一种声音播放设备共振检测的方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及声学领域，特别是指一种声音播放设备共振检测的方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着科技的进步，声音播放设备逐渐成为人们生活的重要组成部分。声音播放设备产生共振现象，指的是声音播放设备在特定的频率下，以比其他频率更大的振幅做振动的现象。当设备在播放声音的过程中，播放音频的频率和设备本身频率相同或相近时，就会产生这种共振现象。当声音播放设备产生共振现象时，设备除了播放音频还会产生额外的杂音。杂音的出现会降低用户体验，甚至会影响声音播放设备的基本功能，例如，杂音可能会影响智能音响唤醒率和识别率。因此在生产过程中，通常会对声音播放设备进行共振检测。
3.在现有技术中，声音播放设备共振检测的过程通常由检测人员手动完成，具体过程是检测人员用手感知设备是否发生较大的振动，并用耳朵辨别是否有杂音的出现。由于在检测过程中，人手感知和人耳辨别的结果存在较大的主观因素，使得检测标准不一致，导致检测结果的准确性较低。因此，现有技术对于声音播放设备的共振检测存在检测结果准确性低的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供一种声音播放设备共振检测的方法、装置和系统，用以提高声音播放设备共振检测的准确性。
5.第一方面，本技术提供一种声音播放设备共振检测的方法，所述方法包括：
6.在待测设备播放测试音频时，采集所述待测设备产生的综合信号；其中，所述综合信号包括由所述待测设备声音输出模块输出的声音信号，和所述待测设备振动产生的声音信号；
7.获得回采信号和所述综合信号之间的信号差异；其中，所述回采信号为在待测设备播放所述测试音频时，由待测设备的声音输出模块输出的声音被待测设备的声音输入模块采集得到的信号；
8.根据所述信号差异，确定所述待测设备的共振检测结果。
9.在一种可能的实现方式中，所述在待测设备播放测试音频时，采集所述待测设备产生的综合信号，包括：待测设备在声音屏蔽装置中播放测试音频时，采集所述待测设备在所述声音屏蔽装置中产生的综合信号。
10.在一种可能的实现方式中，在待测设备播放测试音频之前，还包括：
11.传送装置将所述待测设备由声音屏蔽装置外部传送至声音屏蔽装置内的特定位置；
12.所述待测设备播放测试音频，包括：
13.所述待测设备得到播放指令；其中，所述播放指令是检测到所述待测设备位于所
述声音屏蔽装置内的特定位置时产生的；
14.所述待测设备响应于所述播放指令，播放所述测试音频。
15.在一种可能的实现方式中，所述待测设备得到播放指令，其中，所述播放指令是检测到所述待测设备位于所述声音屏蔽装置内的特定位置时产生的，包括：
16.当所述待测设备检测到本设备位于所述声音屏蔽装置内的特定位置时，自主产生所述播放指令；
17.或，
18.控制装置检测到所述待测设备位于所述声音屏蔽装置内的特定位置时产生所述播放指令，并发送所述播放指令至所述待测设备；
19.所述待测设备接收所述播放指令。
20.在一种可能的实现方式中，所述获得回采信号和所述综合信号之间的信号差异，包括：
21.分别提取所述回采信号和所述综合信号的特征值；比较所述回采信号和所述综合信号的特征值，得到所述信号差异。
22.第二方面，本技术提供一种声音播放设备共振检测的系统，所述系统包括至少一个待测设备、至少一个声音屏蔽装置和传送装置，其中：
23.所述至少一个待测设备中的每一个待测设备，用于在所述声音屏蔽装置中播放测试音频；
24.在所述待测设备播放所述测试音频时，采集所述待测设备在所述声音屏蔽装置中产生的综合信号；其中，所述综合信号包括由所述待测设备声音输出模块输出的声音信号，和所述待测设备振动产生的声音信号；
25.在所述待测设备播放所述测试音频时，采集由所述待测设备的声音输出模块输出的声音被所述待测设备的声音输入模块采集得到的信号，得到回采信号；以及获得所述回采信号和所述综合信号之间的信号差异，并根据所述信号差异，确定所述待测设备的共振检测结果；
26.所述传送装置，用于承载和传送所述待测设备，将所述待测设备传送至所述声音屏蔽装置内；以及用于在所述待测设备得到所述综合信号后，将所述待测设备传送离开所述声音屏蔽装置。
27.在一种可能的实现方式中，所述系统包括至少一个待测设备、至少一个声音屏蔽装置、传送装置和信号处理装置，其中：
28.所述至少一个待测设备中的每一个待测设备，用于在所述声音屏蔽装置中播放测试音频；
29.在所述待测设备播放所述测试音频时，采集所述待测设备在所述声音屏蔽装置中产生的综合信号；其中，所述综合信号包括由所述待测设备声音输出模块输出的声音信号，和所述待测设备振动产生的声音信号；
30.在所述待测设备播放所述测试音频时，采集由所述待测设备的声音输出模块输出的声音被所述待测设备的声音输入模块采集得到的信号，得到回采信号；以及将所述回采信号和所述综合信号发送至所述信号处理装置；
31.所述传送装置，用于承载和传送所述待测设备，将所述待测设备传送至所述声音
屏蔽装置内；以及用于在所述待测设备得到所述综合信号后，将所述待测设备传送离开所述声音屏蔽装置；
32.所述信号处理装置，用于接收所述待测设备的所述回采信号和所述综合信号，以及获得所述回采信号和所述综合信号之间的信号差异，并根据所述信号差异，确定所述待测设备的共振检测结果。
33.第三方面，本技术提供一种声音播放设备共振检测的装置，所述装置包括：
34.声音采集模块，用于在待测设备播放测试音频时，采集所述待测设备产生的综合信号；其中，所述综合信号包括由所述待测设备声音输出模块输出的声音信号，和所述待测设备振动产生的声音信号；
35.信号处理模块，获得回采信号和所述综合信号之间的信号差异；其中，所述回采信号为在待测设备播放所述测试音频时，由待测设备的声音输出模块输出的声音被待测设备的声音输入模块采集得到的信号；以及根据所述信号差异，确定所述待测设备的共振检测结果。
36.第四方面，本技术提供一种声音播放设备共振检测的电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储有代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的代码，实现以下功能：
37.在待测设备播放测试音频时，采集所述待测设备产生的综合信号；其中，所述综合信号包括由所述待测设备声音输出模块输出的声音信号，和所述待测设备振动产生的声音信号；
38.获得回采信号和所述综合信号之间的信号差异；其中，所述回采信号为在待测设备播放所述测试音频时，由待测设备的声音输出模块输出的声音被待测设备的声音输入模块采集得到的信号；
39.根据所述信号差异，确定所述待测设备的共振检测结果。
40.第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行任一上述的方法。
41.由此可见，本技术实施例具有提高声音播放设备共振检测的准确性的有益效果。
42.在本技术实施例中，在待测设备播放测试音频时采集所述待测设备产生的综合信号，所述综合信号包括由所述待测设备声音输出模块输出的声音信号，和所述待测设备振动产生的声音信号；获得回采信号和所述综合信号之间的信号差异，所述回采信号为在待测设备播放所述测试音频时，由待测设备的声音输出模块输出的声音被待测设备的声音输入模块采集得到的信号；根据所述信号差异，确定所述待测设备的共振检测结果。
43.在待测设备播放所述测试音频时，由待测设备的声音输出模块输出的声音，被待测设备的声音输入模块采集得到的信号为回采信号，而综合信号为待测设备的声音输出模块输出的和待测设备振动产生的声音被采集得到的信号，因此，回采信号和综合信号之间的差异能够反映设备振动的信息，从而得到设备共振检测结果。相比于现有技术，利用人手感知振动和人耳朵辨别设备振动杂音的方法，在本技术实施例中，通过获取回采信号和综合信号，得到待测设备的共振检测结果，信号采集和根据信号差异得到检测结果可以由设备/装置完成，可以实现检测的自动化，在测试过程中通过减少人员的参与，降低由于人员带来的检测标准不一致的现象，从而提高声音播放设备共振检测的准确性。
附图说明
44.图1是本技术实施例提供的一种声音播放设备共振检测的方法的流程图；
45.图2(a)是本技术实施例提供的一种声音播放设备共振检测的系统的结构示意图；
46.图2(b)是本技术另一实施例提供的一种声音播放设备共振检测的系统的结构示意图；
47.图2(c)是本技术另一实施例提供的一种声音播放设备共振检测的系统的结构示意图；
48.图3是本技术另一实施例提供的一种声音播放设备共振检测的系统的结构示意图；
49.图4是本技术实施例提供的一种声音播放设备共振检测的装置的结构示意图；
50.图5是本技术实施例提供的一种声音播放设备共振检测的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
51.为了便于理解本技术实施例提供的技术方案，下面结合附图对本技术实施例提供的一种基于语义实现语句泛化的方法和装置进行说明。
52.虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性贡献前提下所获得的其他实施例，都属于本技术的保护范围。
53.在本技术的权利要求书和说明书以及说明书附图中，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，目的在于覆盖不排他的包含。
54.在本技术实施例中，在待测设备播放测试音频时采集所述待测设备产生的综合信号，所述综合信号包括由所述待测设备声音输出模块输出的声音信号，和所述待测设备振动产生的声音信号；获得回采信号和所述综合信号之间的信号差异，所述回采信号为在待测设备播放所述测试音频时，由待测设备的声音输出模块输出的声音被待测设备的声音输入模块采集得到的信号；根据所述信号差异，确定所述待测设备的共振检测结果。在待测设备播放所述测试音频时，由待测设备的声音输出模块输出的声音，被待测设备的声音输入模块采集得到的信号为回采信号，而综合信号为待测设备的声音输出模块输出的和待测设备振动产生的声音被采集得到的信号，因此，回采信号和综合信号之间的差异能够反映设备振动的信息，从而得到设备共振检测结果。相比于现有技术，利用人手感知振动和人耳朵辨别设备振动杂音的方法，在本技术实施例中，通过获取回采信号和综合信号，得到待测设备的共振检测结果，信号采集和根据信号差异得到检测结果可以由设备/装置完成，可以实现检测的自动化，在测试过程中通过减少人员的参与，降低由于人员带来的检测标准不一致的现象，从而提高声音播放设备共振检测的准确性。
55.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种声音播放设备共振检测的方法的流程图。如图1所示，本技术实施例中声音播放设备共振检测的方法包括以下步骤：
56.s101、在待测设备播放测试音频时，采集所述待测设备产生的综合信号；其中，所述综合信号包括由所述待测设备声音输出模块输出的声音信号，和所述待测设备振动产生的声音信号；
57.在s101中，采集所述待测设备产生的综合信号的作用是得到由所述待测设备声音输出模块输出的，以及所述待测设备振动产生的声音信号。所述待测音频通过所述待测设备进行播放。所述待测设备为用于共振检测的声音播放设备，声音播放设备具有播放声音的功能。所述综合信号是在所述待测设备播放所述测试音频时所述待测设备所产生的，包括由所述待测设备声音输出模块输出的声音信号，和所述待测设备振动产生的声音信号。在所述待测设备播放所述测试音频时，所述待测设备的声音输出模块所输出的声音信号，指的是所述待测设备的声音输出模块(例如可以是喇叭、扬声器等)基于所述测试音频所输出的声音信号；通俗地讲，在所述待测设备仅播放所述测试音频，且没有设备振动产生的杂音和其他噪声(环境噪声)的情况下，声音输出模块所输出的就是用户听到的声音。所述待测设备振动产生的声音信号，指的是在所述待测设备播放所述测试音频时，由于所述待测设备本身发生振动而产生的声音信号。在播放声音时设备本身会发生振动，当设备发生共振时，这种振动在幅度上会明显增加。综上，所述综合信号可以理解为是在所述待测设备播放所述测试音频时，由所述待测设备这个整体所述发出的声音信号(不仅仅是由例如喇叭等声音输出模块所输出的声音的信号)。可以理解地是，上述喇叭、扬声器均是对于所述声音输出模块的举例说明，本技术实施例不对所述声音输出模块进行特殊的限定，所述声音输出模块具体为何种模块不影响本技术实施例的实现。
58.s102、获得回采信号和所述综合信号之间的信号差异；其中，所述回采信号为在待测设备播放所述测试音频时，由待测设备的声音输出模块输出的声音被待测设备的声音输入模块采集得到的信号；
59.在s102中，所述获得回采信号和所述综合信号之间的信号差异，作用是得到由设备振动所产生的声音信号。所述回采信号和所述综合信号均是由所述待测设备播放测试音频所产生的。所述回采信号指的是在所述待测设备播放所述测试音频时，所述待测设备所产生的回采信号，所述回采信号可以由所述待测设备得到。回采信号是待测设备在实现回声消除时所得到的参考信号，为由待测设备的声音输出模块输出的声音被待测设备的声音输入模块采集得到的信号，相当于是所述待测设备输出模块输出的声音信号。由于所述综合信号包括由所述待测设备声音输出模块输出的声音信号，和所述待测设备振动产生的声音信号；而所述回采信号相当于声音输出模块所输出的声音信号，因此，所述回采信号和所述综合信号之间的信号差异即是在播放所述测试音频时所述待测设备振动产生声音信号，能够反映所述待测设备在播放音频时设备振动的相关信息。
60.s103、根据所述信号差异，确定所述待测设备的共振检测结果。
61.在s103中，由于所述信号差异即是在播放所述测试音频时所述待测设备振动产生声音信号，而当所述待测设备存在共振现象时，由于振动幅度增加会产生声音信号的变化，以此为依据能够确定所述待测设备的共振检测结果。
62.进一步地，在本技术实施例s101中，所述待测音频为用于共振检测的音频，可以是专门用于共振检测的音频，也可以是能够用于共振检测的其他音频；针对不同类型的设备，对应的测试音频可以相同，也可以不同；可以在待测设备中预存有对应于该待测设备的测试音频，也可以在进行共振检测时，通过外部装置将待测音频发送至该待测设备，以使待测设备能够播放该待测音频，该外部装置中可以预存有对应于不同待测装置的测试音频，并根据不同的待测设备选择发送对应的测试音频。为了提高测试的准确性，待测设备对应的
测试音频的频率范围，可以包括所述待测设备所支持的全部音频频率，这样的目的是较为完整的对待测设备能够支持的音频频率进行测试，在一定程度上避免共振检测过程中漏掉某些频率范围，从而提高检测的准确性。可以理解地是，是否以上述方式设置所述测试音频不影响本技术实施例的实现。
63.进一步地，在本技术实施例s101中，所述在待测设备播放测试音频时，采集所述待测设备产生的综合信号，可以包括：待测设备在声音屏蔽装置中播放测试音频时，采集所述待测设备在所述声音屏蔽装置中产生的综合信号。所述待测设备在声音屏蔽装置中播放测试音频时，采集所述待测设备在所述声音屏蔽装置中产生的综合信号，作用是在采集得到所述综合信号时，较少地采集到除所述综合信号之外的声音信号。环境中通常会有环境噪声，所述声音屏蔽信号的作用是在一定程度上降低声音屏蔽装置内和声音屏蔽装置外两个环境之间的声音的相互传播，在一定程度上形成声音屏蔽装置内和外相对屏蔽的状态，从而提高检测的准确性。可以理解地是，是否使用所述声音屏蔽装置不影响本技术实施例的实现。
64.进一步地，在本技术实施例中，在待测设备播放测试音频之前，还可以包括：传送装置将所述待测设备由声音屏蔽装置外部传送至声音屏蔽装置内的特定位置；所述待测设备播放测试音频，可以包括：所述待测设备得到播放指令；其中，所述播放指令是检测到所述待测设备位于所述声音屏蔽装置内的特定位置时产生的；所述待测设备响应于所述播放指令，播放所述测试音频。
65.所述传送装置指的是能够将承载的物品进行输送的装置，在本技术实施例中，所述传送装置将所述待测设备由声音屏蔽装置外部传送至声音屏蔽装置内的特定位置，通常传送装置能够实现自动传送，例如可以使用流水线上的传送装置，因此，用于传送所述待测设备传送装置能够提升设备共振测试的自动化程度。当所述待测设备被传送至声音屏蔽装置内的特定位置时，播放指令产生，所述待测设备响应于接收到的时所述播放指令，播放所述测试音频。所述声音屏蔽装置内的特定位置可以是预设的位置，具体可以根据实际情况进行设定，例如可以为了提高声音屏蔽的效果将所述特定位置设定在所述声音屏蔽装置的底部中心位置。所述待测设备被传送至声音屏蔽装置内的特定位置可以看作是所述播放指令产生的触发事件，由于所述待测设备响应于所述播放指令对所述测试音频进行播放，因此所述待测设备被传送至所述特定位置也可以看作是播放所述测试音频的触发事件。为播放所述测试音频设定上述触发条件的作用是在实现测试的同时节约能耗。为了提高测试的准确性，在所述声音屏蔽装置内进行测试，而在所述待测设备被传送至特定位置时，产生播放指令，减少在测试不准确的位置进行测试的情况，例如在屏蔽箱外播放测试音频并进行测试。可以理解地是，是否在待测设备播放测试音频之前进行上述步骤不影响本技术实施例的实现。
66.进一步地，所述待测设备得到播放指令，其中，所述播放指令是检测到所述待测设备位于所述声音屏蔽装置内的特定位置时产生的，可以包括：当所述待测设备检测到本设备位于所述声音屏蔽装置内的特定位置时，产生所述播放指令；或，控制装置检测到所述待测设备位于所述声音屏蔽装置内的特定位置时产生所述播放指令，并发送所述播放指令至所述待测设备；所述待测设备接收所述播放指令。
67.本技术实施例提供两种所述待测设备得到播放指令的实施方式，分别是由所述待
测设备自主产生，或者由外部的控制装置产生后发送至所述待测设备，即，可以由所述待测设备自己或者控制装置对所述待测设备的位置进行检测，检测到所述待测设备位于所述声音屏蔽装置内的特定位置时产生所述播放指令，并使所述待测设备接收到所述播放指令。
68.由所述待测设备自主产生所述播放指令，能够降低整个测试系统的复杂性，而且降低传输过程所产生的时延。可以由所述待测设备自主探测自身是否处于所述特定位置，从而产生所述播放指令，此时，所述待测设备上设置有用于探测自身位置的探测器。可以理解地是，所述待测设备也可以通过其他方式产生所述播放指令。
69.由外部的控制装置产生所述播放指令，能够降低设备测试对于测试设备自身硬件的要求。可以在所述屏蔽装置内设置用于探测所述待测设备位置的探测器，当探测到所述待测设备位于所述特定位置，通过例如发送探测信号至所述控制装置，以使所述控制装置产生所述播放指令。可以理解地是，所述控制装置也可以通过其他方式产生所述播放指令。可以理解地是，所述待测设备得到播放指令是否采用上述的实现方式不影响本技术实施例的实现。
70.进一步地，在本技术实施例s102中，所述回采信号为在待测设备播放所述测试音频时，由待测设备的声音输出模块输出的声音被待测设备的声音输入模块采集得到的信号。在所述待测设备播放所述待测音频时，所述回采信号可以是所述待测设备通过一定的方式回采得到的。本技术实例对于如何得到所述回采信号不做限定，例如可以是所述待测设备通过回采电路得到所述回采信号，或者所述待测设备通过功能芯片得到所述回采信号，或者其他能够在播放所述测试音频时回采得到所述回采信号的方式。当下，智能语音设备具有回采功能较为常见，利用回采信号能够减少在测试过程中其他硬件/装置的参与，由所述待测设备自身便可以实现对于所述回采信号的获取，降低检测过程的复杂程度，同时也降低测试系统的复杂程度。可以理解地是，以何种方式获得所述回采信号不影响本技术实施例的实现。
71.进一步地，在本技术实施例s102中，所述获得回采信号和所述综合信号之间的信号差异，可以包括：分别提取所述回采信号和所述综合信号的特征值；比较所述回采信号和所述综合信号的特征值，得到所述信号差异；
72.分别提取所述回采信号和所述综合信号的特征值并进行比较，得到所述信号差异。所述特征值可以是能够表征信号，或者具有信号特征的参数。由于所述特征值具有信号的特点，特征值的比较结果能够很好地表征所述信号差异。进一步地，所述特征值的提取，可以是在整个测试音频的区间，也可以是在某个频率区间，或者其他能够得到所述信号差异的过程。所述特征值可以是一个或多个离散点值，也可以是例如某个频率区间的统计量，或者其他能够表征信号特征的形式。由于所述待测设备在播放声音时本身会发生振动，而当设备发生共振时，这种振动在幅度上会明显增加，设备振动幅度的增加可能会导致声音信号振幅和/或频率分布的改变，因此所述特征值可以包括信号强度、信号频率分布中的至少一种。进一步地，为了提高得到所述信号差异的效率，可以通过信号强度相减的方式得到所述信号差异，例如确定所述综合信号的强度减掉所述回采信号的强度的结果为所述信号差异。所述信号差异即为在播放所述测试音频时所述待测设备振动产生的声音信号，而为了得到设备振动的信息，所述待测设备振动产生的声音信号是能够利用的较为直接的数据，尤其是在环境噪声可以忽略不计的情况下，采用上述信号强度相减的方式得到所述信
号差异，是较为高效和直接的手段。进一步地，上述信号强度的相减可以是针对某一个频率区间的，也可以是针对所述测试音频完整的频率区间，或者采用其他能够得到测试结果方式。可以理解地是，是否采用上述方式以及采用哪一种方式以获得所述信号差异均不影响本技术实施例的实现。
73.进一步地，在本技术实施例s101中，在待测设备播放测试音频时，对于采集所述待测设备产生的综合信号的采集设备不做限定。本技术实施例提供两种实现方式。第一，可以由所述待测设备自己采集所述待测设备产生的综合信号。由于回采信号通常由待测设备获取的，在由待测设备采集所述综合信号的情况下，待测设备在测试过程中，处于自播自录的状态，使得测试过程较少地依赖外部的设备，降低测试的复杂程度；第二，可以由外部设备采集所述待测设备产生的综合信号。所述外部设备是相对于待测设备而言的，即所述采集综合信号的模块不在待测设备上，能够降低设备测试对于测试设备自身硬件的要求。可以理解地是，采集得到的综合信号用于最终得到信号差异，后续可能会涉及到相应的数据传输过程，在这里不再赘述。可以理解地是，具体由何种设备对所述综合信号进行采集，不影响本技术实施例的实现。
74.请参阅图2(a)
‑
2(c)，图2(a)是本技术实施例提供的一种声音播放设备共振检测的系统的结构示意图，图2(b)是本技术另一实施例提供的一种声音播放设备共振检测的系统的结构示意图，图2(c)是本技术另一实施例提供的一种声音播放设备共振检测的系统的结构示意图。
75.如图2(a)
‑
2(c)所示，本技术实施例声音播放设备共振检测的系统200包括传送装置201、至少一个待测设备和至少一个声音屏蔽装置。图2(a)
‑
2(c)中以所述系统200包括待测设备202和待测设备203为例，以所述系统200包括声音屏蔽装置204、声音屏蔽装置205和声音屏蔽装置206为例，在实际应用中，所述系统还可以包括一个待测设备，或者两个以上数量的待测设备，所述系统还可以包括一个声音屏蔽装置、两个声音屏蔽装置或者三个以上数量的声音屏蔽装置。
76.所述至少一个待测设备中的每一个待测设备，例如待测设备202，用于在所述声音屏蔽装置中播放测试音频；在待测设备202在声音屏蔽装置中播放所述测试音频时，采集待测设备202在声音屏蔽装置中产生的综合信号；其中，所述综合信号包括由待测设备202声音输出模块输出的声音信号，和待测设备202振动产生的声音信号；在所述待测设备播放所述测试音频时，采集由待测设备202的声音输出模块输出的声音被待测设备202的声音输入模块采集得到的信号，得到回采信号；以及获得所述回采信号和所述综合信号之间的信号差异，并根据所述信号差异，确定待测设备202的共振检测结果；待测设备203也用于进行和待测设备202相同的过程；
77.所述传送装置201，用于承载和传送所述待测设备，如待测设备202和待测设备203，将所述待测设备传送至所述声音屏蔽装置内；以及用于在所述待测设备得到所述综合信号后，将所述待测设备传送离开声音屏蔽装置。
78.通常所述回采信号是所述待测设备在播放所述测试音频时，自主采集得到的，因此，所述回采信号和所述测试音频播放时所述待测设备所处的环境关联性很小。因此，对于所述回采信号的获得，和所述传送装置将所述待测设备传送离开所述声音屏蔽装置，这两个过程的时间先后顺序，本技术实施例并不进行限定。
79.为了降低所述至少一个待测设备之间的相互影响，传送装置201可以将所述至少一个待测设备分别传送至所述至少一个声音屏蔽装置内，以使每个所述声音屏蔽装置内最多有一个所述待测设备。
80.如图2(a)
‑
2(c)所示，传送装置201用于承载和传送待测设备202和待测设备203。图2(a)
‑
2(c)为声音播放设备共振检测的系统的结构示意图，图2(a)
‑
2(c)中所述系统分别处于以下三种状态：所述传送装置201将所述待测设备传送至所述声音屏蔽装置内之前、所述传送装置201将所述待测设备传送至所述声音屏蔽装置内时，以及所述传送装置201将所述待测设备传送至所述声音屏蔽装置内之后。在图2(b)中，以传送装置201将待测设备202传送至声音屏蔽装置204、将待测设备203传送至声音屏蔽装置205内为例，在实际应用过程中，还有其他实现方式。
81.进一步地，所述传送装置可以为转送带；所述传送装置可以为流水线上的转送带，或者其他能够实现传送的装置。在所述传送装置为流水线上的转送带的情况下，所述待测装置在进行共振测试之前和之后还可以进行其他的测试/处理，在流水线上利用传送带实现测试的自动化。流水线上的转动带还可以同时将多个待测设备传送至声音屏蔽装置内，以使多个待测设备同时进行测试，从而提高测试效率。
82.进一步地，所述声音屏蔽箱可以设置两个门，分别对应为入口门和出口门，以使所述待测设备能够从入口门进入所述声音屏蔽箱，从所述出口门离开所述声音屏蔽箱。进一步地，入口门和出口门用以提高流程时间。可以设置用于测试流水线的多个声音屏蔽箱，用以提高测试速度。所述待测设备从入口门进入所述声音屏蔽箱后，可以将所述待测设备固定，并将箱门关闭，实现相对屏蔽的效果。可以设置在同一时间，同一个声音屏蔽箱内有一台待测设备进行测试。当测试完成后，设备通过出口门离开所述声音屏蔽箱，流向下一个环节。进一步地，所述声音屏蔽箱可以结合传送带，实现流水线检测，用以提高检测的自动化程度。可以理解地是，是否以上述方式设置声音屏蔽装置，不影响本技术实施例的实现。
83.请参阅图3，图3是本技术另一实施例提供的一种声音播放设备共振检测的系统的结构示意图。
84.本技术实施例声音播放设备共振检测的系统300包括至少一个待测设备、至少一个声音屏蔽装置、传送装置和信号处理装置。系统300包括传送装置301、至少一个待测设备和至少一个声音屏蔽装置。图3中以所述系统300包括待测设备302和待测设备303为例，以所述系统300包括声音屏蔽装置304、声音屏蔽装置305和声音屏蔽装置306为例，在实际应用中，所述系统还可以包括一个待测设备，或者两个以上数量的待测设备，所述系统还可以包括一个声音屏蔽装置、两个声音屏蔽装置或者三个以上数量的声音屏蔽装置；
85.所述系统300还包括信号处理装置307；
86.所述至少一个待测设备中的每一个待测设备，如待测设备302，用于在所述声音屏蔽装置中播放测试音频；在待测设备302播放所述测试音频时，采集待测设备302在声音屏蔽装置中产生的综合信号；其中，所述综合信号包括由待测设备302声音输出模块输出的声音信号，和待测设备302振动产生的声音信号；在待测设备302播放所述测试音频时，采集由待测设备302的声音输出模块输出的声音被待测设备302的声音输入模块采集得到的信号，得到回采信号；以及将所述回采信号和所述综合信号发送至所述信号处理装置；待测设备303也用于进行和待测设备302相同的过程；
87.所述传送装置301，用于承载和传送所述待测设备，如待测设备302、待测设备303，将所述待测设备传送至所述声音屏蔽装置内；以及用于在所述待测设备得到所述综合信号后，将所述待测设备传送离开声音屏蔽装置；
88.如图3所示，传送装置301用于承载和传送待测设备302和待测设备303。图3为声音播放设备共振检测的系统的结构示意图，图3中所述系统分别处于以下状态：所述传送装置301将所述待测设备传送至所述声音屏蔽装置内时，所述传送装置301将所述待测设备传送至所述声音屏蔽装置内之前以及之后的状态参见图2中的相关部分。在图3中，以传送装置301将待测设备302传送至声音屏蔽装置304、将待测设备303传送至声音屏蔽装置305内为例，在实际应用过程中，还有其他实现方式；
89.所述信号处理装置307，用于接收待测设备302和待测设备303的所述回采信号和所述综合信号，以及获得所述回采信号和所述综合信号之间的信号差异，并根据所述信号差异，确定待测设备302和待测设备303的共振检测结果。
90.所述信号处理装置307为外部的信号处理装置，用于处理和/或分析采集到的信号确定所述待测设备的共振检测结果。在图2对应的实施例中，所述待测设备自己进行信号的处理和/或分析过程得到测试结果，而在图3对应的实施例中，利用外部的信号处理装置得到共振检测结果，能够降低设备测试对于测试设备自身硬件的要求
91.请参阅图4，图4是本技术实施例提供的一种声音播放设备共振检测的装置的结构示意图，所述装置400包括：
92.声音采集模块401，用于在待测设备播放测试音频时，采集所述待测设备产生的综合信号；其中，所述综合信号包括由所述待测设备声音输出模块输出的声音信号，和所述待测设备振动产生的声音信号；
93.信号处理模块402，获得回采信号和所述综合信号之间的信号差异；其中，所述回采信号为在待测设备播放所述测试音频时，由待测设备的声音输出模块输出的声音被待测设备的声音输入模块采集得到的信号；以及根据所述信号差异，确定所述待测设备的共振检测结果。
94.所述声音采集模块401可以应用于所述待测设备上；信号处理模块402可以应用于所述待测设备上；所述装置400可以应用于所述待测设备上。当所述装置400应用于待测设备上，共振检测过程可以由所述待测设备完成，减少在测试过程中其他装置的参与，降低检测过程的复杂程度和测试系统的复杂程度。对于本技术实施例声音播放设备共振检测的装置中各个模块的结构和功能、各个模块之间的连接关系和信号传输过程，以及所能起到的技术效果均已在上文中所描述，为避免重复这里不再赘述。可以理解地是，所述声音采集模块401和/或信号处理模块402是否位于所述待测设备上，不影响本技术实施例的实现。
95.请参阅图5，图5是本技术实施例提供的一种声音播放设备共振检测的电子设备的结构示意图。如图5所示，本技术实施例中声音播放设备共振检测的电子设备500包括存储器501和处理器502，其中，所述存储器存储有代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的代码，实现以下功能：在待测设备播放测试音频时，采集所述待测设备产生的综合信号；其中，所述综合信号包括由所述待测设备声音输出模块输出的声音信号，和所述待测设备振动产生的声音信号；获得回采信号和所述综合信号之间的信号差异；其中，所述回采信号为在待测设备播放所述测试音频时，由待测设备的声音输出模块输出的声音被待测设备的
声音输入模块采集得到的信号；根据所述信号差异，确定所述待测设备的共振检测结果。上述功能所能达到的技术效果已在上文中所描述，为避免重复这里不再赘述。
96.在本技术的实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述声音播放设备共振检测的方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read
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only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。