一种植保无人机用可伸缩喷杆的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用可伸缩喷杆。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有的植保无人机在进行喷洒药液时，大多采用喷杆来当做喷洒组件。
3.现有的喷杆大多都是固定结构，使用时需要进行组装和拆卸，不仅操作较为繁琐，且无法控制喷杆的喷洒范围，导致一个喷杆既能够实现固定范围内的喷洒作业，若需要对不同宽度的农作物或植物进行喷洒作业时，则需要多个不同类型的喷杆，可调节性较差，增加了经济成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用可伸缩喷杆，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用可伸缩喷杆，包括药液箱，所述药液箱的左右两侧均安装有方形喷杆，方形喷杆的下表面安装有若干个高压喷头，方形喷杆的上表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有防护盒，方形喷杆的上表面分别安装有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间转动连接有丝杆，丝杆靠近药液箱的一端安装有竖锥齿轮，药液箱的侧面安装有微型电机，微型电机的输出端安装有横锥齿轮，横锥齿轮与竖锥齿轮相啮合，防护盒的内壁安装有固定杆，固定杆远离防护盒内壁的一端延伸至方形喷杆的内部，并固定连接有活塞，活塞与方形喷杆的内壁滑动连接，药液箱的内部设置有两个条形盒，条形盒的内部安装有微型水泵。
6.优选的，所述微型水泵的输入端和输出端分别与药液箱和方形喷杆的内部相连通，方形喷杆的内壁与高压喷头相对应的位置开设有固定孔。
7.优选的，所述防护盒的侧面通过螺纹孔与丝杆的表面螺纹连接，防护盒的内壁开设有限位槽，第二挡板与限位槽的内壁滑动连接。
8.优选的，所述药液箱的下表面四角处均安装有固定筒，固定筒的内壁安装有缓冲弹簧，且固定筒的内壁滑动连接有连接杆。
9.优选的，所述连接杆的顶端与缓冲弹簧固定连接，且底端延伸至固定筒的下表面并固定连接有缓冲板。
10.优选的，所述药液箱的上表面分别安装有进液斗和吊装环。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种植保无人机用可伸缩喷杆，具备以下有益效果：
13.1.该植保无人机用可伸缩喷杆，通过设置微型水泵、方形喷杆、防护盒、丝杆、竖锥
齿轮、横锥齿轮、固定杆和活塞，便于使防护盒能够在方形喷杆的表面伸缩滑动，在不使用时对高压喷头具有一定的防护作用，同时固定杆和活塞随着防护盒一起滑动，能够根据实际情况调节高压喷头的使用数量，进而调节该喷杆的喷射范围，提高了该喷杆的可调节性。
14.2.该植保无人机用可伸缩喷杆，通过设置固定筒、缓冲弹簧和连接杆，便于降低无人机降落时对内部精密元件产生的震动影响，从而提高了无人机以及电力器械的减震效果，延长了使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型正剖结构示意图；
16.图2为本实用新型防护盒立体结构示意图；
17.图3为图1中a处结构放大示意图。
18.图中：1药液箱、2方形喷杆、3高压喷头、4防护盒、5第二挡板、6丝杆、7竖锥齿轮、8横锥齿轮、9固定杆、10活塞、11微型水泵、12固定筒、13缓冲弹簧、14连接杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用可伸缩喷杆，包括药液箱1，药液箱1的上表面分别安装有进液斗和吊装环，药液箱1的左右两侧均安装有方形喷杆2，方形喷杆2的下表面安装有若干个高压喷头3，方形喷杆2的内壁与高压喷头3相对应的位置开设有固定孔，方形喷杆2的上表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有防护盒4。
21.方形喷杆2的上表面分别安装有第一挡板和第二挡板5，防护盒4的侧面通过螺纹孔与丝杆6的表面螺纹连接，防护盒4的内壁开设有限位槽，第二挡板5与限位槽的内壁滑动连接，第一挡板和第二挡板5之间转动连接有丝杆6，丝杆6靠近药液箱1的一端安装有竖锥齿轮7，药液箱1的侧面安装有微型电机，微型电机的输出端安装有横锥齿轮8，横锥齿轮8与竖锥齿轮7相啮合。
22.防护盒4的内壁安装有固定杆9，固定杆9远离防护盒4内壁的一端延伸至方形喷杆2的内部，并固定连接有活塞10，活塞10与方形喷杆2的内壁滑动连接。
23.药液箱1的内部设置有两个条形盒，条形盒的内部安装有微型水泵11，微型水泵11的输入端和输出端分别与药液箱1和方形喷杆2的内部相连通。
24.通过设置微型水泵11、方形喷杆2、防护盒4、丝杆6、竖锥齿轮7、横锥齿轮8、固定杆9和活塞10，便于使防护盒4能够在方形喷杆2的表面伸缩滑动，在不使用时对高压喷头3具有一定的防护作用，同时固定杆9和活塞10随着防护盒4一起滑动，能够根据实际情况调节高压喷头3的使用数量，进而调节该喷杆的喷射范围，提高了该喷杆的可调节性。
25.药液箱1的下表面四角处均安装有固定筒12，固定筒12的内壁安装有缓冲弹簧13，且固定筒12的内壁滑动连接有连接杆14，连接杆14的顶端与缓冲弹簧13固定连接，且底端延伸至固定筒12的下表面并固定连接有缓冲板。
26.通过设置固定筒12、缓冲弹簧13和连接杆14，便于降低无人机降落时对内部精密元件产生的震动影响，从而提高了无人机以及电力器械的减震效果，延长了使用寿命。
27.工作原理：当使用该可伸缩喷杆时，首先将需要喷洒的药物从进液斗倒入药液箱1中，将药液箱1通过吊装环与无人机挂接，无人机带动药液箱1移动，通过终端设备打开微型电机，微型电机通过竖锥齿轮7和横锥齿轮8传动，带动丝杆6转动，同时带动防护盒4在方形喷杆2的表面滑动，微型水泵11启动，将药液抽取至方形喷杆2中，同时通过高压喷头3喷射出，对农作物或植物进行喷洒药液，当需要扩大喷洒范围时，通过微型电机带动防护盒4继续移动，防护盒4带动活塞10移动，使方形喷杆2中的空间增大，同时将多个高压喷头3露出，增大了喷洒范围，提高了该喷杆的可调节性，同时防护盒4能够在不使用时对高压喷头3具有一定的防护作用，喷洒完成后，无人机带动药液箱1降落，缓冲板与地面接触，并通过连接杆14和缓冲弹簧13传动，将着陆形成的震动抵消，大大降低了着陆震动对电力器械的影响，延长了无人机及喷洒组件的使用寿命，实用性较高。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种植保无人机用可伸缩喷杆，包括药液箱(1)，其特征在于：所述药液箱(1)的左右两侧均安装有方形喷杆(2)，方形喷杆(2)的下表面安装有若干个高压喷头(3)，方形喷杆(2)的上表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有防护盒(4)，方形喷杆(2)的上表面分别安装有第一挡板和第二挡板(5)，第一挡板和第二挡板(5)之间转动连接有丝杆(6)，丝杆(6)靠近药液箱(1)的一端安装有竖锥齿轮(7)，药液箱(1)的侧面安装有微型电机，微型电机的输出端安装有横锥齿轮(8)，横锥齿轮(8)与竖锥齿轮(7)相啮合，防护盒(4)的内壁安装有固定杆(9)，固定杆(9)远离防护盒(4)内壁的一端延伸至方形喷杆(2)的内部，并固定连接有活塞(10)，活塞(10)与方形喷杆(2)的内壁滑动连接，药液箱(1)的内部设置有两个条形盒，条形盒的内部安装有微型水泵(11)。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可伸缩喷杆，其特征在于：所述微型水泵(11)的输入端和输出端分别与药液箱(1)和方形喷杆(2)的内部相连通。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可伸缩喷杆，其特征在于：所述防护盒(4)的侧面通过螺纹孔与丝杆(6)的表面螺纹连接，防护盒(4)的内壁开设有限位槽，第二挡板(5)与限位槽的内壁滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可伸缩喷杆，其特征在于：所述药液箱(1)的下表面四角处均安装有固定筒(12)，固定筒(12)的内壁安装有缓冲弹簧(13)，且固定筒(12)的内壁滑动连接有连接杆(14)。5.根据权利要求4所述的一种植保无人机用可伸缩喷杆，其特征在于：所述连接杆(14)的顶端与缓冲弹簧(13)固定连接，且底端延伸至固定筒(12)的下表面并固定连接有缓冲板。6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可伸缩喷杆，其特征在于：所述药液箱(1)的上表面分别安装有进液斗和吊装环。

技术总结
本实用新型公开了一种植保无人机用可伸缩喷杆，包括药液箱，所述药液箱的左右两侧均安装有方形喷杆，方形喷杆的下表面安装有若干个高压喷头，方形喷杆的上表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有防护盒，方形喷杆的上表面分别安装有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间转动连接有丝杆。该植保无人机用可伸缩喷杆，通过设置微型水泵、方形喷杆、防护盒、丝杆、竖锥齿轮、横锥齿轮、固定杆和活塞，便于使防护盒能够在方形喷杆的表面伸缩滑动，在不使用时对高压喷头具有一定的防护作用，同时固定杆和活塞随着防护盒一起滑动，能够根据实际情况调节高压喷头的使用数量，进而调节该喷杆的喷射范围，提高了该喷杆的可调节性。提高了该喷杆的可调节性。提高了该喷杆的可调节性。


技术研发人员：夏仁杰 江厚翊 周建华
受保护的技术使用者：安徽中科翔宇创新科技有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2021/11/29