一种方便调节下死点的伺服压力机的制作方法

1.本发明涉及压力机领域，具体是涉及一种方便调节下死点的伺服压力机。


背景技术：

2.伺服压力机又称伺服压装机，伺服压力机由伺服电机驱动的高精度滚珠丝杆进行精密压力装配作业，能够在压力装配作用中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制，从而实现在线质量管理的精密压装。在日常生产中，常常会因为使用时间过长导致伺服压力机的下死点发生偏移的情况，使得生产精度下降。由此便提出如何让伺服压力机的下死点方便调节的技术问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种方便调节下死点的伺服压力机。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
5.一种方便调节下死点的伺服压力机，包括：
6.机架；
7.下压块，下压块沿竖直方向可活动的设置在机架上；
8.肘节机构，肘节机构安装在机架上，肘节机构的输出端与下压块连接，肘节机构用以驱动下压块运动；
9.曲柄连杆机构，曲柄连杆机构安装在从动轴上，曲柄连杆机构用以驱动肘节机构的肘节处活动；
10.旋转驱动装置，旋转驱动装置固定在机架上，旋转驱动装置用于驱动曲柄连杆机构；
11.曲柄连杆机构包括：
12.驱动盘，驱动盘设置在机架上，旋转驱动装置带动驱动盘旋转；
13.偏心轴，偏心轴沿驱动盘径向设置在驱动盘上；
14.第一连杆，第一连杆两端分别与偏心轴、肘节机构铰接；
15.调节装置，调节装置设置在驱动盘上，调节装置用于调节偏心轴与驱动盘轴线之间的距离。
16.优选的，调节装置包括：
17.安置槽，安置槽设置在驱动盘上，安置槽沿驱动盘中心向两侧延伸设置；
18.第一旋转驱动器，第一旋转驱动器固定安装在驱动盘安置槽的槽内一侧；
19.套筒，套筒内部开有螺纹，套筒密封的一端与第一旋转驱动器固定连接，套筒与第一旋转驱动器的转轴同心同轴，套筒由第一旋转驱动器带动旋转；
20.螺杆，螺杆设置在套筒内，螺杆与套筒旋转伸缩配合，螺杆不旋转；
21.第一滑块，第一滑块为一个矩形结构，第一滑块放置在安置槽内，第一滑块中心开设有一个螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆固定连接，第一滑块在驱动盘上沿驱动盘径向运动。
22.优选的，在驱动盘上设有针对偏心轴进行锁止的锁止装置，锁止装置包括：
23.第二同步轮，第二同步轮与偏心轴的轴线共线，第二同步轮与驱动盘表面贴合；
24.第一同步轮，第一同步轮设置在机架上，第一同步轮与驱动盘相接，第一同步轮高于第二同步轮；
25.第一同步带，第一同步带两端与第一同步轮、第二同步轮传动配合；
26.第二旋转驱动器，第二旋转驱动器设置在驱动盘上，第二旋转驱动器与第一同步轮连接，第二旋转驱动器的转轴与第一同步轮轴线共线。
27.优选的，在驱动盘上设有避免第二旋转驱动器受力的抱紧装置，抱紧装置包括：
28.延伸部，延伸部为第一同步轮不与第一同步带接触的部分；
29.制动外壳，制动外壳为半封闭结构，制动外壳与驱动盘连接，制动外壳为开口的圆形结构，制动外壳的开口圆形结构与第一同步轮同轴，制动外壳内部设有液动管路，在第一滑块沿驱动盘径向移动方向的法向方向上对制动外壳内部开设液动孔，所述液动孔的轴线经过制动外壳内部开口圆心结构的圆心；
30.制动踩片，制动踩片为马蹄形结构，在马蹄形结构的顶端设有一个柱状结构，制动踩片的柱状结构与制动外壳的液动孔滑动配合，制动踩片用于抱死第一同步轮；
31.液压马达，液压马达用以驱动制动踩片工作。
32.优选的，驱动盘上还包括：
33.齿轮限位外壳，齿轮限位外壳固定在驱动盘上，齿轮限位外壳沿第一滑块移动方向设置，齿轮限位外壳设置在第一同步带外围，在齿轮限位外壳与驱动盘连接一侧的反向一侧设置有挡板。
34.优选的，驱动盘上还包括：
35.盖板，安置槽内设置第一旋转驱动器的一端向外延伸，从而在驱动盘上形成开口，开口处可拆卸的设置有盖板。
36.优选的，在盖板上开设若干散热孔。
37.优选的，旋转驱动装置包括：
38.第三同步轮，第三同步轮设置在机架上，第三旋转驱动器的转轴轴线与第三同步轮的轴线共线；
39.第二同步带，第二同步带两端与第三同步轮、驱动盘传动配合；
40.第三旋转驱动器，第三旋转驱动器设置在机架上，第三旋转驱动器与第三同步轮固定连接，第三旋转驱动器的转轴轴线与第三同步轮的轴线共线。
41.优选的，机架上还设置了紧急制动装置，紧急制动装置包括：
42.泵；
43.滑轨，滑轨固定在机架上，滑轨上水平方向设有轨槽，滑轨的轨槽上开有若干个制动孔；
44.第二滑块；第二滑块是一个矩形结构，第二滑块安装在滑轨的轨槽内，第二滑块与滑轨滑动配合；
45.第二连杆，第二连杆与第二滑块、肘节机构铰接；
46.伸缩块，伸缩块设置在滑轨的轨槽上的制动孔内，伸缩块与制动孔滑动配合。
47.优选的，还包括：
48.承压底座，承压底座设置在下压块沿竖直运动的方向上，承压底座设置在机架上；
49.压块通孔，压块通孔是机架上的一个孔，压块通孔沿下压块竖直运动方向设置，压块通孔与下压块滑动配合；
50.传感器孔，传动器通孔设置在下压块沿竖直方向运动的机架上，传感器孔设置在压块通孔的任意一侧；
51.第三连杆，第三连杆由一个横杆和一个竖杆组成，第三连杆的横杆部分与下压块连接，第三连杆竖杆部分与传感器孔滑动配合；
52.拉绳式位移传感器，拉绳式位移传感器设置在第三连杆的竖杆上。
53.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
54.1.本发明通过设置曲柄连杆机构及曲柄连杆机构上的第一旋转驱动器、套筒、螺杆、第一滑块实现对曲柄的可调节，解决了如何让伺服压力机的下死点方便调节。
55.2.本发明通过设置锁止机构，解决了如何防止由于螺杆两端都为螺纹连接而导致的在驱动盘旋转时螺杆发生松动使得预先设定好位置的第一滑块产生移动的技术问题。
56.3.本发明通过设置盖板，解决了怎样在保护第一旋转驱动器的同时还能便于对第一旋转驱动器的检修的技术问题。
57.4.本发明通过设置拉绳式位移传感器，解决了如何检测下死点是否发生偏移的技术问题。
58.5.本发明通过设置紧急制动装置，解决了在遇到紧急情况时，如何让伺服压力机紧急制动的技术问题。
附图说明
59.图1为本发明的伺服压力机总装立体图一；
60.图2为本发明的伺服压力机总装立体图二；
61.图3为本发明的伺服压力机内部结构立体图；
62.图4为本发明的驱动盘立体图一；
63.图5为本发明的驱动盘正视图；
64.图6为本发明的驱动盘内部部件立体图一；
65.图7为本发明的驱动盘内部部件立体图二；
66.图8为本发明的锁止机构立体图；
67.图9为本发明的驱动盘立体图二；
68.图10为本发明的盖板立体图；
69.图11为本发明的紧急制动装置机架上部件立体图一；
70.图12为本发明的图11的a处局部放大图；
71.图13为本发明的传感器连接与紧急制动装置立体图
72.图14为本发明的紧急制动装置机架上部件立体图二；
73.图15为本发明的图14的b处局部放大图。
74.图中标号为：
[0075]1‑
机架；1a
‑
承压底座；1b
‑
压块通孔；1c
‑
显示面板；1d
‑
拉绳式位移传感器；1e
‑
第三连杆；1f
‑
传感器孔；
[0076]2‑
下压块；
[0077]3‑
肘节机构；3a
‑
第一长杆；3b
‑
第二长杆；
[0078]4‑
曲柄连杆机构；4a
‑
驱动盘；4b
‑
偏心轴；4c
‑
第一连杆；4d
‑
调节装置；4d1
‑
安置槽；4d2
‑
第一滑块；4d3
‑
螺杆；4d4
‑
套筒；4d5
‑
第一旋转驱动器；4e
‑
锁止装置；4e1
‑
第一同步轮；4e2
‑
第二同步轮；4e3
‑
第一同步带；4e4
‑
第二旋转驱动器；4f
‑
抱紧装置；4f1
‑
延伸部；4f2
‑
制动踩片；4f3
‑
制动外壳；4g
‑
齿轮限位外壳；4h
‑
盖板；4h1
‑
散热孔；
[0079]5‑
旋转驱动装置；5a
‑
第三同步轮；5b
‑
第二同步带；5c
‑
第三旋转驱动器；
[0080]6‑
紧急制动装置；6a
‑
泵；6b
‑
第二滑块；6c
‑
第二连杆；6d
‑
滑轨；6d1
‑
制动孔；6d2
‑
伸缩块。
具体实施方式
[0081]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0082]
为了解决如何让伺服压力机的下死点方便调节的技术问题，如图1
‑
6所示，提供以下技术方案：
[0083]
一种方便调节下死点的伺服压力机，包括：
[0084]
机架1；
[0085]
下压块2，下压块2沿竖直方向可活动的设置在机架1上；
[0086]
肘节机构3，肘节机构3安装在机架1上，肘节机构3的输出端与下压块2连接，肘节机构3用以驱动下压块2运动；
[0087]
曲柄连杆机构4，曲柄连杆机构4安装在从动轴上，曲柄连杆机构4用以驱动肘节机构3的肘节处活动；
[0088]
旋转驱动装置5，旋转驱动装置5固定在机架1上，旋转驱动装置5用于驱动曲柄连杆机构4；
[0089]
曲柄连杆机构4包括：
[0090]
驱动盘4a，驱动盘4a设置在机架1上，旋转驱动装置5带动驱动盘4a旋转；
[0091]
偏心轴4b，偏心轴4b沿驱动盘4a径向设置在驱动盘4a上；
[0092]
第一连杆4c，第一连杆4c两端分别与偏心轴4b、肘节机构3铰接；
[0093]
调节装置4d，调节装置4d设置在驱动盘4a上，调节装置4d用于调节偏心轴4b与驱动盘4a轴线之间的距离。
[0094]
具体的，肘节机构3由第一长杆3a和第二长杆3b组成。在驱动盘4a上设有第一滑块4d2，所述第一滑块4d2为方形结构，所述第一滑块4d2的中心开设有一个螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆4d3固定连接。在第一滑块4d2与驱动盘4a接触侧的反向一侧设置有偏心轴4b，所述偏心轴4b上设有第一连杆4c，第一连杆4c和偏心轴4b、肘节机构3铰接。在驱动盘4a上还设有调节装置4d，调节装置4d设置在驱动盘4a上，调节装置4d控制第一滑块4d2移动，从而控制偏心轴4b移动。当偏心轴4b发生移动时，会改变曲柄的长度，下死点也会随之变化。当第一长杆3a与第二长杆3b共线时，是下压块2可以下降的最低点。以肘节机构3在正常设定情况下到达下死点，且第一长杆3a与第二长杆3b还未共线时的偏心轴4b圆心距为例。在运行一段时间后下死点出现误差，下死点过高则说明第一长杆3a与第二长杆3b过于不共线，
那么只需旋转套筒4d4，使得螺杆4d3做伸出运动，从而增大偏心轴4b圆心距，使得第一长杆3a与第二长杆3b向着在到达下死点时逐渐共线的趋势运动。反之，下死点过低则说明第一长杆3a和第二长杆3b过于趋向于共线，那么只需使螺杆4d3在套筒4d4的旋转下，做缩回运动，从而缩小偏心轴4b圆心距，减小了第一长杆3a与第二长杆3b向着在到达下死点时逐渐共线的趋势。
[0095]
进一步的：
[0096]
为了解决怎样驱动滑块运动的技术问题，如图4
‑
7、图9所示，提供一下技术方案：
[0097]
调节装置4d包括：
[0098]
安置槽4d1，安置槽4d1设置在驱动盘4a上，安置槽4d1沿驱动盘4a中心向两侧延伸设置；
[0099]
第一旋转驱动器4d5，第一旋转驱动器4d5固定安装在驱动盘4a安置槽4d1的槽内一侧；
[0100]
套筒4d4，套筒4d4内部开有螺纹，套筒4d4密封的一端与第一旋转驱动器4d5固定连接，套筒4d4与第一旋转驱动器4d5的转轴同心同轴，套筒4d4由第一旋转驱动器4d5带动旋转；
[0101]
螺杆4d3，螺杆4d3设置在套筒4d4内，螺杆4d3与套筒4d4旋转伸缩配合，螺杆4d3不旋转；
[0102]
第一滑块4d2，第一滑块4d2为一个矩形结构，第一滑块4d2放置在安置槽4d1内，第一滑块4d2中心开设有一个螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆4d3固定连接，第一滑块4d2在驱动盘4a上沿驱动盘4a径向运动。
[0103]
具体的，第一旋转驱动器4d5优选直流电机，第一旋转驱动器4d5安放在安置槽4d1内的一侧，第一旋转驱动器4d5的尾部和两侧与槽内壁紧紧贴合，在第一旋转驱动器4d5的转轴端设有一个套筒4d4，套筒4d4一端为开口，所述套筒4d4与第一旋转驱动器4d5的转轴同轴，所述套筒4d4密封端与第一旋转驱动器4d5固定连接，所述套筒4d4内部设有螺纹。在安置槽4d1中还设有螺杆4d3，所述螺杆4d3为螺杆4d3结构，所述螺杆4d3与套筒4d4内部的螺纹旋转伸缩配合，所述螺杆4d3在旋转伸缩时不转动。当第一旋转驱动器4d5运行时，第一旋转驱动器4d5带动套筒4d4旋转，由于螺杆4d3与套筒4d4为旋转伸缩连接，同时又因为螺杆4d3与第一滑块4d2连接且螺杆4d3不旋转，所以螺杆4d3会在套筒4d4旋转时进行伸缩运动，同时螺杆4d3会带动第一滑块4d2进行伸缩运动，从而实现驱动第一滑块4d2运动。
[0104]
进一步的：
[0105]
为了解决如何防止由于螺杆4d3两端都为螺纹连接而导致的在驱动盘4a旋转时螺杆4d3发生松动使得预先设定好位置的偏心轴4b产生移动的技术问题，如图7
‑
9所示，提供以下技术方案：
[0106]
在驱动盘4a上设有针对偏心轴4b进行锁止的锁止装置4e，锁止装置4e包括：
[0107]
第二同步轮4e2，第二同步轮4e2与偏心轴4b的轴线共线，第二同步轮4e2与驱动盘4a表面贴合；
[0108]
第一同步轮4e1，第一同步轮4e1设置在机架1上，第一同步轮4e1与驱动盘4a相接，第一同步轮4e1高于第二同步轮4e2；
[0109]
第一同步带4e3，第一同步带4e3两端与第一同步轮4e1、第二同步轮4e2传动配合；
[0110]
第二旋转驱动器4e4，第二旋转驱动器4e4设置在驱动盘4a上，第二旋转驱动器4e4与第一同步轮4e1连接，第二旋转驱动器4e4的转轴与第一同步轮4e1轴线共线。
[0111]
具体的，第二旋转驱动器4e4优选为直线电机，在偏心轴4b上设置有一个第二同步轮4e2，第二同步轮4e2与驱动盘4a相接。在驱动盘4a表面的圆心处设有一个第一同步轮4e1，第一同步轮4e1厚度高于第二同步轮4e2。沿偏心轴4b在驱动盘4a上径向移动的方向设置一个第一同步带4e3，所述第一同步带4e3任意一端与第一同步轮4e1啮合，第二同步轮4e2带动第一同步带4e3转动，第一同步带4e3带动第一同步轮4e1旋转移动，第一同步带4e3的宽度小于第一同步轮4e1的厚度。在驱动盘4a上设置一个第二旋转驱动器4e4，第二旋转驱动器4e4与驱动盘4a连接，第二旋转驱动器4e4的转轴轴线与驱动盘4a的轴线共线，第二旋转驱动器4e4的电机轴与第一同步轮4e1连接，在第一同步轮4e1的第一同步轮4e1与驱动盘4a连接侧方向上开有一个槽，第二旋转驱动器4e4置于所述的第一同步轮4e1槽内，第二旋转驱动器4e4旋转时会驱动第一同步轮4e1一起旋转。当偏心轴4b移动时，第二旋转驱动器4e4启动，第二旋转驱动器4e4带动第一同步轮4e1旋转，进而使得第一同步带4e3发生转动，最终使得第二同步轮4e2可以和第一同步轮4e1同步转动。当第一同步轮4e1静止时，第一同步带4e3也就无法移动，而此时在第一同步带4e3内部的第二同步轮4e2也不会转动，进而使得偏心轴4b无法移动，从而达到了在驱动盘4a旋转时，对预先设定好的偏心轴4b位置进行锁止。
[0112]
进一步的：
[0113]
为了解决在进行锁止时不让第二旋转驱动器4e4受力的技术问题，如图4
‑
6所示，提供以下技术方案：
[0114]
在驱动盘4a上设有避免第二旋转驱动器4e4受力的抱紧装置4f，抱紧装置4f包括：
[0115]
延伸部4f1，延伸部4f1为第一同步轮4e1不与第一同步带4e3接触的部分；
[0116]
制动外壳4f3，制动外壳4f3为半封闭结构，制动外壳4f3与驱动盘4a连接，制动外壳4f3为开口的圆形结构，制动外壳4f3的开口圆形结构与第一同步轮4e1同轴，制动外壳4f3内部设有液动管路，在第一滑块4d2沿驱动盘4a径向移动方向的法向方向上对制动外壳4f3内部开设液动孔，所述液动孔的轴线经过制动外壳4f3内部开口圆心结构的圆心；
[0117]
制动踩片4f2，制动踩片4f2为马蹄形结构，在马蹄形结构的顶端设有一个柱状结构，制动踩片4f2的柱状结构与制动外壳4f3的液动孔滑动配合，制动踩片4f2用于抱死第一同步轮4e1；
[0118]
液压马达，液压马达用以驱动制动踩片4f2工作。
[0119]
具体的，延伸部4f1为第一同步带4e3不与第一同步轮4e1接触的部分，在第一同步轮4e1的轴线上设置有制动外壳4f3，所述制动外壳4f3与驱动盘4a连接，所述制动外壳4f3的厚度与第一同步轮4e1的厚度相同，制动外壳4f3内侧设有一个开口，所述开口朝向第一滑块4d2在驱动盘4a上移动的径向方向，所述开口可供第一同步带4e3穿过并与第一同步轮4e1啮合，制动外壳4f3内部设置有液动管路和液压马达，在第一滑块4d2径向移动方向的法向方向上对制动外壳4f3内部开设液动孔，所述液动孔的轴线经过制动外壳4f3内部开口圆心结构的圆心，液动孔圆心距离驱动盘4a的长度要比第一同步带4e3宽度大，在液动孔上设有制动踩片4f2，制动踩片4f2与液动孔连接部分为柱状结构，制动踩片4f2的制动部分为马蹄形结构。当第一滑块4d2移动到指定位置时，驱动盘4a上的液压系统激活，液压油将制动
踩片4f2推出，制动踩片4f2抵在第一同步轮4e1上，使得第一同步轮4e1无法转动。从而使得第二旋转驱动器4e4不再受力。
[0120]
进一步的：
[0121]
为了解决怎样对第二同步轮4e2进行限位的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
[0122]
驱动盘4a上还包括：
[0123]
齿轮限位外壳4g，齿轮限位外壳4g固定在驱动盘4a上，齿轮限位外壳4g沿第一滑块4d2移动方向设置，齿轮限位外壳4g设置在第一同步带4e3外围，在齿轮限位外壳4g与驱动盘4a连接一侧的反向一侧设置有挡板。
[0124]
具体的，第二同步轮4e2与驱动盘4a相接，驱动盘4a起到了对于第二同步轮4e2与驱动盘4a接触侧的限位，但是在第二同步轮4e2与驱动盘4a连接侧的反向一侧没有对第二同步轮4e2限位的装置，故以与第二同步轮4e2啮合的第一同步带4e3为参考，在第一同步带4e3外围设置一个与第一同步带4e3间隙配合的的齿轮限位外壳4g，齿轮限位外壳4g固定在驱动盘4a上，所述齿轮限位外壳4g设置方向与第一滑块4d2在驱动盘4a上径向移动方向相同。齿轮限位外壳4g和驱动盘4a连接端的反向一端比第二同步轮4e2和驱动盘4a相接的反向一端高，沿第二同步轮4e2移动方向，在齿轮限位外壳4g和驱动盘4a连接端的反向一端设置一个限位挡板，限位挡板与第二同步轮4e2紧密贴合，使得第二同步轮4e2不会在第一同步带4e3的带动下发生移位。
[0125]
进一步的：
[0126]
为了解决怎样在保护第一旋转驱动器4d5的同时还能便于对第一旋转驱动器4d5的检修的技术问题，如图4
‑
6、图10所示，提供以下技术方案：
[0127]
驱动盘4a上还包括：
[0128]
盖板4h，安置槽4d1内设置第一旋转驱动器4d5的一端向外延伸，从而在驱动盘4a上形成开口，开口处可拆卸的设置有盖板4h。
[0129]
具体的，在安置槽4d1上的第一旋转驱动器4d5处延伸开设一个开口，在驱动盘4a与第一旋转驱动器4d5尾部连接端，沿安置槽4d1的延伸方向开设一个滑槽，在滑槽上设置一个盖板4h，所述盖板4h与滑槽滑动配合，盖板4h在驱动盘4a与第一旋转驱动器4d5尾部连接端，沿安置槽4d1延伸方向的法线方向上设有螺孔，同时在驱动盘4a上设置有与所述螺孔相互配合的通孔，用于在驱动盘4a旋转时对盖板4h进行固定。盖板4h的设置对第一旋转驱动器4d5起到了保护作用，同时当第一旋转驱动器4d5出现故障时，只需将盖板4h卸下，方便了对第一旋转驱动器4d5的检修。
[0130]
进一步的：
[0131]
为了解决第一旋转驱动器4d5如何进行散热以延长使用寿命的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：
[0132]
在盖板4h上开设若干散热孔4h1。
[0133]
具体的，在盖板4h上开设有若干散热孔4h1，散热孔4h1形状任意。当第一旋转驱动器4d5在长时间工作后，温度不断升高。第一旋转驱动器4d5放置在安置槽4d1内，致使无法及时降温，盖板4h上的散热孔4h1的设置可以对第一旋转驱动器4d5进行及时散热。同时，在驱动盘4a旋转时，又可以进一步的通过散热孔4h1降温，从而达到延长使用寿命的效果。
[0134]
进一步的：
[0135]
为了解决如何让驱动盘4a旋转的技术问题，如图1所示，提供以下技术方案：
[0136]
旋转驱动装置5包括：
[0137]
第三同步轮5a，第三同步轮5a设置在机架1上，第三旋转驱动器5c的转轴轴线与第三同步轮5a的轴线共线；
[0138]
第二同步带5b，第二同步带5b两端与第三同步轮5a、驱动盘4a传动配合；
[0139]
第三旋转驱动器5c，第三旋转驱动器5c设置在机架1上，第三旋转驱动器5c与第三同步轮5a固定连接，第三旋转驱动器5c的转轴轴线与第三同步轮5a的轴线共线。
[0140]
具体的，第三同步轮5a设置在机架1上，第三旋转驱动器5c的转轴轴线与第三同步轮5a的轴线共线，第二同步带5b两端与第三同步轮5a、驱动盘4a传动配合，第三旋转驱动器5c优选为伺服电机，第三旋转驱动器5c设置在机架1上，第三旋转驱动器5c与第三同步轮5a固定连接，第三旋转驱动器5c的转轴轴线与第三同步轮5a的轴线共线。第三旋转驱动器5c驱动第三同步轮5a旋转，第三同步轮5a带动第二同步带5b转动，进而使得第二同步带5b驱动驱动盘4a旋转。
[0141]
进一步的：
[0142]
为了解决在出现紧急情况时如何使伺服压力机可紧急制动的技术问题，如图11
‑
15所示，提供以下技术方案：
[0143]
机架1上还设置了紧急制动装置5，紧急制动装置5包括：
[0144]
泵6a；
[0145]
滑轨6d，滑轨6d固定在机架1上，滑轨6d上水平方向设有轨槽，滑轨6d的轨槽上开有若干个制动孔6d1；
[0146]
第二滑块6b；第二滑块6b是一个矩形结构，第二滑块6b安装在滑轨6d的轨槽内，第二滑块6b与滑轨6d滑动配合；
[0147]
第二连杆6c，第二连杆6c与第二滑块6b、肘节机构3铰接；
[0148]
伸缩块6d2，伸缩块6d2设置在滑轨6d的轨槽上的制动孔6d1内，伸缩块6d2与制动孔6d1滑动配合。
[0149]
具体的，泵6a优选为气泵6a，在机架1上设有一个滑轨6d，滑轨6d上开有轨槽，滑轨6d的轨槽上开有若干制动孔6d1，在滑轨6d上设有一个第二滑块6b，所述第二滑块6b是一个矩形结构，第二滑块6b与滑轨6d接触端的反向一端设置有圆形柱状凸起。在第二滑块6b上的圆形柱状凸起上设有一个第二连杆6c，所述第二连杆6c两端开设有通孔，第二连杆6c任意一端通孔的轴线与第二滑块6b的圆形柱状凸起的轴线共线，第二连杆6c任意一端通孔与第二滑块6b的圆形柱状凸起旋转配合，第二连杆6c与第二滑块6b圆形柱状凸起接触端的反向一端与肘节机构3连接。以工作人员面向伺服压力机进行操作时的方向为正视，在机架1任意一侧设置一个紧急制动按钮，当遇到紧急情况时，工作人员按下紧急按钮，气泵6a工作，气泵6a将气体泵6a入滑轨6d内部的气压管路中，气体将伸缩块6d2从制动孔6d1推出，被推出的伸缩块6d2阻挡了第二滑块6b的移动，致使第二滑块6b抱死，进一步的使得第二连杆6c连接的肘节机构3和曲柄连杆机构4抱死，从而达到紧急制动的效果。
[0150]
进一步的：
[0151]
为了解决如何检测下死点是否发生偏移的技术问题，如图1
‑
2、图11
‑
13所示，提供
以下技术方案：
[0152]
还包括：
[0153]
承压底座1a，承压底座1a设置在下压块2沿竖直运动的方向上，承压底座1a设置在机架1上；
[0154]
压块通孔1b，压块通孔1b是机架1上的一个孔，压块通孔1b沿下压块2竖直运动方向设置，压块通孔1b与下压块2滑动配合；
[0155]
传感器孔1f，传动器通孔设置在下压块2沿竖直方向运动的机架1上，传感器孔1f设置在压块通孔1b的任意一侧；
[0156]
第三连杆1e，第三连杆1e由一个横杆和一个竖杆组成，第三连杆1e的横杆部分与下压块2连接，第三连杆1e竖杆部分与传感器孔1f滑动配合；
[0157]
拉绳式位移传感器1d，拉绳式位移传感器1d设置在第三连杆1e的竖杆上。
[0158]
具体的，在机架1上设置有承压底座1a，当下压块2沿竖直方向运动并到达底端时，承压底座1a与下压块2相接，在下压块2沿竖直方向运动的机架1上开设有压块通孔1b，压块通孔1b与下压块2滑动配合。在压块通孔1b的任意一侧开设一个传感器孔1f，以工作人员面向伺服压力机操作时的方向为正视，优选传感器孔1f开在下压块2通孔1b后方。依旧以工作人员面向伺服压力机操作时的方向为正视，在下压块2与第二长杆3b连接处的后侧设置有第三连杆1e，第三连杆1e是由一个横杆和一个竖杆组成，第三连杆1e的横杆部分与下压块2固定连接，第三连杆1e的竖杆部分与传感器孔1f滑动配合，在第三连杆1e竖杆部分的第三连杆1e竖杆与第三连杆1e横杆连接端的反向一侧设置有一个拉绳式位移传感器1d，拉绳式位移传感器1d的拉绳设置在机架1上，当下压块2上下运动时，拉绳式位移传感器1d的拉绳会随之伸缩。在机架1上设置有一个显示面板1c，当下压块2沿竖直方向向下运动时，下压块2会带动第三连杆1e一起运动，拉绳式位移传感器1d也会随着第三连杆1e的竖杆一起移动，当到达下死点时，拉绳式位移传感器1d探测下压块2位移路程的大小，进行算法转换，将下死点的位置显示在显示面板1c上，由工作人员对探测出来的下死点位置与预先设置好的下死点预值进行比较，从而得出下死点是否发生偏移。
[0159]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。