一种无人机投弹用释放机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机投弹用释放机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，如今被广泛应用在各个领域，无人机的优势同样也得到了人们的肯定，比如可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，投放瓦斯弹、灭火弹、烟雾弹、信号弹，或者在农业领域实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有的无人机投弹用的装置在使用过程中，在用于投放瓦斯弹、灭火弹等需要大量投射的物品时，投放数量有限，且投放不方便，不能有效的控制单一投放，或一起投放，为此需要一种无人机投弹用释放机构。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机投弹用释放机构，解决了上述背景中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机投弹用释放机构，包括顶板、底板和投弹轨道，所述顶板和所述底板之间固定连接有多个所述投弹轨道，所述投弹轨道包括限位筒、滑槽和滑杆，所述限位筒的顶部和底部均开设有所述滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述顶板的上表面中心处固定连接有安装杆，所述顶板的上表面和所述底板的上表面均开设有多个贯穿式的圆口，所述圆口与所述投弹轨道相连通，所述顶板的下表面和所述底板的上表面均对称固定有螺纹杆，同一侧的两个所述螺纹杆的外侧壁之间螺栓连接有一个螺纹管，所述底板的上表面中心处固定连接有舵机，所述舵机的输出轴底端位于所述底板的下表面固定连接有转动套，所述转动套的外侧壁固定连接有多个拨动杆，所述底板的下表面靠近所述圆口处固定连接有多个插柱，所述插柱的外侧壁转动连接有插管，所述插管的底端固定连接有限位卡舌，所述插柱的外侧壁和所述插管的内侧壁之间固定连接有发条弹簧。
8.优选的，所述螺纹管的外侧壁套设有防滑套。
9.优选的，多个所述限位卡舌的同一侧均固定连接有橡胶垫。
10.优选的，所述限位筒的内侧壁滚动连接有多个滚珠。
11.优选的，所述拨动杆与所述转动套螺纹连接。
12.优选的，所述螺纹杆和所述螺纹管经过防锈处理。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种无人机投弹用释放机构，具备以下有益效果：
15.(1)、本实用新型通过设置的由限位筒、滑槽和滑杆组成的方便伸缩的投弹轨道，可以根据需要增大弹药的投放数量，通过舵机带动拨动杆拨动限位卡舌方便将弹药投出，在发条弹簧的作用下，使得限位卡条复位，对第二轮的弹药进行阻挡限位。
16.(2)、本实用新型通过利用拨动杆与转动套螺纹连接，方便拆卸控制拨动杆的数量，从而方便控制拨动杆拨动限位卡舌的数量，可以实现控制舵机单次拨动的投弹数量。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的仰视结构示意图；
19.图3为本实用新型中底板的仰视结构示意图；
20.图4为本实用新型中限位筒的仰视结构示意图。
21.图中：1、顶板；2、底板；3、投弹轨道；4、安装杆；5、圆口；6、螺纹杆；7、螺纹管；8、舵机；9、转动套；10、拨动杆；11、插柱；12、插管；13、限位卡舌；14、发条弹簧；15、防滑套；16、橡胶垫；17、滚珠；301、限位筒；302、滑槽；303、滑杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1
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4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机投弹用释放机构，包括顶板1、底板2和投弹轨道3，顶板1和底板2之间固定连接有多个投弹轨道3，投弹轨道3包括限位筒301、滑槽302和滑杆303，限位筒301的顶部和底部均开设有滑槽302，滑槽302的内部滑动连接有滑杆303，顶板1的上表面中心处固定连接有安装杆4，顶板1的上表面和底板2的上表面均开设有多个贯穿式的圆口5，圆口5与投弹轨道3相连通，顶板1的下表面和底板2的上表面均对称固定有螺纹杆6，同一侧的两个螺纹杆6的外侧壁之间螺栓连接有一个螺纹管7，底板2的上表面中心处固定连接有舵机8，舵机8的输出轴底端位于底板2的下表面固定连接有转动套9，转动套9的外侧壁固定连接有多个拨动杆10，底板2的下表面靠近圆口5处固定连接有多个插柱11，插柱11的外侧壁转动连接有插管12，插管12的底端固定连接有限位卡舌13，插柱11的外侧壁和插管12的内侧壁之间固定连接有发条弹簧14，首先将装置通过安装杆4安装到无人机上，通过将需要投放的弹药，通过顶板1上的圆口5投入，舵机8带动转动套9外侧的拨动杆10转动，拨动限位卡舌13，使得弹药从底板2上的圆口5投出，转动螺纹管7，通过与螺纹杆6螺纹连接，改变顶板1和底板2之间的距离，使得由限位筒301、滑槽302和滑杆303组成的投弹轨道3增加容量，从而扩大单一投弹轨道3放置弹药的数量，起到增加投弹数量的作用，利用插柱11、插管12和发条弹簧14，使得单次投放弹药后，限位卡舌13复位，对下一轮的弹药进行阻挡，利用拨动杆10与转动套9螺纹连接，方便拆卸，控制拨动杆10的数量，从而控制单次拨动限位卡舌13的数量，达到控制单次投弹数量的作用。
24.进一步的，螺纹管7的外侧壁套设有防滑套15，防止打滑，方便手持螺纹管7转动调节。
25.进一步的，多个限位卡舌13的同一侧均固定连接有橡胶垫16，增加限位卡舌13与拨动杆10之间的摩擦力，防止出现拨动不完全的问题。
26.进一步的，限位筒301的内侧壁滚动连接有多个滚珠17，方便弹药的下降。
27.进一步的，拨动杆10与转动套9螺纹连接，方便拆卸，控制拨动杆10的数量，从而控制单次拨动限位卡舌13的数量，达到控制单次投弹数量的作用。
28.进一步的，螺纹杆6和螺纹管7经过防锈处理，防止生锈，方便长期使用。
29.综上可得，本实用新型的工作流程：首先将装置通过安装杆4安装到无人机上，通过将需要投放的弹药，通过顶板1上的圆口5投入，舵机8带动转动套9外侧的拨动杆10转动，拨动限位卡舌13，使得弹药从底板2上的圆口5投出，利用橡胶垫16增加拨动杆10与限位卡舌13之间的摩擦力，防止出现拨动不完全的问题，手持防滑套15，方便转动螺纹管7，通过与螺纹杆6螺纹连接，改变顶板1和底板2之间的距离，使得由限位筒301、滑槽302和滑杆303组成的投弹轨道3增加容量，从而扩大单一投弹轨道3放置弹药的数量，起到增加投弹数量的作用，利用限位筒301内部滚动的滚珠17，方便下一轮弹药的下降，利用插柱11、插管12和发条弹簧14，使得单次投放弹药后，限位卡舌13复位，对下一轮的弹药进行阻挡，利用拨动杆10与转动套9螺纹连接，方便拆卸，控制拨动杆10的数量，从而控制单次拨动限位卡舌13的数量，达到控制单次投弹数量的作用。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。