1.本实用新型涉及一种无人驾驶扫雪机器人，属于扫雪机器人技术领域。
背景技术：
2.随着计算机微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展，扫雪车有极大的需求，随着无人驾驶技术的成熟，无人驾驶技术在垂直领域被广泛的应用，特别是物流配送、道路清扫、摆渡等场景，无人驾驶扫雪机器人可以有效减少人力输出，不管环境恶劣，清扫工作依然可以有序进行，不影响正常的社会活动，但是现有的无人驾驶扫雪机器人只能进行单一的扫雪操作，不能在扫雪的同时对地面进行撒盐操作，地面容易结冰打滑，不利于车辆和人员行走。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种无人驾驶扫雪机器人，可以在扫雪的同时对地面进行撒盐操作，地面不容易结冰打滑，利于车辆和人员行走，通过在行走轮上缠绕铁链，可以提高行走轮与地面之间的摩擦力，可以防止扫雪机器人行走时打滑，通过设置撒盐机构，撒盐机构可以控制储存箱内腔储存的盐流进下料箱内腔，盐再从下料箱底部的出料孔均匀洒出，可以对地面进行撒盐，可以避免地面结冰打滑，通过设置震动器，震动器可以带动下料箱抖动，可以避免盐堵塞出料孔，可以提高撒盐质量与撒盐效率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种无人驾驶扫雪机器人，包括机器人车体，所述机器人车体前端设有雪铲，所述机器人车体底部设有行走轮，所述机器人车体后端通过支架固定连接有储存箱，所述储存箱底部固定设有矩形箱，所述矩形箱底部通过减震弹簧固定连接有下料箱，所述下料箱底部等距开设有出料孔，所述矩形箱与下料箱之间贯通连接有下料管，所述储存箱顶部开设有进料口，所述矩形箱中部设有圆柱形空腔，所述圆柱形空腔顶部设有通孔，所述圆柱形空腔内部设有撒盐机构。
6.作为上述技术方案的进一步描述，所述下料箱内腔顶部对称固定设有震动器。
7.作为上述技术方案的进一步描述，所述储存箱顶部设有盖板。
8.作为上述技术方案的进一步描述，所述撒盐机构包括驱动电机，所述驱动电机传动轴端部固定连接有圆柱辊，所述圆柱辊外侧表面周向等距开设有储料槽。
9.作为上述技术方案的进一步描述，所述行走轮上缠绕设有铁链。
10.作为上述技术方案的进一步描述，所述下料管贯通连接圆柱形空腔与下料箱，且所述下料管为波纹软管。
11.本实用新型有益效果：1、可以在扫雪的同时对地面进行撒盐操作，地面不容易结冰打滑，利于车辆和人员行走，通过在行走轮上缠绕铁链，可以提高行走轮与地面之间的摩擦力，可以防止扫雪机器人行走时打滑；
12.2、通过设置撒盐机构，撒盐机构可以控制储存箱内腔储存的盐流进下料箱内腔，盐再从下料箱底部的出料孔均匀洒出，可以对地面进行撒盐，可以避免地面结冰打滑，通过设置震动器，震动器可以带动下料箱抖动，可以避免盐堵塞出料孔，可以提高撒盐质量与撒盐效率。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
14.图1是本实用新型一种无人驾驶扫雪机器人结构图。
15.图2是本实用新型一种无人驾驶扫雪机器人的矩形箱结构图。
16.图3是本实用新型一种无人驾驶扫雪机器人的矩形箱剖视图。
17.图4是本实用新型一种无人驾驶扫雪机器人的矩形箱主视图。
18.图中标号：1、机器人车体；2、雪铲；3、行走轮；4、储存箱；5、矩形箱；6、减震弹簧；7、下料箱；8、出料孔；9、下料管；10、进料口；11、圆柱形空腔；12、通孔；13、撒盐机构；14、震动器；15、盖板；16、驱动电机；17、圆柱辊；18、储料槽；19、铁链。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶扫雪机器人，包括机器人车体1，所述机器人车体1前端设有雪铲2，所述机器人车体1底部设有行走轮3，所述机器人车体1后端通过支架固定连接有储存箱4，所述储存箱4底部固定设有矩形箱5，所述矩形箱5底部通过减震弹簧6固定连接有下料箱7，所述下料箱7底部等距开设有出料孔8，所述矩形箱5与下料箱7之间贯通连接有下料管9，所述储存箱4顶部开设有进料口10，所述矩形箱5中部设有圆柱形空腔11，所述圆柱形空腔11顶部设有通孔12，所述圆柱形空腔11内部设有撒盐机构13，撒盐机构13可以控制储存箱4内腔储存的盐流进下料箱7内腔，盐再从下料箱7底部的出料孔8均匀洒出，可以对地面进行撒盐，可以避免地面结冰打滑。
21.具体的，如图1所示，所述行走轮3上缠绕设有铁链19，通过在行走轮3上缠绕铁链19，铁链19可以提高行走轮3与地面之间的摩擦力，可以避免扫雪机器人行走时打滑。
22.具体的，如图2
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图4所示，所述下料箱7内腔顶部对称固定设有震动器14，震动器14可以带动下料箱7抖动，可以避免盐堵塞出料孔8，可以提高撒盐质量与撒盐效率，所述储存箱4顶部设有盖板15，所述撒盐机构13包括驱动电机16，所述驱动电机16传动轴端部固定连接有圆柱辊17，所述圆柱辊17外侧表面周向等距开设有储料槽18，所述下料管9贯通连接圆柱形空腔11与下料箱7，且所述下料管9为波纹软管，驱动电机16可以带动圆柱辊17旋转，通过控制圆柱辊17旋转可以控制储料槽18内腔储存的盐流进下料箱7内腔，盐再从下料箱7底部的出料孔8均匀洒出，可以对地面进行撒盐，可以避免地面结冰打滑。
23.本实用新型工作原理：通过在行走轮3上缠绕铁链19，铁链19可以提高行走轮3与地面之间的摩擦力，可以避免扫雪机器人行走时打滑，驱动电机16可以带动圆柱辊17旋转，通过控制圆柱辊17旋转可以控制储料槽18内腔储存的盐流进下料箱7内腔，盐再从下料箱7
底部的出料孔8均匀洒出，可以对地面进行撒盐，可以避免地面结冰打滑，震动器14可以带动下料箱7抖动，可以避免盐堵塞出料孔8，可以提高撒盐质量与撒盐效率。
24.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种无人驾驶扫雪机器人，包括机器人车体(1)，其特征在于：所述机器人车体(1)前端设有雪铲(2)，所述机器人车体(1)底部设有行走轮(3)，所述机器人车体(1)后端通过支架固定连接有储存箱(4)，所述储存箱(4)底部固定设有矩形箱(5)，所述矩形箱(5)底部通过减震弹簧(6)固定连接有下料箱(7)，所述下料箱(7)底部等距开设有出料孔(8)，所述矩形箱(5)与下料箱(7)之间贯通连接有下料管(9)，所述储存箱(4)顶部开设有进料口(10)，所述矩形箱(5)中部设有圆柱形空腔(11)，所述圆柱形空腔(11)顶部设有通孔(12)，所述圆柱形空腔(11)内部设有撒盐机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫雪机器人，其特征在于：所述下料箱(7)内腔顶部对称固定设有震动器(14)。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶扫雪机器人，其特征在于：所述储存箱(4)顶部设有盖板(15)。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶扫雪机器人，其特征在于：所述撒盐机构(13)包括驱动电机(16)，所述驱动电机(16)传动轴端部固定连接有圆柱辊(17)，所述圆柱辊(17)外侧表面周向等距开设有储料槽(18)。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶扫雪机器人，其特征在于：所述行走轮(3)上缠绕设有铁链(19)。6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶扫雪机器人，其特征在于：所述下料管(9)贯通连接圆柱形空腔(11)与下料箱(7)，且所述下料管(9)为波纹软管。
技术总结
本实用新型公开了一种无人驾驶扫雪机器人，包括机器人车体，所述机器人车体前端设有雪铲，所述机器人车体底部设有行走轮，所述机器人车体后端通过支架固定连接有储存箱，所述储存箱底部固定设有矩形箱，所述矩形箱底部通过减震弹簧固定连接有下料箱，所述下料箱底部等距开设有出料孔，所述矩形箱与下料箱之间贯通连接有下料管，撒盐机构可以控制储存箱内腔储存的盐流进下料箱内腔，盐再从下料箱底部的出料孔均匀洒出，可以对地面进行撒盐，可以避免地面结冰打滑，震动器可以带动下料箱抖动，可以避免盐堵塞出料孔，可以提高撒盐质量与撒盐效率，可以在扫雪的同时对地面进行撒盐操作，地面不容易结冰打滑，利于车辆和人员行走。利于车辆和人员行走。利于车辆和人员行走。
技术研发人员：黄浩健
受保护的技术使用者：黄浩健
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2021/11/29
再多了解一些
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