基于仿生学的自动倒面系统的制作方法

1.本发明涉及餐饮设备领域，具体涉及一种基于仿生学的自动倒面系统。


背景技术：

2.传统中餐产业目前处于三高一低(高房租、高工资、高原料、低利润)时代的巨大挑战：招工难、用工贵，管理难已成为餐饮行业共识；能源和人力成本不断攀升；人为经验式烹饪，菜肴品质难稳定，食品安全难保证；厨师培训难、管理难的矛盾尤为突出。其根本原因有两个，一是现场厨房生产模式落后，具体表现为手工随意性生产、单店作坊式经营和人为经验式管理；二是供应模式落后，具体表现为原始的生产方式，难以支持专业化、标准化、订单化农业生产；粗放的流通模式，常温、零散、多级流通模式，储运损耗率高达35％，并产生大量城市垃圾；粗放的流通模式，常温、零散、多级流通模式，储运损耗率高达35％，并产生大量城市垃圾。要解决以上种种问题，就必须重构中餐目前的商业模式，为客户提供全链条的标准化、安全化、高效率、低成本的整体解决方案。
3.随着机器人、物联网以及智能制造技术的快速发展，采用制造 服务的商业模式逐渐成为餐饮行业发展趋势。机器人自动化系统也因其高准确度、高时效和低成本广受欢迎。除了为餐厅节约人力成本，机器人自动化在餐饮中的普及还对餐饮产品标准化起到了积极作用。产品的优势在于复制力强、生产速度快，适合菜式种类固定、客流量大且用工成本高的餐企选择。此外，烹调用机械设备的普及对企业在生产环节把控、菜品标准统一方面起到了积极作用。自动化餐饮设备的普及应用，在未来还将带动餐饮上游原料环节的标准化进程。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种基于仿生学的自动倒面系统，能够解决现有的煮面炉实现自动化仿生倒面的问题。
5.为此目的，本发明提出一种基于仿生学的自动倒面系统，包括电动执行器、齿轮齿条换向装置、带回转轴的面篓、带回转止位的托板。电动执行器由程序控制推动齿轮齿条换向装置的齿条实现直线运动，齿轮齿条换向装置将齿条的直线运动转变为齿轮的圆周运动，齿轮齿条换向装置的齿轮轴的转动带动带回转轴的面篓摆杆进行摆动，在摆动过程的初始阶段带回转止位的托板处于非工作状态，在摆动末尾阶段带回转止位的托板处于工作状态，从而实现将带回转轴的面篓中的食品倒入餐具之中。
6.与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：煮面炉完成煮面之后带回转轴的面篓从零度逆时针摆动的初始130度的范围内带回转轴的面篓与回转止位托板为非接触状态，从而使得带回转轴的面篓依靠重力维持竖直状态。带回转轴的面篓从130度逆时针摆动之后的范围内带回转轴的面篓与回转止位托板为接触状态，从而使得带回转轴的面篓的碗口逐渐倾斜，并最终将面篓中的食品倒入餐具之中。实现了拟人化的倒面过程。
附图说明
7.图1为本发明实施例的结构示意图。
8.图中：1、电动执行器，2、齿轮齿条换向装置，3、带回转轴的面篓，4、带回转止位的托板。
具体实施方式
9.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
10.如图1所示，本发明实施例基于仿生学的自动倒面系统，包括电动执行器、齿轮齿条换向装置、带回转轴的面篓、带回转止位的托板，电动执行器由程序控制推动齿轮齿条换向装置的齿条实现直线运动，齿轮齿条换向装置将齿条的直线运动转变为齿轮的圆周运动，齿轮齿条换向装置的齿轮轴的转动带动带回转轴的面篓摆杆进行摆动，在摆动过程的初始阶段带回转止位的托板处于非工作状态，在摆动末尾阶段带回转止位的托板处于工作状态，从而实现将带回转轴的面篓中的食品倒入餐具之中，带回转轴的面篓从零度逆时针摆动的初始130度的范围内带回转轴的面篓与回转止位托板为非接触状态，从而使得带回转轴的面篓依靠重力维持竖直状态，带回转轴的面篓从130度逆时针摆动之后的范围内带回转轴的面篓与回转止位托板为接触状态，从而使得带回转轴的面篓的碗口逐渐倾斜，并最终将面篓中的食品倒入餐具之中。
11.虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。


技术特征：
1.一种基于仿生学的自动倒面系统，其特征在于：包括电动执行器(1)、齿轮齿条换向装置(2)、带回转轴的面篓(3)、带回转止位的托板(4)，所述的电动执行器(1)由程序控制推动齿轮齿条换向装置(2)的齿条实现直线运动，齿轮齿条换向装置(2)将齿条的直线运动转变为齿轮的圆周运动，齿轮齿条换向装置(2)的齿轮轴的转动带动带回转轴的面篓(3)摆杆进行摆动，在摆动过程的初始阶段带回转止位的托板(4)处于非工作状态，在摆动末尾阶段带回转止位的托板(4)处于工作状态，从而实现将带回转轴的面篓(3)中的食品倒入餐具之中。2.根据权利要求1所述的基于仿生学的自动倒面系统，其特征在于：带回转轴的面篓(3)从零度逆时针摆动的初始130度的范围内带回转轴的面篓(3)与回转止位托板(4)为非接触状态，从而使得带回转轴的面篓(3)依靠重力维持竖直状态。3.根据权利要求1或2所述的基于仿生学的倒面系统，其特征在于：带回转轴的面篓(3)从130度逆时针摆动之后的范围内带回转轴的面篓(3)与回转止位托板(4)为接触状态，从而使得带回转轴的面篓(3)的碗口逐渐倾斜，并最终将面篓中的食品倒入餐具之中。

技术总结
本发明公开一种基于仿生学的自动倒面系统。包括电动执行器、齿轮齿条运动换向装置、带回转轴的面篓、回转止动托板。该自动倒面系统结合专用的机构设计和自动化的控制系统实现了拟人化的倒面仿生动作。了拟人化的倒面仿生动作。了拟人化的倒面仿生动作。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.A23P30/00
受保护的技术使用者：鼎食餐饮设备（苏州）有限公司
技术研发日：2020.05.25
技术公布日：2021/11/29