一种焦罐提升用起重机的制作方法

1.本实用新型涉及焦化行业起重机技术领域，尤其涉及一种焦罐提升用起重机。


背景技术：

2.目前，干法熄焦是焦化工艺中不可缺少的环节，它具有减少粉尘和co2的排放、提高焦炭强度、降低高炉焦化、回收热能产生蒸汽发电等优点。干法熄焦已在国内外焦化企业得到了广泛应用。
3.焦罐搬运起重机位于干熄焦井架上方，是干法熄焦系统的关键设备之一，主要作用是配合红焦运输汽车、焦罐台车、焦罐、焦罐盖，将红焦搬运到干熄槽。在将红焦搬运到干熄槽过程中，空焦罐由运焦汽车上转运至焦罐台车上，然后把装满红焦的焦罐由焦罐台车转运到汽车上，在这个过程中，需要焦罐搬运起重机通过吊具对焦罐的罐体和罐盖进行转运。焦罐搬运起重机稳定可靠的运行是干熄焦系统正常工作的基本保证，可靠性、易用性要求很高。转运过程中，需准确对位，稳定运行。
4.现有技术中，焦罐搬运起重机一般仅通过小车和起升机构工作，小车直接在干熄焦井架预装的承重梁上行走，而承重梁无法移动，因此焦罐搬运过程中，只能依靠小车进行一个方向的移动，吊具无法在小车行走轮的轴向上移动，因而无法更准确的对位，另外，现有焦罐搬运起重机的起升机构一般为主电动机与应急电动机结合的结构，这种结构由单电动机通过减速器驱动双卷筒，带动钢丝绳缠绕系统使吊具升降，主电动机对侧设置应急电动机及离合机构，正常工作时，主电动机驱动减速器卷筒带动载荷升降，当主电动机出现故障时，通过离合器将应急电动机接到主传动链上，由应急电动机驱动卷筒，但应急状态下起升速度很低，整机的生产率会大大降低，正常工作或应急状态时，都仅依靠一个电动机工作，由于单电动机功率及控制的限制，这种起升机构不适合在大型焦炉配套工作中使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种焦罐提升用起重机，用以解决现有焦罐搬运中出现的吊具无法在小车行走轮轴向上移动，以及起升机构单电机工作功率受到限制的问题。
6.为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种焦罐提升用起重机，包括小车架，小车架上安装有起升机构，还包括桥架，桥架包括两个主梁和端梁，两个主梁分别固定连接在两个端梁之间，端梁上安装有大车运行机构，大车运行机构包括大车电机、大车减速器和大车行走轮，干熄焦井架的钢结构上安装有大车运行轨道，大车行走轮沿大车运行轨道行走；
8.小车架上还安装有小车运行机构，小车运行机构包括小车电机、小车减速器、小车行走轮和小车制动器，两个主梁上分别安装有小车运行轨道，小车行走轮沿小车运行轨道行走；
9.起升机构包括两组对称设置的起升电机、起升减速器和卷筒，同一组内起升电机的输出轴与起升减速器的高速轴传动连接，起升减速器的低速轴与卷筒轴传动连接，两个
起升减速器的低速轴同轴向设置并通过第一联轴器传动连接，起升减速器的高速轴两侧分别安装有起升制动器。
10.可选地，两个卷筒上分别卷绕有钢丝绳，钢丝绳通过滑轮连接有焦罐吊具。
11.可选地，每个端梁的端部分别设置有四个大车行走轮，每两个大车行走轮设置在一个主梁端部的两侧，大车行走轮的轮槽槽距与大车运行轨道表面宽度的差值小于或等于15毫米；
12.小车电机的输出轴与小车减速器的高速轴传动连接，小车减速器的低速轴通过第二联轴器同时驱动两个小车行走轮，小车行走轮的轮槽槽距与小车运行轨道表面宽度的差值小于或等于15毫米。
13.可选地，每个端梁的两端分别安装有防撞块。
14.可选地，主梁的四周安装有防护栏。
15.可选地，其中一个主梁的外侧下方安装有司机室，另一个主梁的外侧下方安装有检修梯。
16.可选地，小车架上安装有小车导电架，小车导电架上安装有移动电缆。
17.采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：
18.本实用新型与现有技术相比，增加了可移动的桥架，移动方向灵活，避免了现有承重梁无法移动的缺点，可更准确地进行对位；还对起升机构进行了改进，通过采用两组起升电机分别控制卷筒，两个卷筒通过联轴器实现同步运转，具有起升速度快及可靠性高的优点。另外，本实用新型通过在每个端梁上设置四个大车行走轮，大车行走轮和小车行走轮的轮槽槽距分别控制在比与它们对应的轨道面宽度大15毫米以内的程度，使接触面变小，可有效保证大车和小车运行的平稳。
附图说明
19.图1是本实用新型的主视图；
20.图2是图1的俯视图；
21.图3是图1的左视图；
22.图4是本实用新型中大车行走轮与大车运行轨道的相对位置示意图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1
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4和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。
24.一种焦罐提升用起重机的实施例：
25.一种焦罐提升用起重机包括小车架1，小车架1上安装有起升机构，还包括桥架，桥架包括两个主梁2和端梁3，两个主梁2分别固定连接在两个端梁3之间，端梁3上安装有大车运行机构，大车运行机构包括大车电机、大车减速器和大车行走轮4，干熄焦井架的钢结构上安装有大车运行轨道5，大车行走轮4沿大车运行轨道5行走。
26.小车架1上还安装有小车运行机构，小车运行机构包括小车电机6、小车减速器7、小车行走轮8和小车制动器9，两个主梁2上分别安装有小车运行轨道10，小车行走轮8沿小车运行轨道10行走。
27.如图2所示，起升机构包括两组对称设置的起升电机11、起升减速器12和卷筒13，同一组内起升电机11的输出轴与起升减速器12的高速轴传动连接，起升减速器12的低速轴与卷筒13轴传动连接，两个起升减速器12的低速轴同轴向设置并通过第一联轴器14传动连接，起升减速器12的高速轴两侧分别安装有起升制动器15。
28.本实用新型的起升机构对称设置，可使小车整体结构紧凑，不浪费空间。
29.本实用新型的起升电机11采用变频电机，可配合起重机自动控制系统保持同步运转，起重机自动控制系统为现有常规技术，具体不再赘述，两个起升减速器12的低速轴通过第一联轴器14进行了连接，一方面可保证卷筒13工作的同步，功率足够，起升速度快，可对大重量的焦罐进行吊取，另一方面，在其中一个起升电机11出现故障后，另一个起升电机11可临时作为应急电机使用，减少了安全隐患，可靠性高。
30.作为本实用新型的其中一个实施例，两个卷筒13上分别卷绕有钢丝绳，钢丝绳通过滑轮16连接有焦罐吊具17。所述焦罐吊具17可采用常规吊具，也可采用公开号为cn111186762a，名称为焦罐专用吊具的中国发明专利中公开的技术方案。
31.作为本实用新型的其中一个实施例，每个端梁3的端部分别设置有四个大车行走轮4，每两个大车行走轮4设置在一个主梁2端部的两侧，如图4所示，大车行走轮4的轮槽槽距与大车运行轨道5表面宽度的差值小于或等于15毫米；
32.小车电机6的输出轴与小车减速器7的高速轴传动连接，小车减速器7的低速轴通过第二联轴器23同时驱动两个小车行走轮8，小车行走轮8的轮槽槽距与小车运行轨道10表面宽度的差值小于或等于15毫米。
33.焦罐吊取提升过程中，需准确对位，对运行过程的平行度、稳定性要求较高，大车运行机构和小车运行机构运行过程中均需保持平稳，通过在每个端梁3上设置四个大车行走轮4，大车行走轮4和小车行走轮8的轮槽槽距分别控制在比与它们对应的轨道面宽度大15毫米以内的程度，使接触面变小，可有效保证大车和小车运行的平稳。
34.作为本实用新型的其中一个实施例，每个端梁3的两端分别安装有防撞块18。
35.作为本实用新型的其中一个实施例，主梁2的四周安装有防护栏19。
36.作为本实用新型的其中一个实施例，其中一个主梁2的外侧下方安装有司机室20，另一个主梁2的外侧下方安装有检修梯21。
37.作为本实用新型的其中一个实施例，小车架1上安装有小车导电架22，小车导电架22上安装有移动电缆。
38.上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。