一种护角纸板折弯装订装置的制作方法

1.本实用新型属于石膏体护角纸板装订装置的技术领域，具体涉及一种护角纸板折弯装订装置。


背景技术：

2.石膏体的边角处比较脆弱，在运输过程中一旦发生磕碰就容易造成石膏体边角处损伤，进而造成石膏体返修甚至报废。为了保护石膏体的边角结构，在进行石膏体的转运之前，需要在石膏体的边角处安装护角纸板，通过护角纸板对石膏体的边角进行有效保护。现有技术一般是通过人工将纸板放置在石膏体的边角上，然后通过人工将纸板进行折弯，进而将石膏体的边角包围。但是人工安装护角纸板十分耗时耗力，同时在石膏体的体积较大，特别是石膏体的高度较高时，通过人工难以将纸板便捷安装在石膏体的边角上。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种护角纸板折弯装订装置，实现自动吸附纸板并进行折弯，并将折弯的纸板贴合在石膏体的边角处后进行装订，实现石膏体护角纸板的高效便捷安装。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种护角纸板折弯装订装置，包括安装架，所述安装架的顶部沿竖直方向分别安装有竖直推动装置与竖直升降装置，所述安装架的一侧沿水平方向安装有水平推动装置；所述竖直升降装置的升降端向下延伸并安装有护角纸板吸附装置，所述竖直推动装置的推动端向下延伸并安装有竖直弹性压板组件，所述竖直弹性压板组件上设置有供护角纸板吸附装置穿过的通道；所述水平推动装置的推动端水平延伸并安装有水平弹性压板组件；所述竖直弹性压板组件的一侧沿竖直方向以及水平弹性压板组件的一侧沿水平方向分别设置有装订枪。
6.为了更好的实现本实用新型，进一步地，还包括竖直设置的整体框架升降装置与水平设置的整体框架水平推动装置，所述整体框架升降装置的升降端与安装架的顶部连接；所述整体框架水平推动装置的推动端与安装架的一侧设置的竖直滑槽滑动卡接。
7.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述竖直弹性压板组件包括第一竖直安装板、第二竖直安装板、竖直压缩弹簧组、竖直压紧触头，所述第一竖直安装板的顶部与竖直推动装置的推动端连接，所述第一竖直安装板的底部通过若干竖直压缩弹簧组与第二竖直安装板的顶部连接，所述第二竖直安装板的底部设置有若干竖直压紧触头；所述第一竖直安装板与第二竖直安装板上均设置有供护角纸板吸附装置穿过的通道。
8.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述竖直压紧触头包括竖直连接柱与按压球头，所述竖直连接柱的顶部与第二竖直安装板的底部连接，所述竖直连接柱的底部万向活动设置有按压球头。
9.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述水平弹性压板组件包括第一水平安
装板、第二水平安装板、水平压缩弹簧组、水平压紧触头，所述第一水平安装板的一侧与水平推动装置的推动端连接，所述第一水平安装板的另一侧通过若干水平压缩弹簧组与第二水平安装板的一侧连接，所述第二水平安装板的另一侧设置有若干水平压紧触头。
10.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述水平压紧触头包括水平连接柱与按压球头，所述水平连接柱的一端与第二水平安装板的另一侧连接，所述水平连接柱的另一端万向活动设置有按压球头。
11.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述竖直升降装置的升降端与护角纸板吸附装置之间设置有压力传感器。
12.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述护角纸板吸附装置的一侧设置有真空过滤器。
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
14.（1）本实用新型通过在安装架的顶部设置竖直推动装置与竖直升降装置，通过竖直升降装置带动护角纸板吸附装置下降吸附纸板后再上升，在上升过程中经过水平弹性压板组件时对纸板进行自动折弯，然后通过竖直推动装置带动竖直弹性压板组件向下推动纸板的水平段贴合在石膏体的顶部端面上，然后通过水平推动装置带动水平弹性压板组件沿水平方向推动纸板的竖直段与石膏体的竖直侧面贴合，然后通过装订枪将贴合的纸板装订在石膏体的边角处，进而实现石膏体护角纸板的高效便捷安装，同时大大提高了纸板吸附、纸板折弯、纸板转运、纸板安装、纸板装订的工作效率；
15.（2）本实用新型通过额外设置整体框架升降装置带动安装架进行竖直升降，通过往外设置整体框架水平推动装置带动安装架水平移动，进而有效增加了安装架及安装架上的部件在竖直方向和水平方向上的移动行程，能够适用于各种体积的石膏体进行护角纸板的安装，兼容性更强，适用性更广。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为竖直弹性压板组件的结构示意图；
18.图3为装订枪的安装示意图；
19.图4为水平弹性压板组件的结构示意图；
20.图5为护角纸板吸附装置下降吸附纸板的示意图；
21.图6为水平弹性压板组件折弯纸板的示意图；
22.图7为纸板的转运示意图；
23.图8为竖直弹性压板组件竖直推动纸板的示意图；
24.图9为水平弹性压板组件水平推动纸板的示意图。
25.其中：1
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安装架；2
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竖直推动装置；3
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竖直升降装置；4
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水平推动装置；5
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护角纸板吸附装置；6
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竖直弹性压板组件；7
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水平弹性压板组件；8
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装订枪；9
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整体框架升降装置；10
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整体框架水平推动装置；11
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压力传感器；12
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真空过滤器；61
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第一竖直安装板；62
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第二竖直安装板；63
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竖直压缩弹簧组；64
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竖直压紧触头；71
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第一水平安装板；72
‑
第二水平安装板；73
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水平压缩弹簧组；74
‑
水平压紧触头。
具体实施方式
26.实施例1：
27.本实施例的一种护角纸板折弯装订装置，如图1和图3所示，包括安装架1，所述安装架1的顶部沿竖直方向分别安装有竖直推动装置2与竖直升降装置3，所述安装架1的一侧沿水平方向安装有水平推动装置4；所述竖直升降装置3的升降端向下延伸并安装有护角纸板吸附装置5，所述竖直推动装置2的推动端向下延伸并安装有竖直弹性压板组件6，所述竖直弹性压板组件6上设置有供护角纸板吸附装置5穿过的通道；所述水平推动装置4的推动端水平延伸并安装有水平弹性压板组件7；所述竖直弹性压板组件6的一侧沿竖直方向以及水平弹性压板组件7的一侧沿水平方向分别设置有装订枪8。
28.进一步的，还包括竖直设置的整体框架升降装置9与水平设置的整体框架水平推动装置10，所述整体框架升降装置9的升降端与安装架1的顶部连接；所述整体框架水平推动装置10的推动端与安装架1的一侧设置的竖直滑槽滑动卡接。
29.进一步的，所述整体框架升降装置9为整体框架升降气缸，所述整体框架水平推动装置10为整体框架水平推动气缸，所述整体框架水平推动气缸的缸体与外部支架连接，整体框架水平推动气缸的推杆的端部与安装架1的一侧设置的竖直滑槽滑动卡接，这里的推杆的端部与竖直滑槽滑动卡接是指，在水平方向，整体框架水平推动气缸的推杆的端部与竖直滑槽卡接，通过整体框架水平推动气缸的推杆沿水平方向的伸缩即可带动竖直滑槽以及安装架1沿水平方向移动；在竖直方向，整体框架水平推动气缸的推杆的端部与竖直滑槽沿竖直方向滑动连接，即保证整体框架水平推动气缸带动安装架1水平移动时，不会影响后续整体框架升降气缸带动安装架1进行竖直移动。
30.进一步的，整体框架水平推动气缸的两侧平行设置有导向杆，导向杆上滑动设置有滑动块，滑动块的一侧与整体框架升降气缸的缸体连接，整体框架升降气缸的推杆的端部向下延伸并与安装架1连接。
31.护角纸板的吸附以及折弯作业过程如下：
32.（1）如图5所示，竖直升降装置3带动护角纸板吸附装置5下降，使得护角纸板吸附装置5将纸板吸附；
33.（2）如图6所示，竖直升降装置3带动护角纸板吸附装置5上升，在上升过程中，纸板上的折弯线受到水平弹性压板组件7的阻碍而折弯；
34.（3）如图7所示，通过整体框架升降装置9带动安装架1上升，通过整体框架水平推动装置10带动安装架1水平移动，使得折弯后的纸板移动至石膏体边缘；
35.（4）如图8所示，竖直推动装置2带动竖直弹性压板组件6下降，使得竖直弹性压板组件6将纸板的水平段压贴在石膏体的顶部水平端面上，然后护角纸板吸附装置5取消对纸板的吸附，并通过竖直升降装置3带动护角纸板吸附装置5继续上升与纸板脱离；
36.（5）如图9所示，水平推动装置4带动水平弹性压板组件7水平伸出推动纸板的竖直段，使得纸板的竖直段与石膏体的一侧的竖直端面贴合；
37.（6）通过分别设置在竖直弹性压板组件6一侧与水平弹性压板组件7一侧的装订枪8将纸板装订在石膏体的护角上，完成护角纸板的安装。
38.需要说明的是，在进行上述步骤（5）的过程中，当水平弹性压板组件7水平推动纸板的竖直段时，由于纸板的水平段被竖直弹性压板组件6压紧，为了避免竖直弹性压板组件
6对纸板水平段压紧力过大导致水平弹性压板组件7不能顺利水平推动纸板的竖直段，因此需要将竖直弹性压板组件6对纸板的水平段的压力控制在适宜范围，使得纸板的水平段技能紧贴石膏体的顶部水平端面，同时也使得纸板的水平段与石膏体的顶部水平端面之间的摩擦力小于水平弹性压板组件7对纸板竖直段的水平推力。
39.进一步的，竖直弹性压板组件6的压紧端与纸板的水平段之间为滚动接触，有效避免水平弹性压板组件7水平推动纸板的竖直段时发生卡死。
40.实施例2：
41.本实施例在上述实施例1的基础上做进一步优化，如图2和图3所示，所述竖直弹性压板组件6包括第一竖直安装板61、第二竖直安装板62、竖直压缩弹簧组63、竖直压紧触头64，所述第一竖直安装板61的顶部与竖直推动装置2的推动端连接，所述第一竖直安装板61的底部通过若干竖直压缩弹簧组63与第二竖直安装板62的顶部连接，所述第二竖直安装板62的底部设置有若干竖直压紧触头64；所述第一竖直安装板61与第二竖直安装板62上均设置有供护角纸板吸附装置5穿过的通道。
42.纸板折弯并运输至石膏体边缘后，竖直推动装置2向下顶推第一竖直安装板61，第一竖直安装板61进而通过竖直压缩弹簧组63向下推动第二竖直安装板62，直到第二竖直安装板62底部的竖直压紧触头64与纸板的水平段的顶面接触并将纸板的水平端的顶部压紧。通过竖直压缩弹簧组63压缩时产生的反作用力的补偿，使得竖直压紧触头64能够将纸板的水平段的顶面压紧在石膏体的顶部端面上。
43.进一步的，所述第一竖直安装板61的四角处分别设置有竖直压缩弹簧组63，使得第一竖直安装板61对第二竖直安装板62的竖直推动力更加均匀。
44.进一步的，所述竖直压紧触头64包括竖直连接柱与按压球头，所述竖直连接柱的顶部与第二竖直安装板62的底部连接，所述竖直连接柱的底部万向活动设置有按压球头。
45.竖直连接柱的底部设置有球窝，按压球头与球窝万向转动连接，通过按压球头与纸板水平段的顶面进行滚动接触，在压紧纸板水平段的顶面的同时，通过滚动接触极大减少摩擦力，使得后续水平推动纸板能够顺利进行。
46.本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。
47.实施例3：
48.本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图4所示，所述水平弹性压板组件7包括第一水平安装板71、第二水平安装板72、水平压缩弹簧组73、水平压紧触头74，所述第一水平安装板71的一侧与水平推动装置4的推动端连接，所述第一水平安装板71的另一侧通过若干水平压缩弹簧组73与第二水平安装板72的一侧连接，所述第二水平安装板72的另一侧设置有若干水平压紧触头74。
49.纸板折弯并运输至石膏体边缘后，水平推动装置4朝向石膏体水平顶推第一水平安装板71，第一水平安装板71进而通过水平压缩弹簧组73水平推动第二水平安装板72，直到第二水平安装板72一侧的水平压紧触头74与纸板的竖直段的侧面接触并将纸板的竖直段的侧面压紧在石膏体的侧面上。通过水平压缩弹簧组73压缩时产生的反作用力的补偿，使得水平压紧触头74能够将纸板的竖直段压紧在石膏体的侧面上。
50.进一步的，所述第一水平安装板71的四角处分别设置有水平压缩弹簧组73，使得第一水平安装板71对第二水平安装板72的水平推动力更加均匀。
51.进一步的，所述水平压紧触头74包括水平连接柱与按压球头，所述水平连接柱的一端与第二水平安装板72的另一侧连接，所述水平连接柱的另一端万向活动设置有按压球头。
52.水平连接柱靠近石膏体的一端设置有球窝，按压球头与球窝万向转动连接，通过按压球头与纸板竖直段的侧面进行滚动接触，在压紧纸板竖直段的同时，通过滚动接触极大减少摩擦力。
53.本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。
54.实施例4：
55.本实施例在上述实施例1
‑
3任一项的基础上做进一步优化，如图3所示，所述竖直升降装置3的升降端与护角纸板吸附装置5之间设置有压力传感器11，通过压力传感器11实时检测护角纸板吸附装置5对纸板的压力，避免压力过大导致纸板变形。
56.本实施例的其他部分与上述实施例1
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3任一项相同，故不再赘述。
57.实施例5：
58.本实施例在上述实施例1
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4任一项的基础上做进一步优化，如图3所示，所述护角纸板吸附装置5的一侧设置有真空过滤器12，通过真空过滤器12对空气中的粉尘进行抽吸，有效清除石膏体上散溢的粉尘，进而使得纸板与石膏体之间贴合更加紧密。
59.本实施例的其他部分与上述实施例1
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4任一项相同，故不再赘述。
60.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。