轨道打磨机的制作方法

1.本发明涉及打磨机技术领域，特别涉及一种轨道打磨机。


背景技术：

2.有轨载具作为重载运输方式广泛运用于日常生活中，但如新车轮未打磨，车厢过载或者卷入杂物等，经常会导致钢轨出现波磨，即在钢轨顶面上出现的波浪状不均匀磨耗。这种情况下，短时间内可能会增大噪声与运行时的波状损耗，钢轨在长期划伤损毁的情况下也会存在极大的安全隐患，因此需要开发出一种对钢轨进行打磨的机器。
3.示例性技术中，多采用砂轮打磨机对钢轨进行打磨，砂轮和钢轨刚性接触，砂轮磨损快且噪音较大，在打磨过程中必须不断调整砂轮高度，操作者劳动强度大。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种轨道打磨机，旨在减低劳动强度，提高钢轨打磨的便捷性。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种轨道打磨机，包括：
6.承载平台，所述承载平台可移动设置；
7.砂带打磨组件，所述砂带打磨组件设于所述承载平台，且所述砂带打磨组件的打磨面凸出所述承载平台的底面设置；以及
8.升降组件，所述升降组件设于所述承载平台，并与所述砂带打磨组件传动连接，以驱使所述砂带打磨组件沿所述轨道打磨机的高度方向升降。
9.可选地，所述砂带打磨组件包括：
10.驱动件，所述驱动件设于所述承载平台；
11.主动轮，所述主动轮套设于所述驱动件的输出轴；
12.从动轮，所述从动轮可转动地设于所述承载平台，且至少部分所述从动轮凸出所述承载平台的底面设置；以及
13.砂带，所述砂带套设于所述主动轮和所述从动轮，套设于所述从动轮外侧的砂带的外表面形成所述打磨面。
14.可选地，所述从动轮与所述砂带之间设有缓冲层；
15.且/或，所述砂带打磨组件还包括张紧轮，所述张紧轮可转动地设于所述承载平台，所述砂带套设于所述张紧轮的外侧；
16.且/或，所述主动轮的转动轴线与所述从动轮的转动轴线均垂直于所述承载平台的移动方向。
17.可选地，所述轨道打磨机还包括：
18.第一支架，所述第一支架可滑动地设于所述承载平台，所述砂带打磨组件和所述升降组件均设于所述第一支架，所述第一支架的滑动方向与所述承载平台的移动方向呈夹角设置；和
19.平移组件，所述平移组件与所述第一支架传动连接，以驱使所述第一支架滑动。
20.可选地，所述轨道打磨机还包括：
21.第二支架，所述第二支架可转动地设于所述承载平台，且所述第二支架的转动轴线沿所述承载平台的移动方向延伸设置，所述砂带打磨组件和所述升降组件均设于所述第二支架；和
22.旋转组件，所述旋转组件与所述第二支架传动连接，以驱使所述第二支架相对所述承载平台转动。
23.可选地，所述承载平台包括：
24.架体，所述砂带打磨组件和所述升降组件均设于所述架体，所述砂带打磨组件的打磨面凸出所述架体的底面设置；和
25.两滚轮组，两所述滚轮组间隔设置于所述架体两侧，且两所述滚轮组的排布方向垂直于所述承载平台的移动方向。
26.可选地，两所述滚轮组之间的间距可调。
27.可选地，至少一所述滚轮组可滑动地设于所述架体，以靠近或远离另一滚轮组；
28.且/或，所述架体包括第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体的排布方向垂直于所述第一方向，两所述滚轮组分别设于所述第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体之间滑动连接，以调节两所述滚轮组之间的间距。
29.可选地，所述滚轮组中的滚轮的滚动面开设有限位槽，所述限位槽沿所述滚轮的周向环绕设置。
30.可选地，所述轨道打磨机还包括置物架，所述置物架设于所述承载平台；
31.且/或，所述轨道打磨机还包括控制装置，所述砂带打磨组件和所述升降组件均与所述控制装置电连接。
32.本发明的技术方案，轨道打磨机可沿钢轨的长度方向移动，并采用砂带打磨组件对钢轨打磨。相较于砂轮打磨，砂带打磨组件中砂带与钢轨为软接触，可以减小打磨过程中的振动，降低噪音。同时，软接触打磨对砂带磨损较小，在轨道打磨机沿钢轨移动打磨钢轨的过程中，可以减少高度调整次数，且采用升降组件调整砂带打磨组件的高度，无需人工调整，降低了劳动强度，提高了钢轨打磨的便捷性。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本发明轨道打磨机一实施例的结构图；
35.图2为图1中轨道打磨机另一视角的结构图；
36.图3为图1中轨道打磨机另一视角的结构图。
37.附图标号说明：
[0038][0039][0040]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0044]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0045]
本发明提出一种轨道打磨机100。
[0046]
请参照图1，在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，所述轨道打磨机100包括：
[0047]
承载平台10，所述承载平台10可移动设置；
[0048]
砂带打磨组件20，所述砂带打磨组件20设于所述承载平台10，且所述砂带打磨组件20的打磨面凸出所述承载平台10的底部设置；以及
[0049]
升降组件30，所述升降组件30设于所述承载平台10，并与所述砂带打磨组件20传动连接，以驱使所述砂带打磨组件20沿所述承载平台10的高度方向升降。
[0050]
具体地，本技术提出的轨道打磨机100中，包括作为安装基础的承载平台10，承载平台10可移动设置，使得轨道打磨机100在对钢轨打磨时，可沿钢轨的延伸方向前进，逐渐打磨钢轨。承载平台10上固定有砂带打磨组件20和升降组件30，砂带打磨组件20的打磨面凸出承载平台10的底面设置，用于与钢轨抵接，对钢轨打磨；常见的，组成砂带25的基材、粘结剂都具有一定的弹性，且大多数情况下都采用有弹性的橡胶做接触轮，使得砂带打磨组件20与钢轨为软接触，可以减小打磨过程中的振动，降低噪音；同时，软接触打磨对砂带25磨损较小，在轨道打磨机100沿钢轨移动打磨钢轨的过程中，可以减少高度调整次数。进一步的，砂带打磨组件20通过升降组件30与承载平台10连接，砂带打磨组件20的升降组件30带动砂带打磨组件20上下移动，以调整砂带打磨组件20与钢轨之间的距离，通过升降组件30调整砂带打磨组件20的高度，无需人工调整，降低了劳动强度，提高了钢轨打磨的便捷性。
[0051]
因此，可以理解的，本发明的技术方案，轨道打磨机100可沿钢轨的长度方向移动，并采用砂带打磨组件20对钢轨打磨。相较于砂轮打磨，组成砂带25的基材、粘结剂都具有一定的弹性，且大多数情况下都采用有弹性的橡胶做接触轮，使得砂带打磨组件20与钢轨为软接触，可以减小打磨过程中的振动，降低噪音。同时，软接触打磨对砂带25磨损较小，在轨道打磨机100沿钢轨移动打磨钢轨的过程中，可以减少高度调整次数，且采用升降组件30调整砂带打磨组件20的高度，无需人工调整，降低了劳动强度，提高了钢轨打磨的便捷性。采用砂带25打磨，磨削效率是砂轮的8～10倍，使打磨效率和打磨质量得到提高。
[0052]
在一些实施例中，升降组件30包括第一驱动件、第一滑轨和第一滑块，第一滑轨可以设置在架体11前后两侧的内侧，第一滑轨沿承载平台10的高度方向延伸设置，第一滑块与砂带打磨组件20连接固定，第一驱动件与第一滑块传动连接，以驱动第一滑块沿第一滑轨滑动，从而带动砂带打磨组件20滑动。本实施例中，第一驱动件可以是电机或气缸，第一驱动件与第一滑块之间的传动连接关系可以是但不限于丝杆传动、连杆传动或齿轮传动等，当采用气缸时，也可使第一滑块与气缸的活塞直接连接。
[0053]
优选的，第一驱动件为第一电机，与第一滑块的传动连接关系为丝杠传动，丝杠沿第一滑轨的长度方向延伸，第一电机的驱动端与丝杠传动连接，丝杠旋转带动第一滑块于第一滑轨上往复移动。采用电机驱动方式，震动小，打磨质量更高。
[0054]
请参照图1，在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，所述砂带打磨组件20包括：
[0055]
驱动件，所述驱动件设于所述承载平台10；
[0056]
主动轮22，所述主动轮22套设于所述驱动件的输出轴；
[0057]
从动轮23，所述从动轮23可转动地设于所述承载平台10，且至少部分所述从动轮23凸出所述承载平台10的底面设置；以及
[0058]
砂带25，所述砂带25套设于所述主动轮22和所述从动轮23，套设于所述从动轮23外侧的砂带25的外表面形成所述打磨面。
[0059]
前述实施例的技术方案中，轨道打磨机100中设置有砂带打磨组件20。本实施例
中，砂轮打磨组件包括主动轮22、从动轮23、砂带25和驱动件，驱动件与主动轮22传动连接，从动轮23外侧的砂带25凸出承载平台10的底面设置，用于与钢轨接触，对钢轨进行打磨。优选的，砂带打磨组件20使用驱动电机驱动，震动小，打磨质量更高。
[0060]
请参照图2，在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，所述从动轮23与所述砂带25之间设有缓冲层26。
[0061]
前述实施例的技术方案中，砂带打磨组件20中，从动轮23凸出承载平台10的底部设置，并使得从动轮23外侧的砂带25外表面为打磨面。本实施例中，从动轮23与砂带25之间设有缓冲层26，缓冲层26为柔性或弹性材质制成，可以是橡胶或硅胶等材质，以在砂带25和钢轨挤压打磨时提供缓冲，使得砂带25与钢轨之间为软接触，可以减小打磨过程中的振动，减少砂带25的磨损，降低噪音，也得以避免从动轮23碰撞受损。
[0062]
请参照图3，在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，所述砂带打磨组件20还包括张紧轮25，所述张紧轮25可活动地设于所述承载平台10，所述砂带25套设于所述张紧轮25的外侧。
[0063]
前述实施例的技术方案中，砂带25环绕在主动轮22和从动轮23的外侧，并使得从动轮23外侧的砂带25与钢轨接触，对钢轨打磨。本实施例中，砂带打磨组件20还包括张紧轮25，张紧轮25可转动地设于承载平台10，砂带25同时套设于张紧轮25的外侧，同时，张紧轮25可相对承载平台10移动设置，以用于调节砂带25的松紧度，且便于拆装砂带25。
[0064]
请参照图1，在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，所述主动轮22的转动轴线与所述从动轮23的转动轴线均垂直于所述承载平台10的移动方向。
[0065]
前述实施例的技术方案中，砂带25环绕在主动轮22和从动轮23的外侧，并使得从动轮23外侧的砂带25与钢轨接触，对钢轨打磨。本实施例中，主动轮22的转动轴线与从动轮23的转动轴线均垂直于承载平台10的移动方向，可以理解的，在承载平台10沿钢轨的长度方向移动时，砂带25的宽度方向与钢轨的宽度方向一致，增大砂带25与钢轨的接触面积，提高打磨效率。
[0066]
在一些实施例中，砂轮打磨组件还包括安装架，安装架可以为三角形结构，安装架的平面与承载平台10的行进方向平行，且与地面垂直，安装架可以与升降组件30的第一滑块固定连接，随第一滑块上下移动，主动轮22位于安装架的顶部，从动轮23位于安装架的底部，张紧轮25位于安装架的前侧，在安装架与张紧轮25连接位置设置有腰型孔，腰型孔沿安装架的前后方向延伸，主动轮22、从动轮23和张紧轮25的旋转轴线均与安装架的平面垂直，驱动件与安装架固定连接。
[0067]
结合参照图1和图2，在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，所述轨道打磨机100还包括：
[0068]
第一支架40，所述第一支架40可滑动地设于所述承载平台10，所述砂带打磨组件20和所述升降组件30均设于所述第一支架40，所述第一支架40的滑动方向与所述承载平台10的移动方向呈夹角设置；和
[0069]
平移组件50，所述平移组件50与所述第一支架40传动连接，以驱使所述第一支架40滑动。
[0070]
前述实施例的技术方案中，轨道打磨机100中设置有砂带打磨组件20和升降组件30，升降组件30驱使砂带打磨组件20升降以对钢轨打磨。本实施例中，轨道打磨机100还包
括平移组件50，平移组件50与砂带打磨组件20传动连接，以驱使砂带打磨组件20平移，且砂带打磨组件20的移动方向与承载平台10的移动方向呈夹角设置，可以理解的，轨道打磨机100对钢轨打磨时，承载平台10的前进方向为钢轨的长度方向，砂带打磨组件20垂直于承载平台10的移动方向移动，即在钢轨的宽度方向移动，使得轨道打磨机100得以对钢轨的整个表面进行打磨，避免遗漏；也得以使砂带打磨组件20在两侧钢轨之间移动，以对两侧钢轨打磨。进一步的，升降组件30用于调节砂带打磨组件20与钢轨之间的位置，在轨道打磨机100中设置有第一支架40，将砂带打磨组件20和升降组件30均固定于第一支架40，且使得第一支架40传动连接于平移组件50，便得以使得平移组件50同时驱动砂带打磨组件20和升降组件30沿钢轨的宽度方向移动。
[0071]
在一些实施例中，平移组件50包括第二驱动件、第二滑轨和第二滑块，第二滑轨可以设置在架体11前后两侧的内侧，第二滑轨的延伸方向与承载平台10的行进方向(即钢轨的延伸方向)垂直，第二滑块与第一支架40连接固定，第二驱动件与第二滑块传动连接，以驱动第二滑块沿第二滑轨滑动，从而带动第一支架40滑动。本实施例中，第二驱动件可以是电机或气缸，第二驱动件与第二滑块之间的传动连接关系可以是但不限于丝杆传动、连杆传动或齿轮传动等，当采用气缸时，也可使第二滑块与气缸的活塞直接连接。
[0072]
优选的，第二驱动件为第二电机，与第二滑块的传动连接关系为丝杠传动，丝杠沿第二滑轨的长度方向延伸，第二电机的驱动端与丝杠传动连接，丝杠旋转带动第二滑块于第二滑轨上往复移动。采用电机驱动方式，震动小，打磨质量更高。
[0073]
请参照图2，在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，所述轨道打磨机100还包括：
[0074]
第二支架60，所述第二支架60可转动地设于所述承载平台10，且所述第二支架60的转动轴线沿所述承载平台10的移动方向延伸设置，所述砂带打磨组件20和所述升降组件30均设于所述第二支架60；和
[0075]
旋转组件70，所述旋转组件70与所述第二支架60传动连接，以驱使所述第二支架60相对所述承载平台10转动。
[0076]
前述实施例的技术方案中，轨道打磨机100中设置有砂带打磨组件20和升降组件30，升降组件30驱使砂带打磨组件20升降以不断调整砂带打磨组件20的高度从而对钢轨打磨。本实施例中，砂带打磨组件20可转动地设于承载平台10，并使得砂带打磨组件20的转动轴线沿承载平台10的移动方向延伸；可以理解的，轨道打磨机100对钢轨打磨时，承载平台10的前进方向为钢轨的长度方向，砂带打磨组件20绕转动轴线转动后，砂带25的打磨面朝向钢轨的侧面设置，以对钢轨的侧面进行打磨，使得钢轨打磨更为全面。进一步地，在轨道打磨机100中，升降组件30驱使砂带打磨组件20升降以对钢轨打磨，此时在轨道打磨机100中设置第二支架60，第二支架60转动连接于承载平台10，第二支架60的转动轴线沿承载平台10的移动方向延伸，升降组件30和轨道打磨机100均固定于第二支架60，以同时转动，使得在对钢轨的不同侧面打磨时均得以通过升降组件30调节砂带打磨组件20与钢轨之间的位置。再进一步的，本实施例中，通过设置旋转组件70驱动第二支架60转动，得以使得轨道打磨机100更为自动化，降低劳动强度，使得钢轨打磨更为便捷。
[0077]
在一些实施例中，旋转组件70可以包括驱动件和传动组件，驱动件与第一滑块固定连接，驱动件通过传动组件与第二支架60传动连接，第二支架60的底部可以设置向下延
伸的外伸臂，外伸臂与第一滑块通过转轴进行连接，转轴的轴线沿钢轨的延伸方向，传动组件可以为齿轮组，齿轮组设置在驱动件与转轴之间，驱动件带动第二支架60旋转，从而带动与第二支架60连接的升降组件30、安装架和砂带打磨组件20一同旋转，用于打磨钢轨顶部两侧位置。可选地，驱动件可以是电机或气缸，驱动件与第二支架60之间的传动连接关系可以是但不限于丝杆传动、连杆传动或齿轮传动等。
[0078]
请参照图1，在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，所述承载平台10包括：
[0079]
架体11，所述砂带打磨组件20和所述升降组件30均设于所述架体11，所述砂带打磨组件20的打磨面凸出所述架体11的底部设置；和
[0080]
两滚轮组，两所述滚轮组间隔设置于所述架体11两侧，且两所述滚轮组的排布方向垂直于所述承载平台10的移动方向。
[0081]
前述实施例的技术方案中，承载平台10可移动设置，本实施例中，承载平台10包括架体11和滚轮组，常见的，架体11可以为矩形框架结构，使得整机的稳定性大大提升，减小了打磨震动；滚轮组设于架体11底部，每一滚轮组与一钢轨位置对应，滚轮组于钢轨上滚动，使得架体11沿钢轨的长度方向移动，通过滚轮组的设置，得以减少轨道打磨机100移动过程的摩擦，减少磨损；两侧滚轮组设置，可以有效抵消行进时波磨的影响，适应不同波段的波磨打磨，保证了打磨后轨面良好的平顺度。
[0082]
在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，两所述滚轮组之间的间距可调。
[0083]
前述实施例的技术方案中，承载平台10底部两侧分别设置有滚轮组，以分别于轨道的两钢轨上滚动使承载平台10沿轨道移动。本实施例中，两滚轮组之间的间距可调，得以使得轨道打磨机100适用于不同宽度的轨道打磨，提高适用性。
[0084]
下述实施例就两滚轮组间距可调的方式举例说明。
[0085]
在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，至少一所述滚轮组可滑动地设于所述架体11，以靠近或远离另一滚轮组。
[0086]
此时，架体11为固定结构，至少一滚轮组与承载平台10之间滑动连接，滑动方向与承载平台10的行进方向垂直，此时便可根据钢轨之间的间距调整左右两侧滚轮组之间的间距以适应钢轨。
[0087]
请参照图3，在一些实施例中，所述架体11包括第一架体111和第二架体112，所述第一架体111和所述第二架体112的排布方向垂直于所述第一方向，两所述滚轮组分别设于所述第一架体111和第二架体112，所述第一架体111和所述第二架体112之间滑动连接，以调节两所述滚轮组之间的间距。
[0088]
此时，承载平台10为分体结构，分别为第一架体111和第二架体112，常见的，第一架体111和第二架体112连接后形成长方形框架结构，第一架体111和第二架体112滑动连接，例如可以为第一架体111插入第二架体112内部，在第一架体111和第二架体112之间设置锁止件，锁止件解锁时，可以调整第一架体111和第二架体112之间的距离，便得以调整左右两侧的轨道轮之间的间距，当调整到合适的间距时，锁止件锁定以使第一架体111和第二架体112保持结构稳定性。当然，架体11中可以不设置锁止件，便可实现在同一轨道，但间距可变的轨道上使用，可根据轨道不同位置的宽度实现适应性伸缩。
[0089]
需要说明的是，上述两实施例之间可相互结合，即在实现架体11自身可伸缩的同时，使得滚轮组与架体11滑动连接，同样得以实现两滚轮组间距可调的目的。
[0090]
还需要说明的是，在一些实施例中，砂带打磨组件20和升降组件30可以设置在第一架体111上，第一架体111上可以设置置物架80，用于放置工具或者备用砂带25等物品，必要时，第二架体112还可以作为预留的双工位改造空间，在第二架体1124上设置另一套砂带打磨组件20和升降组件30，对两侧钢轨同时进行打磨。
[0091]
请参照图1，在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，所述滚轮组的滚轮12的滚动面开设有限位槽，所述限位槽沿所述滚轮12的周向环绕设置。
[0092]
前述实施例的技术方案中，承载平台10底部两侧分别设置有滚轮组，以分别于轨道的两钢轨上滚动使承载平台10沿轨道移动。本实施例中，滚轮组中，滚轮12的滚动面开设有限位槽，限位槽沿滚轮12的周向环绕设置；此时，滚轮12于钢轨上滑动时，便可使得钢轨卡设于限位槽中，提高轨道打磨机100沿钢轨滑动过程的稳定性，避免轨道打磨机100从钢轨上滑落，提高使用安全性。
[0093]
常见的，每一滚轮组包括两滚轮12，在架体11的前侧和后侧分别设置两个滚轮12，提高移动过程的稳定性，减少震动。
[0094]
请参照图1至图3，在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，所述轨道打磨机100还包括置物架80，所述置物架80设于所述承载平台10。
[0095]
本实施例中，承载平台10上设置有置物架80，可以用于放置工具或者备用砂带25等物品。
[0096]
在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，所述轨道打磨机100还包括控制装置，所述砂带打磨组件20和所述升降组件30均与所述控制装置电连接。
[0097]
前述实施例的技术方案中，轨道打磨机100中设置有升降组件30和砂带打磨组件20，以使轨道打磨更为便捷，降低劳动强度。本实施例中，轨道打磨机100还包括控制装置，砂带打磨组件20和升降组件30均电连接于控制装置，通过控制装置自动输出指令控制砂带打磨组件20和升降组件30的运行，实现轨道打磨机100的自动化控制；其中，控制装置可以为单片机，在承载平台10上还可以设置人机交互面板，可通过人机交互面板对打磨数据进行监控，以及输入打磨数据，对该打磨机进行实时控制。进一步的，在一些实施例中，控制系统中设置自动打磨程序，实现一键打磨，还可以加装环境数据采集传感器模组，将手工作业改为全自动作业。
[0098]
在一些实施例中，轨道打磨机100还包括平移组件50和旋转组件70，可将平移组件50和旋转组件70均电连接于控制装置，通过控制装置控制平移组件50和旋转组件70的运行，降低劳动强度。
[0099]
进一步的，在一些实施例中，控制装置使用的主板为高集成度主板，带有多重保护电路，得以确保系统稳定正常工作。电源电路的输入口带有反接保护、防浪涌和静电过压保护，电源电路的输出带有短路保护、防回流、过热保护和过流保护，此外还有带有多重保护的第二电源供系统使用。
[0100]
再进一步的，承载平台10中可以加装电动行驶机构，使轨道打磨机100的运动由人工推动前行变为自动前行，无需人工驱动承载平台10移动。
[0101]
本实施例提供的轨道打磨机100可以完成水平、竖直、倾转三个方向的运动，并且可以添加数字反馈和数显功能，将传统根据经验的专业作业优化为具有数字量化的相对通用的解决方案；对于机体结构进一步优化设计，对于机体的结构进一步的简化，达到进一步
减轻机器整体重量、提高实用性的效果；
[0102]
在电气化控制系统方面，将传统的plc控制转变为更加方便，体积更小，质量更轻，成本更低的单片机stm32f1系列，在控制系统中植入操作系统，达到架构更优，功耗更低，反馈更快的效果，此外在嵌入式硬件设计中，加装了多重保护电路，包括但不限于过流保护、过压保护、反接保护、防静电保护、防浪涌保护以及支持热拔插等保护电路。
[0103]
在一些实施例中，本技术提出的轨道打磨机100采用整套完备的电气系统，控制升降组件30、直线平移组件50和角度旋转组件70运转，可实现三轴电气控制动作，电机启停通过人机交互面板控制；人机交互面板可以设置急停按钮，确保突发状态下可以紧急停机；还可以设置空气开关，当打磨量过大或电机过热时可以自动断开保护电气线路；同时还可以配有电量显示装置，可以实时显示剩余电量，便于对作业时间的把控和及时更换电池；还可以配备高亮度灯光，以适应夜间作业。
[0104]
进一步的，轨道打磨机100中可以加装地盘移动系统及其相应的硬件设计和反馈电路，使得轨道打磨机100更加贴合使用场景。
[0105]
在本发明轨道打磨机100的一些实施例中，轨道打磨机100包括承载平台10、砂带打磨组件20和驱动装置，砂带打磨组件20通过驱动装置与承载平台10连接，承载平台10带动砂带打磨组件20沿钢轨进行移动，驱动装置用于带动砂带打磨组件20沿与钢轨垂直的方向移动、沿上下方向升降、沿与钢轨平行的轴线旋转，实现对钢轨的全面打磨，其中驱动装置包括平移组件50、升降组件30和旋转组件70，平移组件50设于承载平台10，并与第一支架40传动连接，第一支架40滑动连接于承载平台10，平移组件50驱动第一支架40滑动时的移动方向与承载平台10的行进方向垂直，换言之，移动方向与钢轨的延伸方向垂直，以对两侧钢轨打磨和对钢轨的宽度方向的表面进行全方位打磨。升降组件30和砂带打磨组件20均固定于第二支架60，第二支架60与第一支架40转动连接，并可沿与承载平台10移动方向平行的转动轴线旋转，旋转组件70设于承载平台10并与第二支架60传动连接，以带动第二支架60旋转，对钢轨侧面进行打磨，砂带打磨组件20通过升降组件30与第二支架60连接，升降组件30带动砂带打磨组件20靠近或远离钢轨，以调整砂带打磨组件20与钢轨的待打磨面之间的距离。
[0106]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。