一种穿梭车用起升机构的制作方法

1.本实用新型属于穿梭车技术领域，具体涉及一种穿梭车用起升机构。


背景技术：

2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
3.目前，穿梭车的升起机构用于将仓库货物进行升降，而达到货物在仓库内部转运的效果，但是目前的升起机构大多只具备竖向移动，不能满足复杂的货物运输需求，需要进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种穿梭车用起升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿梭车用起升机构，包括储货台，所述储货台水平设置在底盘的上方，所述底盘对称设置，且上表面均安装有立柱，所述立柱与底盘垂直分布，所述立柱共竖直对称设置有两根，两根立柱相向的面上均滑动安装有安装板，所述安装板沿立柱竖向滑动，所述安装板远离立柱的一面固定连接支撑板，所述支撑板水平设置且上表面安装有驱动电机，所述安装板朝向支撑板的面上还与储货台活动连接，所述储货台位于移动块的上方，所述储货台朝向安装板的面上设有移动块，所述移动块嵌入安装板的内部并与安装板嵌合，所述储货台的底端面与设置在支撑板上表面的齿轮啮合。
6.优选的，所述支撑板的上表面具有一个凹槽，所述凹槽的内部设有齿轮，所述齿轮的半身位于凹槽内部，半身伸出凹槽，且齿轮的两端面圆心处均与转轴固定连接。
7.优选的，所述支撑板的上表面在凹槽的两侧还固定安装有支撑块，所述支撑块与转轴转动连接，其中一个支撑块远离转轴的面上与驱动电机相连，所述驱动电机驱动转轴转动。
8.优选的，所述安装板朝向立柱的面上与调节块固定连接，所述调节块位于立柱的内部，并且贴合立柱的内壁，所述立柱为中空设置。
9.优选的，所述立柱的内部竖向安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与调节块的底端面固定连接。
10.本实用新型的技术效果和优点：该穿梭车用起升机构，通过储货台与支撑板的配合不仅仅可以进行升降，还可以依靠驱动电机带动对货物角度进行调整，有效提升货物的搬运便捷性，依靠齿轮与储货台的啮合达到旋转的效果，原理简洁易实现，整体操作便捷，不仅提升的穿梭车的功能性，还有效方便了人们的使用，该穿梭车用起升机构，结构合理，提升穿梭车的使用功能性，可广泛推广。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
13.图3为本实用新型的立柱内部结构示意图。
14.图中：1、储货台；102、支撑板；103、移动块；105、支撑块；106、转轴；108、安装板；109、凹槽；110、调节块；111、伸缩杆；112、立柱；113、底盘。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.本实用新型提供了如图1
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3所示的一种穿梭车用起升机构，包括储货台1，所述储货台1水平设置在底盘113的上方，所述底盘113对称设置，且上表面均安装有立柱112，所述立柱112与底盘113垂直分布，所述立柱112共竖直对称设置有两根，两根立柱112相向的面上均滑动安装有安装板108，所述安装板108沿立柱112竖向滑动，所述安装板108远离立柱112的一面固定连接支撑板102，所述支撑板102水平设置且上表面安装有驱动电机，所述安装板108朝向支撑板102的面上还与储货台1活动连接，所述储货台1位于移动块103的上方，所述储货台1朝向安装板108的面上设有移动块103，所述移动块103嵌入安装板108的内部并与安装板108嵌合，所述储货台1的底端面与设置在支撑板102上表面的齿轮啮合。
17.所述支撑板102的上表面具有一个凹槽109，所述凹槽109的内部设有齿轮，所述齿轮的半身位于凹槽109内部，半身伸出凹槽109，且齿轮的两端面圆心处均与转轴106固定连接，转轴106旋转带动齿轮转动进而使得储货台1可以旋转。
18.所述支撑板102的上表面在凹槽109的两侧还固定安装有支撑块105，所述支撑块105与转轴106转动连接，其中一个支撑块105远离转轴106的面上与驱动电机相连，所述驱动电机驱动转轴106转动，依靠驱动电机的驱动使得储货台1带动货物转动调整角度。
19.所述安装板108朝向立柱112的面上与调节块110固定连接，所述调节块110位于立柱112的内部，并且贴合立柱112的内壁，所述立柱112为中空设置，立柱112起到支撑的作用，并且使得货物具有移动的空间。
20.所述立柱112的内部竖向安装有伸缩杆111，所述伸缩杆111的伸缩端与调节块110的底端面固定连接，伸缩杆111可为气动或者电动等。
21.工作原理：该穿梭车用起升机构，在使用时，首先将底盘113安装在穿梭车的上表面，通过穿梭车对货物进行运输，货物放置在储货台1的上表面，当货物随着穿梭车进行运输时，可通过旋转储货台1来对货物进行方向调整，启动驱动电机，两个驱动电机的转动方向不同，进而两个齿轮的旋转方向不同，与齿轮啮合的储货台1随着齿轮的转动而旋转，储货台1通过移动块103与安装板108的配合进行旋转，移动块103起到支撑的作用，并且稳定储货台1的旋转方向，实用性强，通过伸缩杆111的伸缩带动储货台1升降调节高低位置，该穿梭车用起升机构，结构合理，提升穿梭车的使用功能性，可广泛推广。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种穿梭车用起升机构，包括储货台(1)，其特征在于：所述储货台(1)水平设置在底盘(113)的上方，所述底盘(113)对称设置，且上表面均安装有立柱(112)，所述立柱(112)与底盘(113)垂直分布，所述立柱(112)共竖直对称设置有两根，两根立柱(112)相向的面上均滑动安装有安装板(108)，所述安装板(108)沿立柱(112)竖向滑动，所述安装板(108)远离立柱(112)的一面固定连接支撑板(102)，所述支撑板(102)水平设置且上表面安装有驱动电机，所述安装板(108)朝向支撑板(102)的面上还与储货台(1)活动连接，所述储货台(1)位于移动块(103)的上方，所述储货台(1)朝向安装板(108)的面上设有移动块(103)，所述移动块(103)嵌入安装板(108)的内部并与安装板(108)嵌合，所述储货台(1)的底端面与设置在支撑板(102)上表面的齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车用起升机构，其特征在于：所述支撑板(102)的上表面具有一个凹槽(109)，所述凹槽(109)的内部设有齿轮，所述齿轮的半身位于凹槽(109)内部，半身伸出凹槽(109)，且齿轮的两端面圆心处均与转轴(106)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种穿梭车用起升机构，其特征在于：所述支撑板(102)的上表面在凹槽(109)的两侧还固定安装有支撑块(105)，所述支撑块(105)与转轴(106)转动连接，其中一个支撑块(105)远离转轴(106)的面上与驱动电机相连，所述驱动电机驱动转轴(106)转动。4.根据权利要求1所述的一种穿梭车用起升机构，其特征在于：所述安装板(108)朝向立柱(112)的面上与调节块(110)固定连接，所述调节块(110)位于立柱(112)的内部，并且贴合立柱(112)的内壁，所述立柱(112)为中空设置。5.根据权利要求1所述的一种穿梭车用起升机构，其特征在于：所述立柱(112)的内部竖向安装有伸缩杆(111)，所述伸缩杆(111)的伸缩端与调节块(110)的底端面固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种穿梭车用起升机构，所述储货台水平设置在底盘的上方，所述底盘对称设置，且上表面均安装有立柱，所述立柱与底盘垂直分布，所述立柱共竖直对称设置有两根，两根立柱相向的面上均滑动安装有安装板，所述安装板沿立柱竖向滑动，所述安装板远离立柱的一面固定连接支撑板，所述支撑板水平设置且上表面安装有驱动电机，所述安装板朝向支撑板的面上还与储货台活动连接，所述储货台位于移动块的上方，所述储货台朝向安装板的面上设有移动块，所述移动块嵌入安装板的内部并与安装板嵌合，所述储货台的底端面与设置在支撑板上表面的齿轮啮合。该穿梭车用起升机构，结构合理，提升穿梭车的使用功能性，可广泛推广。可广泛推广。可广泛推广。


技术研发人员：阮航
受保护的技术使用者：黑龙江海中金科技有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/11/29