四轮转向系统包括微机控制单元3、前轮转向执行器4和后轮转向执行器5，所述前轮转向执行器4和后轮转向执行器5均与微机控制单元3电性输出连接，所述车架1上方设有驾驶室7，所述驾驶室7内设有车头控制系统6，所述车头控制系统6与所述微机控制单元3电性输入连接，所述车架1上方后端铰接设有伸缩臂8，所述伸缩臂8延伸至车架1前端的一端铰接设有弯臂9，所述弯臂9另一端铰接设于固定座10，所述固定座10上设有托架11，所述托架11上设有固定旋钮12，所述固定座10上端面设有若干螺纹孔13，所述固定旋钮12的螺纹柱与所述螺纹孔13相匹配，所述弯臂9内部与固定座10之间铰接设有辅助液压杆14，所述弯臂9上端与车架1后端之间铰接设有辅助液压杆二15，所述伸缩臂8下端与车架1上方之间铰接设有抬升液压杆17。
15.所述运动系统2包括车轮16。
16.所述车架1为整体式车架。
17.所述固定座10上可装配有包括但不限于料斗，托架，铲斗，推雪板，挖掘装置，高空作业平台等多种属具。
18.本实用新型的具体实施方式：本实用新型在使用前，先将托架11安装在固定座10上，根据叉装货物的尺寸调整托架11的间距，拧开固定旋钮12，使两个托架11相互靠近或远离，然后将固定旋钮12对准螺纹孔13，将固定旋钮12拧入螺纹孔13，从而将托架固定在固定座10上，启动伸缩臂8，将货物延伸至远处的卡车或集装箱，启动抬升液压杆17，可以使伸缩臂抬高，从而将货物抬高，抬高或延伸过程中，通过控制辅助液压杆14和辅助液压杆二15来控制托架的水平，叉装机在移动或转运时，通过控制电动四轮转向系统，实现叉装机的领过移动。
19.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.四轮转向式伸缩臂叉装机，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)底部设有运动系统(2)，所述运动系统(2)内部设有电动四轮转向系统，所述电动四轮转向系统包括微机控制单元(3)、前轮转向执行器(4)和后轮转向执行器(5)，所述前轮转向执行器(4)和后轮转向执行器(5)均与微机控制单元(3)电性输出连接，所述车架(1)上方设有驾驶室(7)，所述驾驶室(7)内设有车头控制系统(6)，所述车头控制系统(6)与所述微机控制单元(3)电性输入连接，所述车架(1)上方后端铰接设有伸缩臂(8)，所述伸缩臂(8)延伸至车架(1)前端的一端铰接设有弯臂(9)，所述弯臂(9)另一端铰接设于固定座(10)，所述固定座(10)上设有托架(11)，所述托架(11)上设有固定旋钮(12)，所述固定座(10)上端面设有若干螺纹孔(13)，所述固定旋钮(12)的螺纹柱与所述螺纹孔(13)相匹配，所述弯臂(9)内部与固定座(10)之间铰接设有辅助液压杆(14)，所述弯臂(9)上端与车架(1)后端之间铰接设有辅助液压杆二(15)，所述伸缩臂(8)下端与车架(1)上方之间铰接设有抬升液压杆(17)。2.根据权利要求1所述的四轮转向式伸缩臂叉装机，其特征在于：所述运动系统(2)包括车轮(16)。3.根据权利要求1所述的四轮转向式伸缩臂叉装机，其特征在于：所述车架(1)为整体式车架。4.根据权利要求1所述的四轮转向式伸缩臂叉装机，其特征在于：所述固定座(10)上可装配有包括但不限于料斗，托架，铲斗，推雪板，挖掘装置，高空作业平台等多种属具。

技术总结
本实用新型公开了四轮转向式伸缩臂叉装机，包括车架，车架底部设有运动系统，运动系统内部设有电动四轮转向系统，电动四轮转向系统包括微机控制单元、前轮转向执行器和后轮转向执行器，车架上方设有车头控制系统，车架上方后端铰接设有伸缩臂，伸缩臂延伸至车架前端的一端铰接设有弯臂，弯臂另一端铰接设于固定座，固定座上设有托架，弯臂内部与固定座之间铰接设有辅助液压杆，弯臂上端与车架后端之间铰接设有辅助液压杆二，伸缩臂下端与车架上方之间铰接设有抬升液压杆，本实用新型与现有技术相比优点在于：设置有电动四轮转向系统，可提高该装置的叉装灵活性，电动四轮转向系统转向更灵敏更精确，设置有伸缩臂，可实现长短距离的叉装。离的叉装。离的叉装。


技术研发人员：江茏轩 国静
受保护的技术使用者：江茏轩
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/11/28