一种电池分片印刷装置及印刷方法与流程

技术特征：
1.一种电池分片印刷装置，其特征在于，所述电池分片印刷装置包括输入机构、印刷机台、第一印刷机构、第二印刷机构及输出机构，其中：所述输入机构位于所述印刷机台的前道，用于输入待印刷的电池分片；所述印刷机台包括第一安装支架及连接在所述第一安装支架上的至少一组印刷台，每组所述印刷台均包括第一印刷台和第二印刷台，所述第一印刷台、所述第二印刷台分别从所述输入机构上接收两片电池分片并将接收的电池分片分别输送至第一印刷工位和第二印刷工位，以及分别将印刷完的电池分片从所述第一印刷工位、所述第二印刷工位输送至所述输出机构上；所述第一印刷机构和所述第二印刷机构分别设置在所述第一印刷工位和所述第二印刷工位的上方，其中，所述第一印刷机构用于印刷移动至所述第一印刷工位处的所述第一印刷台上的两片电池分片，所述第二印刷机构用于印刷移动至所述第二印刷工位处的所述第二印刷台上的两片电池分片。2.如权利要求1所述的电池分片印刷装置，其特征在于，所述第一印刷台和所述第二印刷台均包括第一平移驱动机构、升降驱动机构、旋转驱动机构及承载台，其中：所述第一平移驱动机构安装在所述第一安装支架上，所述升降驱动机构连接在所述第一平移驱动机构的驱动端上，所述旋转驱动机构连接在所述升降驱动机构的驱动端上，所述承载台连接在所述旋转驱动机构的驱动端上；所述承载台能够承载两片电池分片，所述第一平移驱动机构用于驱动所述承载台平移以带动电池分片平移，所述升降驱动机构用于驱动所述承载台升降以带动电池分片升降，所述旋转驱动机构用于驱动所述承载台转动以带动电池分片转动。3.如权利要求1所述的电池分片印刷装置，其特征在于，所述输入机构包括沿所述输入机构的输送方向依次设置的输入间距调整单元及导出单元，其中：所述输入间距调整单元用于调节相邻两片电池分片之间的间距，并将完成间距调整的两片电池分片朝向导出单元输送，所述第一印刷台、所述第二印刷台从所述导出单元上接收两片电池分片；所述输出机构包括沿所述输出机构的输送方向依次设置的导入单元及输出单元，其中：所述第一印刷台、所述第二印刷台分别将印刷完的电池分片从所述第一印刷工位、所述第二印刷工位输送至所述导入单元，所述导入单元将电池分片输送至所述输出单元，所述输出单元输出电池分片。4.如权利要求3所述的电池分片印刷装置，其特征在于：所述导出单元包括并排设置的用于搭载电池分片的第一导出输送带和第二导出输送带，所述导入单元包括并排设置的用于搭载电池分片的第一导入输送带和第二导入输送带；所述第一印刷台、所述第二印刷台的承载台上均设置有第一凹槽及第二凹槽；所述升降驱动机构驱动所述承载台朝向所述导出单元上升至第一预定高度时，所述导出单元的第一导出输送带和第二导出输送带分别沉入至所述第一凹槽和所述第二凹槽内，所述导出单元上的两片电池分片被顶升至所述承载台上；所述升降驱动机构驱动所述承载台远离所述导出单元下降至第二预定高度时，所述导入单元的第一导入输送带和第二导入输送带分别向上浮出所述第一凹槽和所述第二凹槽，
所述承载台上的两片电池分片落至所述导入单元上。5.如权利要求3所述的电池分片印刷装置，其特征在于：所述输入间距调整单元包括第一输入输送单元和第二输入输送单元，所述第一输入输送单元、所述第二输入输送单元分别承载并输送一片电池分片，所述第一输入输送单元、所述第二输入输送单元通过调整对电池分片的输送速度以实现对相邻两片电池分片之间的间距调整。6.如权利要求3所述的电池分片印刷装置，其特征在于：所述输入机构还包括设置在所述输入间距调整单元和所述导出单元之间的输入规整单元，所述输入规整单元从所述输入间距调整单元上接收完成间距调整的电池分片并实施对电池分片的规整，以及将完成规整后的电池分片输送至所述导出单元。7.如权利要求6所述的电池分片印刷装置，其特征在于：所述第一印刷台靠近所述输入机构设置，所述第二印刷台靠近所述输出机构设置；所述输入规整单元的下方设置有输入避让空间，所述第二印刷台从所述导出单元上接收电池分片时，所述第一印刷台移动至所述输入避让空间内；所述输出单元的下方设置有输出避让空间，所述第一印刷台将电池分片输送至所述导出单元时，所述第二印刷台移动至所述输出避让空间内。8.如权利要求3所述的电池分片印刷装置，其特征在于：所述电池分片印刷装置还包括设置在所述导出单元上方的第一检测机构；在所述第一印刷台、所述第二印刷台从所述导出单元上接收两片电池分片后，所述第一检测机构检测两片电池分片的位置及间距。9.如权利要求3所述的电池分片印刷装置，其特征在于：所述电池分片印刷装置还包括设置在所述导入单元上方的第二检测机构；在所述第一印刷台、所述第二印刷台将两片印刷完的电池分片输送至所述导入单元后，所述第二检测机构检测两片电池分片的印刷质量。10.如权利要求4所述的电池分片印刷装置，其特征在于：所述第一印刷机构和所述第二印刷机构均包括第二安装支架、第二平移驱动机构、印刷网版及印刷物料刮刀组件，其中：所述第二平移驱动机构安装在所述第二安装支架上并位于所述印刷网版的上方，所述印刷物料刮刀组件连接在所述第二平移驱动机构的驱动端上并与所述印刷网版接触，所述第二平移驱动机构驱动所述印刷物料刮刀组件垂直于所述第一印刷台、所述第二印刷台的平移方向移动以将印刷物料涂覆于所述印刷网版上；所述第一凹槽、所述第二凹槽的延伸方向与所述第一印刷台、所述第二印刷台的平移方向之间形成一倾斜角。11.如权利要求1所述的电池分片印刷装置，其特征在于：所述印刷台设置为两组，两组所述印刷台交替地从所述输入机构上接收电池分片并将接收的电池分片输送至所述第一印刷工位、所述第二印刷工位，以及将印刷完的电池分片从所述第一印刷工位、所述第二印刷工位输送至所述输出机构上。12.一种电池分片印刷方法，其特征在于，所述电池分片印刷方法包括：控制输入机构输入待印刷的电池分片；
控制第一印刷台和第二印刷台分别从所述输入机构上接收两片电池分片并将接收的两片电池分片分别输送至第一印刷工位和第二印刷工位；控制第一印刷机构、第二印刷机构分别印刷移动至所述第一印刷工位、所述第二印刷工位处的所述第一印刷台、所述第二印刷台上的两片电池分片；控制所述第一印刷台、所述第二印刷台分别将印刷完的两片电池分片从所述第一印刷工位、所述第二印刷工位输送至输出机构；控制所述输出机构输出印刷完的电池分片。13.如权利要求12所述的电池分片印刷方法，其特征在于，所述控制输入机构输入待印刷的电池分片，包括：获取相邻的两片电池分片之间的当前间距，其中，两片电池分片分别位于所述输入机构的第一输入输送单元和第二输入输送单元上，所述第二输入输送单元位于所述第一输入输送单元的后道；控制所述第一输入输送单元、所述第二输入输送单元的输送速度以实施对两片电池分片之间的间距调整。14.如权利要求13所述的电池分片印刷方法，其特征在于，所述控制所述第一输入输送单元、所述第二输入输送单元的输送速度以实施对两片电池分片之间的间距调整，包括：在所述当前间距小于预定间距时，降低所述第一输入输送单元的输送速度；或，增加所述第二输入输送单元的输送速度；或，降低所述第一输入输送单元的输送速度的同时，增加所述第二输入输送单元的输送速度；在所述当前间距大于预定间距时，增加所述第一输入输送单元的输送速度；或，降低所述第二输入输送单元的输送速度；或，增加所述第一输入输送单元的输送速度的同时，降低所述第二输入输送单元的输送速度。15.如权利要求13所述的电池分片印刷方法，其特征在于，所述控制第一印刷台和第二印刷台分别从所述输入机构上接收两片电池分片并将接收的两片电池分片分别输送至第一印刷工位和第二印刷工位，包括：控制所述第二印刷台从所述导出单元上接收所述导出单元输入的完成间距调整的第三电池分片和第四电池分片；获取所述第三电池分片、所述第四电池分片的位置信息；控制所述第二印刷台基于所述第三电池分片、所述第四电池分片的位置信息实施对所述第三电池分片、所述第四电池分片的调整，并将所述第三电池分片、所述第四电池分片输送至所述第二印刷工位；控制所述第一印刷台从所述导出单元上接收所述导出单元输入的完成间距调整的第一电池分片和第二电池分片；获取所述第一电池分片、所述第二电池分片的位置信息；控制所述第一印刷台基于所述第一电池分片、所述第二电池分片的位置信息实施对所述第一电池分片、所述第二电池分片的调整后，并将所述第一电池分片、所述第二电池分片输送至所述第一印刷工位。16.如权利要求15所述的电池分片印刷方法，其特征在于，所述控制第一印刷机构、第二印刷机构分别印刷移动至所述第一印刷工位、所述第二
印刷工位处的所述第一印刷台、所述第二印刷台上的两片电池分片包括：控制所述第一印刷机构、所述第二印刷机构分别实施对完成调整的所述第一电池分片、所述第三电池分片的印刷；控制所述第一印刷机构、所述第二印刷机构分别实施对完成调整的所述第二电池分片、所述第四电池分片的印刷。17.如权利要求15所述的电池分片印刷方法，其特征在于：所述第二印刷台基于所述第三电池分片、所述第四电池分片的位置信息实施对所述第三电池分片、所述第四电池分片的调整包括水平方向、竖直方向的位置调整及水平方向的角度调整中的至少一种；所述第一印刷台基于所述第一电池分片、所述第二电池分片的位置信息实施对所述第一电池分片、所述第二电池分片的调整包括水平方向、竖直方向的位置调整及水平方向的角度调整中的至少一种。

技术总结
本发明提供了一种电池分片印刷装置及印刷方法，其中的电池分片印刷装置包括输入机构、印刷机台、第一印刷机构、第二印刷机构及输出机构，其中：输入机构输入电池分片；印刷机台包括至少一组印刷台，每组印刷台包括第一印刷台和第二印刷台，第一印刷台、第二印刷台从输入机构上接收两片电池分片并将电池分片输送至第一印刷工位和第二印刷工位，以及将印刷完的电池分片从第一印刷工位、第二印刷工位输送至输出机构上；第一印刷机构印刷移动至第一印刷工位处的两片电池分片，第二印刷机构印刷移动至第二印刷工位处的两片电池分片。本发明设置有两个印刷机构及至少两个印刷台，且每个印刷台均能承载两片电池分片，其极大地提升了电池分片的印刷效率。池分片的印刷效率。池分片的印刷效率。


技术研发人员：殷庆辉 高阳 郭健 陈兵 徐英乾
受保护的技术使用者：无锡奥特维旭睿科技有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2021/11/30